復合板生產線用取板車制造技術

一種復合板生產線用取板車，其行走機構安裝在門式剛性骨架的下部，電動葫蘆吊裝在門式剛性骨架的橫梁上，吊裝卡具與電動葫蘆連接；吊裝卡具中的吊裝架包括橫架和立架，橫架與吊鉤連接，立架設在橫架兩側；每個立架的內側設置有一電動推桿；立架上設置有一光桿；升降主梁與橫架平行設置，升降主梁的兩端分別通過滑套與所述立架上的光桿活動連接；升降主梁兩端底面與電動推桿固定連接；橫梁兩側設有一與其并列的卡爪；卡爪通過拉緊機構與橫梁和升降主梁連接在一起；升降主梁上升時通過拉緊機構帶動卡爪向內側收緊。這種取板車結構簡單，操作方便，全部自動化控制，省事省力省人工，卡爪夾緊力大，不會對板材表面造成損壞，安全性高，穩(wěn)定性強。

Take a composite plate production line

Take car with a composite board production line, the lower part of the walking mechanism is installed in the door type rigid frame, electric hoist hoisting beam of the portal rigid frame on lifting clamps connected with electric hoist; hoisting fixture in lifting frame comprises a horizontal frame and a vertical frame, a transverse frame connecting with a hook, mounted on the stand frame on both sides; the inner side of each vertical frame is provided with an electric push rod; the vertical frame is provided with a lifting rod; the main girder and transverse frame is arranged in parallel, the two ends of the lifting beam through the sliding sleeve and the vertical rod on the movable rack connection; lifting main girder ends and the bottom surface of the electric push rod is fixedly connected with the beam; are arranged on both sides of the claw a juxtaposed; claws are connected together by a tensioning mechanism and lifting beam and girder; lifting main beam rises through the tensioning mechanism drives the clamping claw to the medial tightening. This car has the advantages of simple structure, convenient operation, full automatic control, saving labor, labor, claw clamping force, will not cause damage to the surface of the plate, high safety, strong stability.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及一種取板機構，特別是一種適用于復合板生產線的取板車。
技術介紹
在目前的復合板生產線中，復合板制作完成后，需要用取板裝置將其吊起移出生產線。現(xiàn)有的取板裝置種類很多，但是大多數(shù)廠家仍沿用傳統(tǒng)的吊板吊鏈機構，即用電動葫蘆上的吊鉤鉤住吊鏈，吊鏈的下端與吊板連接，吊板用人工插裝在待吊裝的板材下面，通過吊板吊鏈將板材移除生產線。這種傳統(tǒng)的取板裝置安全性低，在吊裝過程中，容易發(fā)生板材掉落的現(xiàn)象；費時費力，還需要人工調整吊板與板材的實際位置，以便達到吊裝目的。實際生產中，也有卡爪吊裝結構的裝置，但是卡爪的抓緊和放松多為簡單的液壓操控，其抓緊力度不好掌握，力度太大，容易對板材表面造成損害，力度太小，容易出現(xiàn)吊裝脫落，危險系數(shù)大。
技術實現(xiàn)思路
本技術針對
技術介紹
中提及的技術缺陷，提供一種安全性高、穩(wěn)定性強的復合板生產線用取板車。本技術采用的技術方案是：一種復合板生產線用取板車，包括門式剛性骨架、電動葫蘆、吊裝卡具和行走機構，行走機構安裝在門式剛性骨架的下部，電動葫蘆吊裝在門式剛性骨架的橫梁上，吊裝卡具通過電動葫蘆中的吊鉤與電動葫蘆連接；所述的吊裝卡具包括吊裝架、升降主梁、電動推桿、卡爪和拉緊機構；所述的吊裝架包括橫架和立架，橫架通過連接架與調動葫蘆的吊鉤連接，立架分別垂直設置在橫架的兩側；每個立架的內側設置有一電動推桿；所述立架上設置有一光桿；所述升降主梁與橫架平行設置，升降主梁的兩端分別通過滑套與所述立架上的光桿活動連接；所述升降主梁兩端的底面分別與電動推桿固定連接；所述橫梁的兩側分別設置有一與其并列的卡爪；卡爪通過拉緊機構與橫梁和升降主梁連接在一起；所述升降主梁上升時通過拉緊機構帶動卡爪向內側收緊。所述拉緊機構包括耳板、壓縮彈簧、連接板、連接軸、轉向輪和鋼絲繩；連接板垂直固定在卡爪外側面，連接軸一端與連接板固定連接，另一端穿過橫架上的通孔與耳板固定連接；壓縮彈簧套裝在橫架和連接板之間的連接軸上；轉向輪固定安裝在橫架上，鋼絲繩繞過轉向輪，其一端與升降主梁固定連接，另一端與耳板固定連接。所述橫架的兩端分別設置有一組拉緊機構，每組中的拉緊機構共用一個轉向輪；一組拉緊機構中的鋼絲繩與其中一側的卡爪的耳板連接；另一組拉緊機構中的鋼絲繩與另一側的卡爪的耳板連接。所述卡爪為長條形的槽鋼結構，其長度大于橫架長度，且與橫架水平設置，槽體位置相對設置。本技術所公開的這種取板車結構簡單，操作方便，全部自動化控制，省事省力省人工，卡爪夾緊力大，不會對板材表面造成損壞，安全性高，穩(wěn)定性強。附圖說明圖1為本技術的整體結構示意圖。圖2為本技術的主視圖。圖3為本技術中拉緊機構的結構示意圖。圖中：門式剛性骨架1，電動葫蘆2，吊裝卡具3，運行驅動裝置4。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術做進一步說明。參見附圖1-3，本技術所公開的這種取板裝置，是一種適用于模塊化復合板生產線的取板車。這種復合板生產線用取板車，包括門式剛性骨架、電動葫蘆、吊裝卡具和行走機構。行走機構安裝在門式剛性骨架的下部，電動葫蘆吊裝在門式剛性骨架的橫梁上，吊裝卡具通過電動葫蘆中的吊鉤與電動葫蘆連接。門式剛性骨架加裝在復合板生產線上。吊裝卡具包括吊裝架、升降主梁4-2、電動推桿4-3、卡爪4-4和拉緊機構。吊裝架包括橫架4-11和立架4-10，橫架通過連接架4-9與調動葫蘆的吊鉤連接，立架分別垂直設置在橫架的兩側。每個立架的內側設置有一電動推桿，電動推桿通過線纜與控制器連接。立架包括兩個立柱、一個橫板和一個光桿，光桿置于兩立柱之間，立柱和光桿的上端分別與橫板固定連接。升降主梁與橫架平行設置，升降主梁的兩端分別通過滑套4-13與所述立架上的光桿活動連接，滑套套裝在光桿上，滑套在光桿上自由移動。升降主梁兩端的底面分別與電動推桿固定連接。橫梁的兩側分別設置有一與其并列的卡爪。卡爪通過拉緊機構與橫梁和升降主梁連接在一起；所述升降主梁上升時通過拉緊機構帶動卡爪向內側收緊。拉緊機構包括耳板4-8、壓縮彈簧4-7、連接板4-6、連接軸4-5、轉向輪4-12和鋼絲繩4-1。連接板垂直固定在卡爪外側面，連接軸一端與連接板固定連接，另一端穿過橫架上的通孔與耳板固定連接；壓縮彈簧套裝在橫架和連接板之間的連接軸上；轉向輪固定安裝在橫架上，鋼絲繩繞過轉向輪，其一端與升降主梁固定連接，另一端與耳板固定連接。卡爪為長條形的槽鋼結構，其長度大于橫架長度，且與橫架水平設置，槽體位置相對設置。作為優(yōu)選，卡爪的槽寬與板材厚度相匹配。橫架的兩端分別設置有一組拉緊機構，每組中的拉緊機構共用一個轉向輪；一組拉緊機構中的鋼絲繩與其中一側的卡爪的耳板連接；另一組拉緊機構中的鋼絲繩與另一側的卡爪的耳板連接。本實施例中，以附圖1、3為例，升降主梁近端的鋼絲繩與其右側的卡爪的耳板連接，而升降主梁遠端的鋼絲繩與其左側的卡爪的耳板連接。行走機構中的驅動裝置、電動推桿的驅動部件、電動葫蘆的驅動部件分別與控制器連接受控。本技術的使用方法是：通過行走機構中的驅動裝置，將門式剛性骨架帶到指定工作位置，電動葫蘆吊鉤將吊裝卡具放低至板材上方，此時卡爪置于板材的兩側；通過控制器發(fā)出指令，電動推桿向上舉升，升降主梁被舉起時，通過與其連接的鋼絲繩拽動卡爪連接軸上的耳板，此時連接軸帶動連接板同時向中心水平移動，壓縮彈簧被壓緊，卡爪卡住板材兩側面，實現(xiàn)夾緊，電動推桿停止運動，控制電動葫蘆和行走機構運動，將板材移出生產線，此時完成一個工作，再通過做相反的動作，將卡爪再次移動到下一塊板材的兩側，依次進行。在卡爪的夾緊過程中，壓縮彈簧處于被壓縮狀態(tài)，對卡爪也有一個與其運動方向相反的作用力，保證卡爪夾緊力度的穩(wěn)定性。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種復合板生產線用取板車，包括門式剛性骨架、電動葫蘆、吊裝卡具和行走機構，行走機構安裝在門式剛性骨架的下部，電動葫蘆吊裝在門式剛性骨架的橫梁上，吊裝卡具通過電動葫蘆中的吊鉤與電動葫蘆連接，其特征在于，所述的吊裝卡具包括吊裝架、升降主梁、電動推桿、卡爪和拉緊機構；所述的吊裝架包括橫架和立架，橫架通過連接架與調動葫蘆的吊鉤連接，立架分別垂直設置在橫架的兩側；每個立架的內側設置有一電動推桿；所述立架上設置有一光桿；所述升降主梁與橫架平行設置，升降主梁的兩端分別通過滑套與所述立架上的光桿活動連接；所述升降主梁兩端的底面分別與電動推桿固定連接；所述橫梁的兩側分別設置有一與其并列的卡爪；卡爪通過拉緊機構與橫梁和升降主梁連接在一起；所述升降主梁上升時通過拉緊機構帶動卡爪向內側收緊。

【技術特征摘要】
1.一種復合板生產線用取板車，包括門式剛性骨架、電動葫蘆、吊裝卡具和行走機構，行走機構安裝在門式剛性骨架的下部，電動葫蘆吊裝在門式剛性骨架的橫梁上，吊裝卡具通過電動葫蘆中的吊鉤與電動葫蘆連接，其特征在于，所述的吊裝卡具包括吊裝架、升降主梁、電動推桿、卡爪和拉緊機構；所述的吊裝架包括橫架和立架，橫架通過連接架與調動葫蘆的吊鉤連接，立架分別垂直設置在橫架的兩側；每個立架的內側設置有一電動推桿；所述立架上設置有一光桿；所述升降主梁與橫架平行設置，升降主梁的兩端分別通過滑套與所述立架上的光桿活動連接；所述升降主梁兩端的底面分別與電動推桿固定連接；所述橫梁的兩側分別設置有一與其并列的卡爪；卡爪通過拉緊機構與橫梁和升降主梁連接在一起；所述升降主梁上升時通過拉緊機構帶動卡爪向內側收緊。2.根據(jù)權利要求1...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：希志明，王志鑫，王峰，曾憲木，張瑩瑩，王棟，王志剛，張雙棟，趙九興，王倩，
申請(專利權)人：唐山圓方機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：河北;13