控制電子駐車制動器的裝置和方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種控制電子駐車制動器的裝置和方法，其通過與高級緊急制動系統(AEBS)互操作而產生額外的目標夾緊力以提高AEBS的性能，從而防止與前方車輛的碰撞。該裝置包括產生目標夾緊力的電子駐車制動器(EPB)和通過與AEBS互操作來收集初次警告信號和初次請求減速度的信息收集器。控制器操作EPB以在收集到初次警告信號時執行制動準備過程，并在收集到初次請求減速度時執行制動直到測量到與初次請求減速度相對應的初次實際減速度。

Apparatus and method for controlling electronic parking brake

The present invention provides an apparatus and method for controlling electronic parking brake, and through the senior emergency braking system (AEBS) interoperability caused additional clamping force to improve the performance of AEBS, so as to prevent the collision with the front vehicle. The apparatus includes an electronic parking brake (EPB) for generating a target clamping force and an information collector for collecting an initial warning signal and a first request deceleration by interacting with the AEBS. EPB to the first controller operation warning in signal collecting performed when braking preparation process, and collected the initial request is executed when the braking deceleration and measurement to the initial request until the first degree corresponding to the actual deceleration deceleration.

【技術實現步驟摘要】
相關申請的交叉引用本申請基于并且要求于2015年10月22日在韓國知識產權局提交的韓國專利申請第10-2015-0147440號的優先權權益，其公開內容全部并入本文以作參考。
本公開涉及控制電子駐車制動器的裝置和方法，更具體地，涉及能夠通過與高級緊急制動系統(AEBS)互操作而產生額外的目標夾緊力(targetclampingforce)以提高AEBS的性能從而有效防止與前方車輛碰撞的技術。
技術介紹
通常，電子駐車制動器(EPB)是在停車期間鎖止并在啟動車輛時自動解鎖的制動器。換言之，在停車期間即使駕駛者沒有接合制動踏板時電子駐車制動器也是鎖止的，并且在車輛啟動期間只要在制動器鎖止的情況下駕駛者接合制動踏板時就自動解鎖，使得車輛照常啟動。因此，電子駐車制動器改善了交通擁塞嚴重等情形時在斜坡(例如，傾斜道路)上的駕駛者便利性。電子駐車制動器基于通過合成狀態信息(如車輛的負載、停車場所的坡度等)和駕駛者的意圖而獲得的結果，通過由制動器操作電機拉動剎車線而產生適當的目標夾緊力。換言之，車輛的目標夾緊力是基于操縱制動器的剎車線的張力來確定的，感測剎車線的張力的張力測量傳感器被用于確定剎車線是否由制動器操作電機所產生的適當張力所拉動。張力測量傳感器將剎車線的張力傳送到控制器(EPB、電子控制單元(ECU)等)從而可以適當地調節剎車線的張力。同時，高級緊急制動系統(AEBS)感測與前方車輛發生碰撞的可能性以向駕駛者提供初次警告，并使車輛自動減速從而避免與前方車輛碰撞，同時在駕駛者未作反應或碰撞被確定為不可避免時提供二次警告用于通知駕駛者自動制動。由于根據現有技術的AEBS操作主制動器以制動車輛，當主制動器的最大目標夾緊力不足時，特別是對于商務車而言，可能不能阻止與前方車輛的碰撞。
技術實現思路
因此，本公開提供一種使用電子駐車制動器來輔助高級緊急制動系統(AEBS)以解決上述問題的技術。換言之，本公開的一方面提供控制電子駐車制動器的裝置和方法，其能夠通過與AEBS互操作而產生額外的目標夾緊力以提高AEBS的性能從而能有效防止與前方車輛的碰撞。本公開的目的并不限于上述目的，并且未提及的本公開的其他目的和優點可通過以下描述而加以理解，通過本公開的示例性實施方式將更清楚地領會。此外，可以容易地理解，本公開的目的和優點可以通過權利要求中提到的方式及其組合來實現。根據本公開的一個示例性實施方式，控制電子駐車制動器的裝置可包括：電子駐車制動器(EPB)，其配置為生成目標夾緊力；信息收集器，其配置為通過與AEBS互操作來收集初次警告信號和初次請求減速度；以及控制器，其配置為操作EPB以在信息收集器收集到初次警告信號時執行制動準備過程，并在信息收集器收集到初次請求減速度時執行制動直到測量到與初次請求減速度相對應的初次實際減速度。根據本公開的另一示例性實施方式，控制電子駐車制動器的方法可包括：由信息收集器收集來自AEBS的初次警告信號；由控制器執行制動的準備過程；由信息收集器收集來自AEBS的初次請求減速度；以及由控制器操作EPB以執行制動直到測量到與初次請求減速度對應的初次實際減速度。附圖說明從下面的詳細描述結合附圖，本公開的上述和其他目的、特征和優點將更加明顯。圖1是示出根據本公開的一個示例性實施方式的控制電子駐車制動器的裝置的框圖；圖2是示出在本公開的示例性實施方式中所用的請求減速度和實際減速度之間的關系的說明性視圖；且圖3是示出根據本公開的一個示例性實施方式的控制電子駐車制動器的方法的流程圖。附圖中的每個元件的符號10：EPB20：信息收集器30：控制器40：顯示器具體實施方式應理解，本文使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語包括通常的機動車，例如，包括多功能運動車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務車的客車，包括各種船只和船舶的水運工具，飛行器等等，并且包括混合動力車、電動車、燃燒式、插電式混合電動車、氫動力車和其它代用燃料車(例如，來源于石油以外的資源的燃料)。盡管示例性實施方式被描述為利用多個單元來進行示例性處理，但應當理解示例性處理也可以由一個或多個模塊完成。此外，應當理解，術語控制器/控制單元指的是包括存儲器和處理器的硬件設備。存儲器配置為存儲模塊，并且處理器被具體配置為執行所述模塊以進行以下進一步描述的一個或多個處理。本文使用的術語僅僅是為了說明具體實施方式，而不是意在限制本專利技術。如本文所使用的，單數形式“一個、一種、該(a、an、the)”也意在包括復數形式，除非上下文中另外清楚指明。還應當理解的是，在說明書中使用的術語“包括(comprises和/或comprising)”是指存在所述特征、整數、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一個或多個其它特征、整數、步驟、操作、元件、部件和/或其群組。如本文所使用的，術語“和/或”包括一個或多個相關所列項的任何和所有組合。除非具體說明或從上下文顯而易見，否則本文所用的術語“約”理解為在本領域的正常容許范圍內，例如在均值的2個標準差范圍內。“約”可以理解為在所述數值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％內。除非另外從上下文清楚得到，本文提供的所有數值都由術語“約”修飾。此外，本專利技術的控制邏輯可以實現為包含可由處理器、控制器/控制單元等執行的可執行程序指令的計算機可讀介質上的非暫時性計算機可讀介質。計算機可讀介質的實例包括但不限于，ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、快閃驅動器、智能卡和光學數據存儲裝置。計算機可讀記錄介質還可以分布在連接網絡的計算機系統中，以便，例如通過遠程信息處理(telematics)服務器或控制器局域網(CAN)以分布式模式存儲和執行計算機可讀介質。根據以下詳細描述的下述說明并參照附圖，上述的目的、特征和優點將變得更加明顯。因此，本公開所屬領域的技術人員可容易地實施本公開的技術構思。此外，在描述本公開時，當與本公開相關聯的公知技術的詳細描述可能不必要地使本專利技術的主旨不清楚時，它將被省略。在下文中，參照附圖對本專利技術的示例性實施方式進行詳細描述。圖1是示出根據本公開的一個示例性實施方式的控制電子駐車制動器的裝置的框圖。如圖1所示，根據本公開的一個示例性實施方式的控制電子駐車制動器的裝置可包括：電子駐車制動器(EPB)10、信息收集器20、控制器30和顯示器40。控制器30可配置為操作EPB10、信息收集器20(例如傳感器)和顯示器40。具體地，在本公開中，作為電子駐車制動器的EPB10操作從而在停車時通過自動生成目標夾緊力使得駕駛者不需要接合制動踏板(例如，施加壓力到踏板上)，其可以配置為在控制器30的操作下輔助高級緊急制動系統(AEBS)以產生額外的目標夾緊力。雖然在本公開的示例性實施方式中EPB10已被描述成輔助AEBS產生額外目標夾緊力的裝置的實例，但是可以使用任何具有在控制器30的操作下使車輛制動或減速的功能的設備。EPB10可包括：配置為拉動剎車線以使閘瓦接觸制動鼓的接觸點的制動器操作電機，和配置為感測剎車線的張力的傳感器。作為參考，AEBS可以配置為感測或檢測與前方車輛碰撞的可能性，以本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種控制電子駐車制動器的裝置，其包括：電子駐車制動器(EPB)，其配置為產生目標夾緊力；信息收集器，其配置為通過與高級緊急制動系統(AEBS)互操作來收集初次警告信號和初次請求減速度；以及控制器，其配置為操作所述EPB，以在收集到所述初次警告信號時執行制動的準備過程，并在收集到所述初次請求減速度時執行制動直到測量到與所述初次請求減速度相對應的初次實際減速度。

【技術特征摘要】
2015.10.22 KR 10-2015-01474401.一種控制電子駐車制動器的裝置，其包括：電子駐車制動器(EPB)，其配置為產生目標夾緊力；信息收集器，其配置為通過與高級緊急制動系統(AEBS)互操作來收集初次警告信號和初次請求減速度；以及控制器，其配置為操作所述EPB，以在收集到所述初次警告信號時執行制動的準備過程，并在收集到所述初次請求減速度時執行制動直到測量到與所述初次請求減速度相對應的初次實際減速度。2.根據權利要求1所述的控制電子駐車制動器的裝置，其中所述EPB包括閘瓦、制動鼓和制動器操作電機。3.根據權利要求2所述的控制電子駐車制動器的裝置，其中所述控制器配置為操作所述EPB以允許所述閘瓦接近所述制動鼓的接觸點，作為所述準備過程。4.根據權利要求3所述的控制電子駐車制動器的裝置，其中所述控制器配置為當電流因制動器操作電機的特性而阻斷時基于通過慣性進一步移動的所述閘瓦來操作所述EPB。5.根據權利要求1所述的控制電子駐車制動器的裝置，其中所述初次實際減速度為所述初次請求減速度或更低。6.根據權利要求5所述的控制電子駐車制動器的裝置，其中所述初次實際減速度為初次請求減速度的約90％。7.根據權利要求1所述的控制電子駐車制動器的裝置，其中所述控制器配置為在收集到二次請求減速度時操作EPB以執行制動直到測量到與所述二次請求減速度對應的二次實際減速度。8.根據權利要求7所述的控制電子駐車制動器的裝置，其中所述二次實際減速度為所述二次請求減速度或更低。9.根據權利要求8所述的控制電子駐車制動器的裝置，其中所述二次實際減速度為二次請求減速度的約90％。10.根據權利要求7所述的控制電子駐車制動器的裝置，其中所述控制器配置為在所述二次實際減速度收斂到與所述二次請求減速度相關的閾值范圍內時操作所述EPB以執行緩慢提升(SRU)功能...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金相晙，
申請(專利權)人：現代自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：韓國;KR