一種移動式硬皮水果采摘機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種移動式硬皮水果采摘機，包括車體，車體的前端安裝有控制器，車體的后端安裝有柱體，柱體的頂部安裝有震動器，震動器的輸出端安裝有機械手；機械手的上端安裝有網兜，網兜的下端安裝有漏斗，漏斗的輸出口連通導管，導管的末端與水果箱相連通，水果箱設置在車體的后部；控制器分別與震動器、機械手的控制端相連接。本實用新型專利技術將水果從采摘到收集實現一體化，提高了采摘及收集的效率，簡化了采摘步驟，使采摘水果的過程變得更簡易方便。

A mobile fruit picking machine.

The utility model relates to a mobile hard fruit picking machine, which comprises a vehicle body is installed in the front of the vehicle controller is arranged at the rear end of the column, the column top mounted vibrators, vibrator output end is installed at the upper end of the manipulator manipulator; is installed on the net, the net is arranged at the lower end of the funnel the output port connected funnel, conduit, and the end of the catheter is communicated with the fruit box, the fruit box is arranged in the rear part of the hull; the controller is respectively connected with the vibrator and the manipulator control terminal. The utility model realizes the integration of the fruit from picking to collecting, improves the efficiency of picking and collecting, simplifies the picking process, and makes the process of picking fruits more convenient and convenient.

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于農業機械設備
，尤其涉及一種移動式硬皮水果采摘機。
技術介紹
近年來，林果生產已經成為很多地區經濟發展和農民增收的支柱產業，隨著種植面積的不斷擴大，果園規模化發展和規范化管理的要求日益提高。目前，我國果實采摘多以人工采摘為主，造成果實生產成本大，利潤小。現有的水果采摘機采摘、收集、運輸分離，單純采摘，無法大量收集。
技術實現思路
本技術為解決公知技術中存在的果實采摘多以人工采摘為主，造成果實生產成本大，利潤小。現有的水果采摘機采摘、收集、運輸分離，單純采摘，無法大量收集的問題而提供一種結構簡單、安裝使用方便、提高工作效率的移動式硬皮水果采摘機。本技術為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：該移動式硬皮水果采摘機包括車體，車體的前端安裝有控制器，車體的后端安裝有柱體，柱體的頂部安裝有震動器，震動器的輸出端安裝有機械手；機械手的上端安裝有網兜，網兜的下端安裝有漏斗，漏斗的輸出口連通導管，導管的末端與水果箱相連通，水果箱設置在車體的后部；控制器分別與柱體、震動器、機械手的控制端相連接。進一步，所述的導管采用軟管，導管的外部套裝有保護彈簧。進一步，所述的機械手的末端安裝有伸縮桿，伸縮桿的末端安裝有網兜。本技術將水果從采摘到收集實現一體化，提高了采摘及收集的效率，簡化了采摘步驟，使采摘水果的過程變得更簡易方便。附圖說明圖1是本技術實施例提供的移動式硬皮水果采摘機的結構示意圖；圖中：1、車體；2、控制器；3、柱體；4、震動器；5、機械手；6、網兜；7、水果箱；8、漏斗；9、導管。具體實施方式為能進一步了解本技術的
技術實現思路
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。下面結合圖1對本技術的結構作詳細的描述。利用車體1作為動力來源及移動平臺，通過控制器2分別對震動器4、機械手5進行控制；通過柱體3調節機械手5的高度。工作時首先利用機械手5夾住果樹樹干，隨后震動器4帶動機械手5作低幅度高頻率的往復運動，將果樹上的水果搖落，機械手5的上方通過伸縮桿設置旋轉的可折疊的能圍繞著果樹一周且直徑大于果樹樹枝直徑的網兜6，網兜6的下端設置有網狀漏斗8，用于接住從果樹上落下的果實并防止果實摔壞。在網狀漏斗8底部連接一根連接導管9，導管9采用軟管，導管9的外部套裝有保護彈簧，進一步對水果進行保護。從樹上落入漏斗8的水果通過導管9進入車體1后端的水果箱7內，實現果實的采摘和收集的一體化。水果箱7裝滿后可以直接運輸至轉運站。以上所述僅是對本技術的較佳實施例而已，并非對本技術作任何形式上的限制，凡是依據本技術的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本技術技術方案的范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種移動式硬皮水果采摘機，其特征在于，該移動式硬皮水果采摘機包括車體，車體的前端安裝有控制器，車體的后端安裝有柱體，柱體的頂部安裝有震動器，震動器的輸出端安裝有機械手；機械手的上端安裝有網兜，網兜的下端安裝有漏斗，漏斗的輸出口連通導管，導管的末端與水果箱相連通，水果箱設置在車體的后部；控制器分別與震動器、機械手的控制端相連接。

【技術特征摘要】
1.一種移動式硬皮水果采摘機，其特征在于，該移動式硬皮水果采摘機包括車體，車體的前端安裝有控制器，車體的后端安裝有柱體，柱體的頂部安裝有震動器，震動器的輸出端安裝有機械手；機械手的上端安裝有網兜，網兜的下端安裝有漏斗，漏斗的輸出口連通導管，導管的末端與水果箱相連通，水果箱...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李怡，張黎驊，王方，李鵬，孟金文，陳夢堯，
申請(專利權)人：四川農業大學，
類型：新型
國別省市：四川;51