軌道式移動機器人制造技術
Track mobile robot
The present invention relates to the field of robotics, including track, RF tag, mobile positioning vehicle, charging station, wireless communication base station, a mobile vehicle is installed on the RF position sensor, battery, motor, wheels, a mobile vehicle charging mechanism, wireless signal transceiver, orbit or near the RFID tag, RF tag has its storage the location of the information, when the label near the mobile vehicle to the RF mobile positioning, non-contact reading and writing RF tags within the storage location location information, in order to obtain the location information of the mobile vehicle battery, mobile body to the electric motor to provide power, when the battery power is low, the mobile robot moving to a charging station for charging mobile. The vehicle body is equipped with a wireless signal transceiver, with fixed wireless communication base station in a mobile vehicle outside the building through To communicate. The invention has the advantages of accurate positioning, flexible and self charging and free wireless communication in the long-distance mobile environment.
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機器人領域，具體地說是軌道式移動機器人。
技術介紹
交通、電力、國防、市政、家政、農業等領域需要定期進行各種巡檢、作業活動，但由于巡檢、作業活動地處偏遠、布局分散，且當前多依賴人工進行，導致工作準備時間長、效率低，工作質量不穩定、成本高，且有一定的安全隱患，針對于此，軌道式移動機器人綜合利用自動控制、通信、機械等多種技術，通過預先架設的軌道，可使搭載相關設施的工作單元在軌道上自由移動，實現偏遠區域大范圍、長距離的自動作業。當前軌道式機器人行進過程中，大多存在自身位置定位誤差較大，定位機構復雜，很難實現對多目標的連續定點觀察的問題；且多采用滑觸線或者電池的供電方式，滑觸線的供電方式不適應長距離移動的應用場景，而且軌道成本高，電池供電方式又要考慮機器人的工作時間和電池充電的問題；且通訊多采用有線通訊的方式來傳輸信息，這種方式不利于長距離移動條件下的信息傳遞。
技術實現思路
為了解決現有軌道式機器人移動過程中準確定位、充電電池靈活充電、長距離移動環境下自由通訊的問題，本專利技術的目的是提供軌道式移動機器人，該機器人具有移動靈活、自由定位、自主充電、無線通訊的特點。本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現的：(1)軌道式移動機器人包括軌道、射頻定位標簽、移動車體、充電站、無線通訊基站，移動車體包括射頻位置傳感器、蓄電池、電動機、輪子、移動車體充電機構、無線信號收發器；(2)移動車體上的蓄電池給電動機提供電力，驅動移動車體的輪子轉動，帶動移動車體在軌道上移動；(3)在軌道上或軌道附近需要獲取位置信息的地方，裝有射頻定位標簽，射頻定位標簽存儲有該射頻定位標...
【技術保護點】
本專利技術軌道式移動作業機器人，其特征在于：?(1)?軌道式移動作業機器人包括軌道、射頻定位標簽、移動車體、充電站、無線通訊基站，移動車體包括射頻位置傳感器、蓄電池、電動機、輪子、移動車體充電機構、無線信號收發器；(2)?移動車體上的蓄電池給電動機提供電力，驅動移動車體的輪子轉動，帶動移動車體在軌道上移動；(3)?在軌道上或軌道附近需要獲取位置信息的地方，裝有射頻定位標簽，射頻定位標簽存儲有該位置的位置信息，當移動車體移動至射頻定位標簽附近時，可通過射頻位置傳感器非接觸地讀寫射頻定位標簽內存儲的位置信息；(4)?軌道附近安裝有充電站，當蓄電池電量不足時，移動車體行進至充電站，進行充電，充電時，充電站提供充電電能，充電電流經移動車體充電機構，通過蓄電池；(5)?移動車體上裝有無線信號收發器，移動車體與無線通訊基站間通訊時，無線收發器與無線通訊基站建立無線通訊信道，進行信息傳遞。
【技術特征摘要】
1.本發明軌道式移動作業機器人，其特征在于：(1)軌道式移動作業機器人包括軌道、射頻定位標簽、移動車體、充電站、無線通訊基站，移動車體包括射頻位置傳感器、蓄電池、電動機、輪子、移動車體充電機構、無線信號收發器；(2)移動車體上的蓄電池給電動機提供電力，驅動移動車體的輪子轉動，帶動移動車體在軌道上移動；(3)在軌道上或軌道附近需要獲取位置信息的地方，裝有射頻定位標簽，射頻定位標簽存儲有該位置的位置信息，當移動車體移動至射頻定位標簽附近時，可通過射頻位置傳感器非接觸地讀寫射頻定位標簽內存儲的...
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