一種用于隧道檢測的伸縮式機(jī)械臂制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于隧道檢測的伸縮式機(jī)械臂，包括支架板、主臂、手柄和機(jī)械爪，所述支架板上方安裝有上擋板，所述支架板前表面安裝有前側(cè)擋板，且前側(cè)擋板右側(cè)設(shè)置有后側(cè)擋板，所述支架板下方安裝有下墊板，所述支架板內(nèi)部安裝有主臂，所述主臂右側(cè)安裝有伸縮臂，且伸縮臂右側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述手柄表面安裝有調(diào)節(jié)桿，所述手柄下方安裝有聯(lián)動桿，且聯(lián)動桿下方安裝有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪內(nèi)表面安裝有卡槽。本發(fā)明專利技術(shù)通過伸縮臂通過銜接基座嵌入旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部與導(dǎo)桿相連，在有效延長機(jī)械臂主臂長度的基礎(chǔ)上還能夠?qū)C(jī)械手進(jìn)行全角度的旋轉(zhuǎn)操作，使得機(jī)械手能夠有效的操作設(shè)備對隧道進(jìn)行檢測，提高了該機(jī)械臂的工作效率。

Telescopic mechanical arm for tunnel detection

The invention discloses a telescopic manipulator used for tunnel detection, which comprises a bracket plate, a main arm, a handle and a mechanical claw, the support plate is installed above the upper baffle plate, the support plate before the surface is provided with a front baffle, a front baffle and the rear baffle is arranged on the right side, the support plate is arranged under the plate, the support plate is arranged on the right side of the main arm, the main arm is provided with a telescopic arm, and a telescopic arm is arranged on the right side of the axis of rotation, the surface of the handle is provided with an adjusting rod, a linkage rod is arranged below the handle, and the linkage rod is installed below the mechanical claw, the claw in the machine surface mounting slot. The present invention through the telescopic arm through the connecting base into internal rotating shaft and the guide rod is based on extend the arm length of the main arm can rotating manipulator full angle, so that the manipulator can effectively operate the equipment to detect the tunnel, improve the work efficiency of the mechanical arm.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及機(jī)械臂
，尤其涉及一種用于隧道檢測的伸縮式機(jī)械臂。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)代科技水平快速發(fā)展的影響之下，越來越多的自動化機(jī)械出現(xiàn)在了我們的生活周圍，尤其在一些大型的制造業(yè)或者工程建設(shè)當(dāng)中，機(jī)械設(shè)備提供了很多的便捷和高效工作，尤其在隧道工程當(dāng)中，新隧道的挖掘之后需要對隧道內(nèi)部的質(zhì)量進(jìn)行檢測，而人員的貿(mào)然進(jìn)入檢測很可能會出現(xiàn)意外情況，但現(xiàn)有的能夠檢測隧道的機(jī)械臂大多數(shù)在機(jī)械臂的長度上不足，無法深入的進(jìn)行檢測，同時在機(jī)械臂的操作穩(wěn)定性上也有所欠缺，不能夠滿足工程需要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種用于隧道檢測的伸縮式機(jī)械臂。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種用于隧道檢測的伸縮式機(jī)械臂，包括支架板、主臂、手柄和機(jī)械爪，所述支架板上方安裝有上擋板，所述支架板前表面安裝有前側(cè)擋板，且前側(cè)擋板右側(cè)設(shè)置有后側(cè)擋板，所述支架板下方安裝有下墊板，所述支架板內(nèi)部安裝有主臂，所述主臂下方安裝有照明燈，所述主臂右側(cè)安裝有伸縮臂，且伸縮臂右側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述手柄上方安裝有導(dǎo)桿，且導(dǎo)桿上方安裝有銜接基座，所述手柄表面安裝有調(diào)節(jié)桿，所述手柄下方安裝有聯(lián)動桿，且聯(lián)動桿下方安裝有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪內(nèi)表面安裝有卡槽。優(yōu)選的，所述支架板通過緊固柱與主臂相連。優(yōu)選的，所述下墊板下方左右兩側(cè)安裝有減震底座。優(yōu)選的，所述伸縮臂通過銜接基座嵌入旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部與導(dǎo)桿相連。優(yōu)選的，所述手柄通過聯(lián)動桿與機(jī)械爪相連。本專利技術(shù)中，通過下墊板下方安裝的減震底座，能夠在該機(jī)械臂連接重物時避免裝置對地面和下墊板產(chǎn)生較大的壓力磨損，從而降低了裝置自身的磨損度，延長了機(jī)械臂的使用壽命，通過伸縮臂通過銜接基座嵌入旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部與導(dǎo)桿相連，在有效延長機(jī)械臂主臂長度的基礎(chǔ)上還能夠?qū)C(jī)械手進(jìn)行全角度的旋轉(zhuǎn)操作，使得機(jī)械手能夠有效的操作設(shè)備對隧道進(jìn)行檢測，提高了該機(jī)械臂的工作效率。附圖說明圖1為本專利技術(shù)提出的一種用于隧道檢測的伸縮式機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)提出的一種用于隧道檢測的伸縮式機(jī)械臂的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1，上擋板、2，支架板、3，緊固柱、4，前側(cè)擋板、5，下墊板、6，減震底座、7，后側(cè)擋板、8，主臂、9，照明燈、10，伸縮臂、11，旋轉(zhuǎn)軸、12，銜接基座、13，手柄、14，調(diào)節(jié)桿、15，聯(lián)動桿、16，機(jī)械爪、17，卡槽、18，導(dǎo)桿。具體實施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-2，一種用于隧道檢測的伸縮式機(jī)械臂，包括支架板2、主臂8、手柄13和機(jī)械爪16，支架板2上方安裝有上擋板1，支架板2前表面安裝有前側(cè)擋板4，且前側(cè)擋板4右側(cè)設(shè)置有后側(cè)擋板7，主要是給支架板2提供側(cè)向的支撐作用，支架板2下方安裝有下墊板5，支架板2內(nèi)部安裝有主臂8，主臂8下方安裝有照明燈9，主臂8右側(cè)安裝有伸縮臂10，且伸縮臂10右側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)軸11，手柄13上方安裝有導(dǎo)桿18，且導(dǎo)桿18上方安裝有銜接基座12，手柄13表面安裝有調(diào)節(jié)桿14，手柄13下方安裝有聯(lián)動桿15，且聯(lián)動桿15下方安裝有機(jī)械爪16，機(jī)械爪16內(nèi)表面安裝有卡槽17，支架板2通過緊固柱3與主臂8相連，下墊板5下方左右兩側(cè)安裝有減震底座6，伸縮臂10通過銜接基座12嵌入旋轉(zhuǎn)軸11內(nèi)部與導(dǎo)桿18相連，在有效延長機(jī)械臂主臂長度的基礎(chǔ)上還能夠?qū)C(jī)械手進(jìn)行全角度的旋轉(zhuǎn)操作，手柄13通過聯(lián)動桿15與機(jī)械爪16相連。應(yīng)用方法：當(dāng)使用該用于隧道檢測的伸縮式機(jī)械臂時，通過旋轉(zhuǎn)軸11和銜接基座12將導(dǎo)桿18和伸縮臂10進(jìn)行連接，同時將檢測的設(shè)備放置在機(jī)械爪16之間，調(diào)節(jié)桿15轉(zhuǎn)動將機(jī)械爪16夾緊，之后將動力裝置連接到主臂8內(nèi)部施加作用力，主臂8深入隧道內(nèi)部，同時照明燈9可以提供照明效果，當(dāng)主臂8伸展完全時，動力推動伸縮臂10向前伸展，將機(jī)械臂的長度再次延長，然后根據(jù)檢測要求將旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)來操作手柄13旋轉(zhuǎn)進(jìn)而對隧道內(nèi)部進(jìn)行檢測，此時該機(jī)械臂完整運(yùn)行。以上所述，僅為本專利技術(shù)較佳的具體實施方式，但本專利技術(shù)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術(shù)人員在本專利技術(shù)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本專利技術(shù)的技術(shù)方案及其專利技術(shù)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種用于隧道檢測的伸縮式機(jī)械臂，包括支架板（2）、主臂（8）、手柄（13）和機(jī)械爪（16），其特征在于，所述支架板（2）上方安裝有上擋板（1），所述支架板（2）前表面安裝有前側(cè)擋板（4），且前側(cè)擋板（4）右側(cè)設(shè)置有后側(cè)擋板（7），所述支架板（2）下方安裝有下墊板（5），所述支架板（2）內(nèi)部安裝有主臂（8），所述主臂（8）下方安裝有照明燈（9），所述主臂（8）右側(cè)安裝有伸縮臂（10），且伸縮臂（10）右側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)軸（11），所述手柄（13）上方安裝有導(dǎo)桿（18），且導(dǎo)桿（18）上方安裝有銜接基座（12），所述手柄（13）表面安裝有調(diào)節(jié)桿（14），所述手柄（13）下方安裝有聯(lián)動桿（15），且聯(lián)動桿（15）下方安裝有機(jī)械爪（16），所述機(jī)械爪（16）內(nèi)表面安裝有卡槽（17）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于隧道檢測的伸縮式機(jī)械臂，包括支架板（2）、主臂（8）、手柄（13）和機(jī)械爪（16），其特征在于，所述支架板（2）上方安裝有上擋板（1），所述支架板（2）前表面安裝有前側(cè)擋板（4），且前側(cè)擋板（4）右側(cè)設(shè)置有后側(cè)擋板（7），所述支架板（2）下方安裝有下墊板（5），所述支架板（2）內(nèi)部安裝有主臂（8），所述主臂（8）下方安裝有照明燈（9），所述主臂（8）右側(cè)安裝有伸縮臂（10），且伸縮臂（10）右側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)軸（11），所述手柄（13）上方安裝有導(dǎo)桿（18），且導(dǎo)桿（18）上方安裝有銜接基座（12），所述手柄（13）表面安裝有調(diào)節(jié)桿（14），所述手柄（13）下方安裝有聯(lián)動桿（15）...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王衛(wèi)華，
申請(專利權(quán))人：安徽智聯(lián)投資集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽;34