一種新型數字化自動骨折對位牽引手術臺制造技術

本實用新型專利技術公開了一種新型數字化自動骨折對位牽引手術臺，包括牽引臺，支伸臺及連接兩臺的活動滑軌。面板由電動面板、活動面板、可雙側安裝的手板組成。臺架上方根椐需要選擇安裝頸椎牽引組件、胸腰椎牽引組件、下肢骨折對位牽引組件、持久牽引組件及椎間盤穿刺臺。臺下具有機械手，采用數字化技術自動完成各種牽引與骨折對位，還能開展椎間盤穿刺、各科各類手術。在牽引與骨折對位時顯示器實時顯示組織結構圖像，重量表實時動態顯示牽引重量是多少公斤多少克。結構巧妙，一物多用。

A new type of digital automatic fracture traction table

The utility model discloses a novel digital automatic fracture contraposition traction operating table, which comprises a traction table, a supporting platform and a movable slide rail which is connected with the two sets. The panel is composed of an electric panel, a movable panel and a two side hand plate. Above the bench according to need to choose the installation of cervical traction components, thoracic and lumbar traction component, lower limb traction components, lasting traction component and intervertebral disc puncture on fracture of taiwan. Under the table with a manipulator, the use of digital technology to complete a variety of traction and fracture alignment, but also to carry out the disc puncture, various types of surgery. When the traction and fracture alignment displays the image of the tissue structure in real time, the weight of the weight of the real time dynamic display is the number of kilograms. Clever structure, a multi-purpose.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種進行自動骨折對位、牽引、椎間盤穿刺、手術的新型醫療設備，具體涉及一種新型數字化自動骨折對位牽引手術臺。
技術介紹
目前國內外治療骨折對位、牽引、開展骨科手術分別由三類設備完成，而且都放于不同埸所，采用純手工操作、誤差大、精度低、操作時間長的不足；本技術的目的就是為克服上述技術不足；采用當代數字信息技術，做到：1、數字化、信息化、自動化，控制臺可放于另一房間遠距離控制；2、使數據采集、儲存、遠程傳遞于一體；3、做到骨折對位、牽引、手術時間短、速度快、精度高；4、醫務人員免除了X線照射；5、一種設備比原三類設備性能總和更好，更方便。6.改以前的型號雙床組合為單床，省去了牽引柱上的升降功能，僅由上架升降即可完成所有功能，簡化了牽引柱結構，增加了持續牽引功能，減少了生產成本，操作更筒便靈活。
技術實現思路
：本技術的技術是通過以下方法實現的，左側牽引臺與右側支伸臺的升降，在下架1的立柱上安裝有精密滑塊3，在上架的下垂柱2上裝有精密滑軌4，精密滑軌4與精密滑塊3套裝，通過電動推桿12使左側牽引臺與右側支伸臺的上架升降；在左側牽引臺上架中部安裝有直線模組5，直線模組5由飼服電機13驅動，經減速機14減速，使直線模組5中的絲桿15旋轉，精密滑塊35行走；精密滑塊35上固裝有牽引柱19，牽引柱19沿直線模組5向兩側運動；右側支伸臺上安裝有電動面板30，電動面板30下方水平安裝有電動推桿33，水平電動推桿33與電動面板30套裝，水平電動推桿33帶動電動面板30向兩側運動；電動面板30要向右側移動時，在滑軌32的外側支伸起延長滑軌31；此結構實現如下功能：1、使牽引臺與支伸臺平穩無燥音升降，滿足了不同手術醫師對臺高的不同要求。2、實現電動面板30無燥聲水平雙向移動。3、根椐不同需要分別調整牽引臺與支伸臺的高度。4、實現了牽引柱19的雙向運行，能在數控下自動進行任何牽引及下肢骨折對位。5、也能在下肢骨折對位時，用調節牽引臺與支伸臺高度，使下肢與身體處于同一水平，牽引效果更好。面板由電動面板30、活動面板28、手板44組成；在電動面板30兩側各有一個插裝胸部定位桿55的孔43，中部具有插裝臀部定位桿95的孔42，活動面板28中部具有供牽引柱19運動的兩條槽41，一端具有可裝御的端蓋板40。手板44可根椐需要裝于電動面板30兩側；電動面板30、活動面板28兩側下方有一排滑輪47，套裝在上架的滑軌49上。滑軌49的內側緣焊接有角鋼52，面板下方具有定位條51，面板只能在滑軌49上平穩滑動。臺架中部不安裝角鋼52，只在定位條51內側2mm處裝有向上的直板，便于活動面板28的裝御與定位。此結構實現如下功能：1、實現了電動面板、活動面板、手板的組合應用。2、面板的不同組合及臺架上方各功能組件的變換使其具有多種不同功能。3、實現了面板與臺架的良好連接，保證了面板滑動靈活，而側向偏移少于2mm的優異性能，同時具有漂亮的外觀。本新型數字化自動骨折對位牽引手術臺，牽引柱19裝在直線摸組5的滑塊35上，牽引柱19通過連接板85的園孔86用螺絲固裝；中部長方孔84內裝有拉力傳感器17，長方孔84與拉力傳感器17之間具有間隙；兩端蓋板上有園孔20，拉力傳感器17兩端有螺孔，一端連接有軟帶連接頭18，另一端連接腳固定器89的連接頭87，腳固定器89的螺桿插入連接頭87的園孔內，再依次裝上平面曲承、墊圈、螺絲固定。拉力傳感器17上方有一連接持久牽引組件的園孔21，其上方還有一個插入頸稚牽引組件的園孔22。電動面板30上可插裝兩個胸部牽引定位桿55的孔43，插裝臀部定位桿95的孔42。向兩側移動的牽引柱19、活動面板28、活動滑軌29、延長滑軌31均可安需變換。此結構實現如下功能：1、牽引柱19與直線摸組5的滑塊35連接而實現牽引功能。2、實現了拉力傳感器17與頸椎、胸腰椎、下肢牽引及骨折對位組件的連接，并能把牽引重量實時動態顯示。本新型數字化自動骨折對位牽引手術臺，牽引柱19上可根椐需要選裝用于：1、下肢骨折對位的腳固定器89：在拉力傳感器17的螺孔上裝有連接頭87，腳固定器89的螺桿插入連接頭87的園孔內，再依次裝上平面曲承、墊圈、螺絲固定。腳固定器89可雙向旋轉，轉到理想角度時，用可調節手柄88固定。2、用于頸椎牽引的頸牽引組件24：將頸椎牽引組件24插入牽引柱19的孔22內，拉力傳感器17的軟帶接頭18與軟帶連接，軟帶經滑輪23、25、26連接掛鉤27。3、用于胸，腰椎牽引的持久牽引組件90：將持久牽引組件90的插入端插入牽引柱19上的園孔21內并自動定位。將胸部軟帶57固定好，并把軟帶56與胸定位桿55連接好，用臀部軟帶58固定好臀部，使軟帶59通過兩側滑輪60、61與牽引掛鉤93相連，掛鉤93上掛載重量藍94。此結構實現如下功能：實現牽引柱19分別與各種牽引組件的連接，完成各種操作的具體方法，達到實現各種功能的目的。本新型數字化自動骨折對位牽引手術臺，臺架下具有機械手，機械手的滑軌65固裝在底座上，滑塊66在滑軌65上任意移動；滑塊66上固裝有園型固定板67，園型固定板67上方的組件可360度旋轉，轉到合適的位置時緊定手柄68定位；飼服電機69驅動縱向直線模組72中的絲桿71轉動，使滑塊沿直線模組72升降，固定在滑塊上的水平直線模組73隨著升降；水平直線模組73上的飼服電機76使絲桿75轉動，使水平直線模組73向兩側運動；成角矯正器的固定塊78固裝在水平直線模組73一端上方，以活動關節81為園心，活動塊79由微型飼服電機82帶動齒條控制活動塊79張大縮小，以適應不同大小的肢體，成角矯正器固定塊78與活動塊79內緣都裝有壓力傳感器；此結構實現如下功能：1.機械手的升降與水平移動功能，能使成角畸形的骨折對位得到矯正。滑塊66在滑軌65上任意移動及機械手360度旋轉，使機械手適用于矯正任何部位的骨折。本新型數字化自動骨折對位牽引手術臺，在臺上疊加有椎間盤穿刺臺，將精密滑軌98緊固在電動面板30的左側邊緣，精宻滑塊99與精密滑軌98套裝，精宻滑塊99上固裝有立柱101，精密套筒102與立柱101套裝。螺絲柄103緊定在立柱101的弧形槽內定位，精密套筒102上緣有與其垂直的水平支伸板113，水平支伸板113套裝在游標定位器117的下槽內，游標定位器117的上槽內套裝有游標尺110，游標尺110的一側套裝有橫臂112，橫臂112的另一端安裝斜行穿刺器115或垂直穿刺器107。游標定位器117一側有一個套裝深度尺109的卡槽118，用螺絲108調節深度尺109的升降并定位。斜行穿刺器115上的穿刺針116可在40--90度的范圍內任何角度穿刺，垂直穿刺器107上有能插入兩根呈十字交叉指示針的孔。此結構實現如下功能：1、采用機械方法精密確定進針方向角度，保證了穿刺的穩定性，這是人工穿刺誰都無法達到的標準。2、進針方向、角度是從CT，核磁大圖上實際測量到的靶點深度與進針點位置，精確可靠。3、可在實際操作前先在臺上方進行模擬試驗，已事先證明本次穿刺能成功。本新型數字化自動骨折對位牽引手術臺，控制臺一側下方裝有PLC數控模塊127，數控電路箱126，其上方安裝有打印、復印、掃描一體機125，另一側安裝有臺式電腦120，臺本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新型數字化自動骨折對位牽引手術臺，其特征在于：左側牽引臺與右側支伸臺的升降，在下架(1)的立柱上安裝有精密滑塊(3)，在上架的下垂柱(2)上裝有精密滑軌(4)，精密滑軌(4)與精密滑塊(3)套裝，通過電動推桿(12)使左側牽引臺與右側支伸臺的上架升降；在左側牽引臺上架中部安裝有直線模組(5)，直線模組(5)由飼服電機(13)驅動，經減速機(14)減速，使直線模組(5)中的絲桿(15)旋轉，精密滑塊(35)行走；精密滑塊(35)上固裝有牽引柱(19)，牽引柱(19)沿直線模組(5)向兩側運動；右側支伸臺上安裝有電動面板(30)，電動面板(30)下方水平安裝有電動推桿(33)，水平電動推桿(33)與電動面板(30)套裝，水平電動推桿(33)帶動電動面板(30)向兩側運動；電動面板(30)要向右側移動時，在滑軌(32)的外側支伸起延長滑軌(31)；一種新型數字化自動骨折對位牽引手術臺，面板由電動面板(30)、活動面板(28)、手板(44)組成；電動面板(30)一端的兩側各有一個插裝胸部定位桿(55)的孔(43)，另一端中部具有插裝臀部定位桿(95)的孔(42)，活動面板(28)中部具有供牽引柱(19)滑動的兩條槽(41)，一端具有可裝御的端蓋板(40)；手板(44)可根椐需要裝于電動面板(30)兩側；電動面板(30)、活動面板(28)兩側下方各有一排滑輪(47)，套裝在上架的滑軌(49)上，滑軌(49)的內側緣焊接有角鋼(52)，面板下方具有定位條(51)，面板只能在滑軌(49)上平穩滑動，臺架中部不安裝角鋼(52)，只在定位條(51)內側2mm處裝有向上的直板，便于活動面板(28)的裝御與定位；本新型數字化自動骨折對位牽引手術臺，牽引柱(19)裝在滑塊(35)上，牽引柱(19)通過連接板(85)的園孔(86)用螺絲固裝；中部長方孔(84)內裝有拉力傳感器(17)，長方孔(84)與拉力傳感器(17)之間具有間隙；兩端有帶園孔(20)的端蓋板，拉力傳感器(17)兩端有螺孔，一端連接有軟帶連接頭(18)，另一端連接腳固定器(89)連接頭(87)；腳固定器(89)的螺桿插入連接頭(87)的園孔內，再依次裝上平面曲承，墊圈，螺絲固定；拉力傳感器(17)上方有一連接持久牽引組件的園孔(21)，其上方還有一個插入頸牽引組件的園孔(22)；電動面板(30)上可插裝兩個胸部牽引定位桿(55)，臀部定位桿(95)，可向兩側移動的牽引柱(19)，活動面板(28)，活動滑軌(29)，延長滑軌(31)均可安需變換；本新型數字化自動骨折對位牽引手術臺，牽引柱(19)上可根椐需要選裝用于：1、下肢骨折對位的腳固定器(89)；在拉力傳感器(17)的螺孔上裝有連接頭(87)，腳固定器(89)的螺桿插入連接頭(87)的園孔內，再依次裝上平面曲承、墊圈、螺絲緊定；腳固定器(89)可雙向旋轉，轉到理想角度時，用可調節手柄(88)固定；2.用于頸椎牽引的頸牽引組件(24)；將頸牽引組件(24)插入牽引柱(19)的園孔(22)內，拉力傳感器(17)的連接軟帶接頭(18)，軟帶接頭(18)上的軟帶經滑輪(23)、(25)、(26)連接掛鉤(27)；3、用于胸腰椎牽引的持久牽引組件(90)；將持久牽引組件(90)的插入端插入牽引柱(19)的園孔(21)內自動定位，將胸部軟帶(57)固定好，并把軟帶(56)與定位桿(55)連接好，用臀部軟帶(58)固定好臀部，使軟帶(59)通過兩側滑輪(60)、(61)與牽引掛鉤(93)相連，掛鉤(93)上掛載有重量藍(94)；本新型數字化自動骨折對位牽引手術臺，臺架下具有機械手，機械手的滑軌(65)固裝在底座上，滑塊(66)在滑軌(65)上任意移動；滑塊(66)上固裝有園型固定板(67)，園型固定板(67)上方的組件可360度旋轉，轉到合適的位置時緊定手柄(68)定位；飼服電機(69)驅動縱向直線模組(72)?中的絲桿(71)轉動，使滑塊沿直線模組(72)升降，固定在滑塊上的水平直線模組(73)隨著升降；水平直線模組(73)上的飼服電機(76)使絲桿(75)轉動，使水平直線模組(73)向兩側運動；成角矯正器的固定塊(78)固裝在水平直線模組(73)一端上方，以活動關節(81)為園心，活動塊(79)由微型飼服電機(82)帶動齒條控制活動塊(79)張大縮小，以適應不同大小的肢體，成角矯正器固定塊(78)與活動塊(79)內緣都裝有壓力傳感器；本新型數字化自動骨折對位牽引手術臺，在臺上疊加有椎間盤穿刺臺，將精密滑軌(98)緊固在電動面板(30)的左側邊緣，精宻滑塊(99)與精密滑軌(98)套裝，精宻滑塊(99)上固裝有立柱(101)，精密套筒(102)與立柱(101)套裝，螺絲柄(103)緊定在立柱(101)的弧形槽內定位，精密套筒(102)上緣有...

【技術特征摘要】
1.一種新型數字化自動骨折對位牽引手術臺，其特征在于：左側牽引臺與右側支伸臺的升降，在下架(1)的立柱上安裝有精密滑塊(3)，在上架的下垂柱(2)上裝有精密滑軌(4)，精密滑軌(4)與精密滑塊(3)套裝，通過電動推桿(12)使左側牽引臺與右側支伸臺的上架升降；在左側牽引臺上架中部安裝有直線模組(5)，直線模組(5)由飼服電機(13)驅動，經減速機(14)減速，使直線模組(5)中的絲桿(15)旋轉，精密滑塊(35)行走；精密滑塊(35)上固裝有牽引柱(19)，牽引柱(19)沿直線模組(5)向兩側運動；右側支伸臺上安裝有電動面板(30)，電動面板(30)下方水平安裝有電動推桿(33)，水平電動推桿(33)與電動面板(30)套裝，水平電動推桿(33)帶動電動面板(30)向兩側運動；電動面板(30)要向右側移動時，在滑軌(32)的外側支伸起延長滑軌(31)；一種新型數字化自動骨折對位牽引手術臺，面板由電動面板(30)、活動面板(28)、手板(44)組成；電動面板(30)一端的兩側各有一個插裝胸部定位桿(55)的孔(43)，另一端中部具有插裝臀部定位桿(95)的孔(42)，活動面板(28)中部具有供牽引柱(19)滑動的兩條槽(41)，一端具有可裝御的端蓋板(40)；手板(44)可根椐需要裝于電動面板(30)兩側；電動面板(30)、活動面板(28)兩側下方各有一排滑輪(47)，套裝在上架的滑軌(49)上，滑軌(49)的內側緣焊接有角鋼(52)，面板下方具有定位條(51)，面板只能在滑軌(49)上平穩滑動，臺架中部不安裝角鋼(52)，只在定位條(51)內側2mm處裝有向上的直板，便于活動面板(28)的裝御與定位；本新型數字化自動骨折對位牽引手術臺，牽引柱(19)裝在滑塊(35)上，牽引柱(19)通過連接板(85)的園孔(86)用螺絲固裝；中部長方孔(84)內裝有拉力傳感器(17)，長方孔(84)與拉力傳感器(17)之間具有間隙；兩端有帶園孔(20)的端蓋板，拉力傳感器(17)兩端有螺孔，一端連接有軟帶連接頭(18)，另一端連接腳固定器(89)連接頭(87)；腳固定器(89)的螺桿插入連接頭(87)的園孔內，再依次裝上平面曲承，墊圈，螺絲固定；拉力傳感器(17)上方有一連接持久牽引組件的園孔(21)，其上方還有一個插入頸牽引組件的園孔(22)；電動面板(30)上可插裝兩個胸部牽引定位桿(55)，臀部定位桿(95)，可向兩側移動的牽引柱(19)，活動面板(28)，活動滑軌(29)，延長滑軌(31)均可安需變換；本新型數字化自動骨折對位牽引手術臺，牽引柱(19)上可根椐需要選裝用于：1、下肢骨折對位的腳固定器(89)；在拉力傳感器(17)的螺孔上裝有連接頭(87)，腳固定器(89)的螺桿插入連接頭(87)的園孔內，再依次裝上平面曲承、墊圈、螺絲緊定；腳固定器(89)可雙向旋轉，轉到理想角度時，用可調節手柄(88)固定；2.用于頸椎牽引的頸牽引組件(24)；將頸牽引組件(24)插入牽引柱(19)的園孔(22)內，拉力傳感器(17)的連接軟帶接頭(18)，軟帶接頭(18)上的軟帶經滑輪(23)、(25)、(26)連接掛鉤(27)；3、用于胸腰椎牽引的持久牽引組件(90)；將持久牽引組件(90)的插入端插入牽引柱(19)的園孔(21)內自動定位，將胸部軟帶(57)固定好，并把軟帶(56)與定位桿(55)連接好，用臀部軟帶(58)固定好臀...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李昭中，
申請(專利權)人：李昭中，
類型：新型
國別省市：湖南;43