線圈制造裝置以及線圈制造方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種線圈制造裝置以及線圈制造方法。使繞線芯(21)旋轉并在繞線芯(21)卷繞線材(13)來制造線圈(10)的線圈制造裝置(20)使卷繞于繞線芯(21)的線材(13)懸浮的凹部(25)形成于繞線芯(13)，設置有使在凹部(25)懸浮的線材(13)集束的束線裝置(70)。

Coil manufacturing apparatus and coil manufacturing method

The invention provides a coil manufacturing device and a manufacturing method thereof. The winding core (21) and rotating in a winding core (21) wire winding (13) to make the coil (10) manufacturing the device coil (20) winding on the winding core (21) of the wire (13) concave suspension (25) formed in the winding core (13). Set in the recess (25) suspension wire (13) wire bundling device (70).

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及適于三相交流發電機等旋轉電機的定子所使用的線圈的制造的線圈制造裝置以及線圈制造方法。
技術介紹
以往，旋轉電機的定子具備：多個齒部(磁極)，他們呈放射狀并排向內徑方向突出；圓筒狀的定子鐵心，其間具有開口的多個插槽；以及定子線圈，其向該插槽收納線圈邊部從而組裝于該定子鐵心。針對該定子線圈的組裝，公知有所謂的插入方法，即，與定子鐵心分開地預先制造定子線圈，使用插入裝置，將該線圈組裝于鐵心的各插槽(例如，參照JP2001-513320A。)。另一方面，近年來，從市場來看，要求節能且效率良好的旋轉電機。因此，通常，通過提高安裝于定子鐵心的插槽內的線圈的密度，即占空系數，來實現旋轉電機的效率的提高。如上，為了提高占空系數，提出了預先在插槽外將排列卷繞為與插槽的剖面對應的剖面的束的線圈在保持其形狀的狀態下從與插槽的寬度相同的寬度的開口側沿徑向插入來安裝的方法(例如，參照JP10-271733A。)。但是，即使在插槽外獲得排列卷繞為與插槽的剖面對應的剖面的束的線圈，若無法維持線圈邊部的形狀至插入插槽，則也產生難以將線圈邊部插入插槽的不良情況。為了維持線圈邊部的形狀，在上述JP10-271733A中，作為形成上述的線圈的線材，使用在其最外層形成有熔融層的所謂的自熔性線材，將形成線圈邊部的線材的束相互粘合，來維持其形狀。但是，對于自熔性線材而言，在繞線時，需要通過加熱消除該熔融。作為該加熱方法，存在利用了線圈的電阻的通電方法、使線圈在加熱爐內通過的方法。因此，在卷繞自熔線的以往的線圈制造裝置中，需要用于消除線材的熔融的通電設備、加熱設備，從而存在線圈制造裝置本身大型化的不良情況。另外，若構成線圈的線材比較粗，則其彈性提高。若線材的彈力超過自熔帶來的粘合力，則也存在所制造的線圈的線圈邊部的線材的一部分從其他的線材剝離，從而無法維持線圈邊部的形狀的擔憂。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種不使裝置大型化，即使線材比較粗，也能夠可靠地維持所獲得的線圈的形狀的線圈制造裝置以及線圈制造方法。根據本專利技術的某方式，在使繞線芯旋轉并在上述繞線芯卷繞線材來制造線圈的線圈制造裝置中，使卷繞于繞線芯的線材懸浮的凹部形成于繞線芯，設置有使在凹部懸浮的線材集束的束線裝置。根據本專利技術的某方式，在使繞線芯旋轉并在繞線芯卷繞線材來制造線圈的線圈制造方法中，使卷繞于繞線芯的線材懸浮的凹部形成于繞線芯，進行在向繞線芯的周圍卷繞線材后使在上述凹部懸浮的上述線材集束的束線工序。附圖說明圖1是表示本實施方式的線圈制造裝置的俯視圖。圖2是沿圖1的A-A線的向視圖。圖3是表示繞線芯的立體圖。圖4是沿圖1的B-B線的向視圖。圖5是沿圖2的C-C線的向視圖。圖6是沿圖2的D-D線的向視圖。圖7是表示將卷繞開始的線材彎折的狀態的立體圖。圖8是表示使被彎折的卷繞開始的線材于繞線芯卡定的狀態的立體圖。圖9是表示使繞線芯旋轉并卷繞線材的狀態的立體圖。圖10是表示向在繞線芯的凹部懸浮的線材粘貼粘性膠帶的狀態的沿圖9的E-E線的向視圖。圖11是表示將卷繞開始的線材形成筆直的狀態的立體圖。圖12是表示從繞線芯取下所獲得的線圈的狀態的立體圖。圖13是表示將所獲得的線圈的一對線圈邊部插入夾具的保持槽的狀態的立體圖。圖14是表示向夾具的各保持槽插入按壓夾具的推桿的狀態的立體圖。圖15是將多個線圈插入插槽而獲得的定子的立體圖。具體實施方式以下，參照附圖對本專利技術的實施方式進行說明。圖12表示通過本實施方式而獲得的線圈10。線圈10使用于三相交流發電機等旋轉電機的定子。線圈10具備由被卷繞的線材13構成的線圈主體11以及為了維持線圈主體11的形狀而被粘貼的規定長度的粘性膠帶12。線圈主體11具有插入未圖示的定子鐵心的插槽的一對線圈邊部11a、11b以及未插入該插槽而從定子鐵心的端面突出的線圈端部11c、11d。一對線圈邊部11a、11b分別形成為比安裝預定的定子鐵心的插槽的長度長。線圈端部11c、11d形成為將一對線圈邊部11a、11b的端緣連結。本實施方式的線圈端部11c、11d形成為以規定的角度交叉的角形。線圈主體11通過卷繞比較粗的多個線材13而獲得。為了維持所獲得的線圈主體11的形狀，規定長度的粘性膠帶12粘貼于多個位置。圖1表示制造線圈10的本實施方式的線圈制造裝置20。設定相互正交的X、Y、Z三個軸，X軸沿大致水平前后方向延伸，Y軸沿大致水平橫向延伸，Z軸沿大致鉛垂方向延伸。以下，對線圈制造裝置20的結構進行說明。本實施方式的線圈制造裝置20具備設置為能夠旋轉的繞線芯21，使繞線芯21旋轉，向該繞線芯21的周圍卷繞線材13。繞線芯21具備供線材13卷繞的卷筒部22、設置于卷筒部22的一個端部的固定側凸緣部23以及設置于卷筒部22的另一個端部的可動側凸緣部24。如圖3以及圖12所示，卷筒部22形成為外形呈線圈主體11的內周形狀。如圖12所示，線圈主體11的線圈端部11c、11d形成為角形，因此呈線圈主體11的內周形狀的卷筒部22的外形形成為六邊形。在可動側凸緣部24的中央形成有具有比卷筒部22的外形稍大的形狀的孔24a。外形呈六邊形的卷筒部22構成為插入孔24a，并且能夠從可動側凸緣部24出沒。如圖1以及圖2所示，可動側凸緣部24安裝為與可動側馬達26的旋轉軸26a同軸?？蓜觽锐R達26安裝于可動板27。在裝置用基座20a的水平的上表面以沿水平橫向(Y軸方向)延伸的方式立設有支承板28。在支承板28以沿上下方向(Z軸方向)隔開規定的間隔并使其軸心成為水平橫向的方式安裝有直線運動軸承29。在直線運動軸承29以能夠沿橫向自由地往復移動的方式插通有桿31。在桿31的突出端安裝有可動板27。在一對桿31的基端側安裝有內螺紋板32，在內螺紋板32螺合有沿水平橫向延伸的外螺紋33。在支承板28安裝有使外螺紋33旋轉的移動用馬達34。若通過移動用馬達34使外螺紋33旋轉，則內螺紋板32沿水平橫向移動。若內螺紋板32移動，則經由桿31使可動板27移動，從而設置于可動板27的可動側馬達26與可動側凸緣部24一同沿水平橫向(Y軸方向)移動。對可動側馬達26而言，在其旋轉軸26a的中心軸上形成有貫通孔26b(圖10)。在供可動側馬達26安裝的可動板27安裝有流體壓缸36(圖2)。如圖2以及圖10所示，流體壓缸36的出沒桿36a貫通貫通孔26b，并將前端安裝于卷筒部22。流體壓缸36構成為使出沒桿36a突出，從而如圖3所示，使卷筒部22從可動側凸緣部24突出，使出沒桿36a沒入，從而如圖12所示，使卷筒部22沒入可動側凸緣部24。返回圖1以及圖2，固定側馬達37從供可動側馬達26安裝的可動板27沿水平橫向分離，并且其旋轉軸37a與可動側馬達26的旋轉軸26a同軸地安裝于裝置用基座20a。固定側馬達37經由安裝部件38安裝于裝置用基座20a。固定側凸緣部23設置為與固定側馬達37的旋轉軸37a同軸。上述的繞線芯21構成為在使卷筒部22從可動側凸緣部24突出的狀態下使可動側凸緣部24移動，從而能夠使作為卷筒部22的突出端的卷筒部22的一個端部與固定側凸緣部23抵接。另外，繞線芯21構成為使可動側馬達26與固定側馬達37同步旋轉而旋轉。如圖1所示，在本實施方式的線圈制造裝置20設置有向旋轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種線圈制造裝置，其使繞線芯旋轉并在所述繞線芯卷繞線材來制造線圈，使卷繞于所述繞線芯的所述線材懸浮的凹部形成于所述繞線芯，設置有使在所述凹部懸浮的所述線材集束的束線裝置。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.08.08 JP 2014-1622521.一種線圈制造裝置，其使繞線芯旋轉并在所述繞線芯卷繞線材來制造線圈，使卷繞于所述繞線芯的所述線材懸浮的凹部形成于所述繞線芯，設置有使在所述凹部懸浮的所述線材集束的束線裝置。2.根據權利要求1所述的線圈制造裝置，所述繞線芯具備：卷筒部，其供所述線材卷繞；固定側凸緣部，其設置于所述卷筒部的一個端部；以及可動側凸緣部，其設置于所述卷筒部的另一個端部，所述凹部由以沿軸向連續的方式分別形成于所述卷筒部、所述固定側凸緣部以及所述可動側凸緣部的外周的一部分的切口構成。3.根據權利要求2所述的線圈制造裝置，所述卷筒部構成為能夠沒入所述可動側凸緣部或者所述固定側凸緣部的任意一方。4.根據權利要求1～3中任一項所述的線圈制造裝置，所述束線裝置為在所述線材粘貼粘性膠帶的包裝裝置，所述包裝裝置具備：一對吸附片，它們對規定長度的所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：佐藤孝幸，黑澤孝之，
申請(專利權)人：日特機械工程株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP