一種快速啟停機械手制造技術

本發(fā)明專利技術提供了一種快速啟停機械手，包括橫臂組件、升降組件、外殼和輸送組件；所述的外殼位于所述橫臂組件的下方，所述的升降組件位于所述的外殼的內部，貫穿所述的外殼上表面，與所述的橫臂組件固定連接；所述的橫臂組件位于所述的升降組件的上方，一端與所的升降組件固定連接；所述的輸送組件位于所的外殼的內部，貫穿所述的外殼的兩側表面，與所述的外殼固定連接。本發(fā)明專利技術提供的一種快速啟停機械手，通過伺服電機的快速啟停功能，配合機械傳動，保證機械手可以在滑軌上快速啟停并且在確定位置精確定位，在到達位置時，限位開關開啟將電機關閉，此時機械手立刻停止，不會因為齒輪傳動等機械慣性而繼續(xù)移動，提高了生產(chǎn)效率。

Quick start stop manipulator

The invention provides a quick start and stop manipulator, including cross arm assembly, lifting assembly, housing and transportation components; the shell is positioned below the cross arm assembly, lifting the internal shell component is arranged, through the shell surface, and the cross arm assembly the fixed joint; the upper part of the elevating arm assembly wherein the at the end of which the lifting component is fixedly connected with the internal components of the conveyor; in the shell, on both sides of the surface through the shell, and the shell is fixedly connected. The invention provides a quick start and stop manipulator, through the rapid start and stop function of the servo motor, with mechanical transmission, ensure the manipulator can quickly start and stop and to determine the precise location of position on the rail, arriving at the position, the limit switch will open the motor off, at this time the manipulator stop immediately, not because of gear mechanical transmission such as inertia and continue to move, improve production efficiency.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術涉及一種機械手，尤其涉及一種快速啟停機械手。
技術介紹
機械手已經(jīng)廣泛運用于加工生產(chǎn)中，在眾多領域中使用，常見的機械手一般固定在設備上，通過懸臂來調整位置抓取零件，通過位置傳感器獲取零件的準確位置，但是在用于稍遠距離的抓取傳送時，機械手需要移動，精準定位，快速啟停成為了機械手使用的難題。常見的運動方式是采用傳感器定位，液壓缸運動，由于液壓缸動力的平緩可以保證機械手定位準確，但是在高效率的生產(chǎn)過程中，啟動緩慢的液壓缸已經(jīng)無法滿足需求；采用可以快速啟停的伺服電機已經(jīng)是目前的主流思想，但是將伺服電機的動力轉換為軌道方向的動力時，無可避免的需要通過機械傳遞的方式，而在此過程中，電機停止后，機械傳動存在著慣性和接觸盲區(qū)，會造成整個設備的移動或者是電機的回轉，會直接影響到機械手的定位和伺服電機的使用壽命。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術所要解決的技術問題在于：改善伺服電機與機械手的機械連接方式，使得在伺服電機停止時機械手可以立刻停止，不再產(chǎn)生移動，保護電機的同時達到精確定位，實現(xiàn)機械手的快速啟停運動。為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是：一種快速啟停機械手，包括橫臂組件、升降組件、外殼和輸送組件；所述的外殼位于所述橫臂組件的下方，所述的升降組件位于所述的外殼的內部，貫穿所述的外殼上表面，與所述的橫臂組件固定連接；所述的橫臂組件位于所述的升降組件的上方，一端與所的升降組件固定連接，另一端向外延伸，懸空在產(chǎn)品的上方；所述的輸送組件位于所的外殼的內部，貫穿所述的外殼的兩側表面，與所述的外殼固定連接。所述的輸送組件包括輸送伺服電機、上橫架、驅動雙軸心滑座、驅動雙軸心滑軌、滑軌連接座、下橫架、從動雙軸心滑軌和從動雙軸心滑座；所述的輸送伺服電機位于所述的外殼內部的中間位置，與所述的外殼固定連接；所述的驅動雙軸心滑軌橫穿所述的外殼，位于所述的輸送伺服電機的上方，固定在設備上；所述的驅動雙軸心滑座位于所的驅動雙軸心滑軌上，與所述的驅動雙軸心滑軌配合，自由滑動；所述的上橫架位于所述的雙軸心滑座的上方，與所述的外殼固定連接，同時與所述的驅動雙軸心滑座固定連接；所述的下橫架位于所述的外殼的內部下方，與所述的外殼固定連接；所述的從動雙軸心滑座位于所述的下橫架的下方，與所述的下橫架固定連接，同時位于所述的從動雙軸心滑軌上自由滑動；所述的從動雙軸心滑軌橫穿所述的外殼，固定在設備上。進一步的，所述的輸送伺服電機與驅動雙軸心滑座之間設置有連接座，所述的連接座位于所述的驅動雙軸心滑座連接并配合。進一步的，所述的驅動雙軸心滑座和從動雙軸心滑座之間設置有連接桿；所述的連接桿的兩端分別與所述的驅動雙軸心滑座和從動雙軸心滑座固定連接。進一步的，所述的上橫架的上方設置有限位開關，所述的限位開關與所述的外殼固定連接。進一步的，所述的升降組件包括升降直線滑軌、氣缸立柱、絲杠、連接塊、升降傳動軸、傳動皮帶、從動轉輪、驅動轉輪和升降伺服電機；所述的氣缸立柱貫穿所述的外殼，上端與所述的橫臂組件固定連接，下端與所述的外殼的下表面固定連接；所述的絲杠位于所述的氣缸立柱的右側，貫穿所述的外殼，上端與所述的橫臂組件固定連接，下端與所述的連接塊相連；所述的升降直線滑軌位于所述的氣缸立柱和絲杠的兩側，上下兩端均與所述的外殼固定連接；所述的連接塊位于所述的外殼的內部下方，一端與所述的絲杠連接，一段與所述的升降傳動軸固定連接；所述的升降傳動軸貫穿所述的外殼的下表面，與所述的從動轉輪固定了連接；所述的從動轉輪位于所述的外殼的下方，位置與所述的絲杠相對應；所述的傳動皮帶位于所述的從動轉輪和驅動轉輪的外圓上，與所述的從動轉輪和驅動轉輪緊密貼合；所述的升降伺服電機位于所述的外殼的內部右下角，與所述的外殼固定連接，貫穿所述的外殼的下表面，與所述的驅動轉輪固定連接；所述的驅動轉輪位于所述的升降伺服電機的下方，同時位于所述的外殼的下方，位置與所述的升降伺服電機相對應。進一步的，所述的橫臂組件包括橫梁、左支撐、中間支撐、右支撐和機械抓；所述的橫梁位于所的升降組件的上方，與所述的升降組件固定連接；所述的左支撐位于所述的橫梁的左端位置，與所述的橫梁固定連接；所述的中間支撐位于所的橫梁的中間位置，與所述的橫梁固定連接；所述的右支撐位于所述的橫梁的右端，與所述的橫梁固定連接；所述的機械抓位于所述的左支撐、中間支撐和右支撐的下方，與所述的左支撐、中間支撐和右支撐固定連接。進一步的，所述的機械抓共有四個，兩兩對稱分布，在所述的中間支撐的下方，相對分布兩個所述的機械抓，分別與所述的左支撐和右支撐下方的機械抓相對稱。與現(xiàn)有技術相比，本專利技術提供的一種快速啟停機械手，通過伺服電機的快速啟停功能，配合機械傳動，保證機械手可以在滑軌上快速啟停并且在確定位置精確定位，在到達位置時，限位開關開啟將電機關閉，此時機械手立刻停止，不會因為齒輪傳動等機械慣性而繼續(xù)移動，提高了生產(chǎn)效率。附圖說明圖1示出本專利技術的主視圖。圖2示出本專利技術的右視圖。其中：1.橫臂組件、2.升降組件、3.外殼、4.輸送組件、5.橫梁、6.左支撐、7.中間支撐、8.右支撐、9.機械抓、10.絲杠、11.氣缸立柱、12.限位開關、13.上橫架、14.驅動雙軸心滑座、15.驅動雙軸心滑軌、16.連接座、17.輸送伺服電機、18.升降直線滑軌、19.下橫架、20.從動雙軸心滑軌、21.從動雙軸心滑座、22.連接塊、23.升降傳動軸、24.從動轉輪、25.傳動皮帶、26.驅動轉輪、27.升降伺服電機、28.下固定座、29.升降滑塊、30.上固定座、31連接桿。具體實施方式如圖所示，一種快速啟停機械手，包括橫臂組件1、升降組件2、外殼3和輸送組件4；所述的外殼3位于所述橫臂組件1的下方，所述的升降組件2位于所述的外殼3的內部，貫穿所述的外殼3的上表面，與所述的橫臂組件2固定連接；所述的橫臂組件1位于所述的升降組件2的上方，一端與所的升降組件2固定連接，另一端向外延伸，懸空在產(chǎn)品的上方；所述的輸送組件4位于所的外殼3的內部，貫穿所述的外殼3的兩側表面，與所述的外殼3固定連接。所述的輸送組件4包括輸送伺服電機17、上橫架13、驅動雙軸心滑座14、驅動雙軸心滑軌15、下橫架19、從動雙軸心滑軌20和從動雙軸心滑座21；所述的輸送伺服電機17位于所述的外殼3內部的中間位置，與所述的外殼3固定連接，用于提供移動動力；所述的驅動雙軸心滑軌15橫穿所述的外殼3，位于所述的輸送伺服電機17的上方，固定在設備上，作為機械手的移動基礎使用；所述的驅動雙軸心滑座14位于所的驅動雙軸心滑軌15上，與所述的驅動雙軸心滑軌15配合，自由滑動，帶動機械手一起滑動；所述的上橫架13位于所述的雙軸心滑座14的上方，與所述的外殼3固定連接，同時與所述的驅動雙軸心滑座15固定連接，用于固定所述的驅動雙軸心滑座15，使其在滑動時帶動整個機械手滑動；所述的下橫架19位于所述的外殼3的內部下方，與所述的外殼3固定連接，用于固定所述的從動雙軸心滑座21；所述的從動雙軸心滑座21位于所述的下橫架19的下方，與所述的下橫架19固定連接，同時位于所述的從動雙軸心滑軌20上自由滑動，在滑動時控制機械手整體沿滑軌運動；所述的從動雙軸心滑軌20橫穿所述的外殼，固定在設備上，作為機械手的移動基礎使用。進一步的，所述的輸本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種快速啟停機械手，其特征在于，包括橫臂組件、升降組件、外殼和輸送組件；所述的外殼位于所述橫臂組件的下方，所述的升降組件位于所述的外殼的內部，貫穿所述的外殼上表面，與所述的橫臂組件固定連接；所述的橫臂組件位于所述的升降組件的上方，一端與所的升降組件固定連接，另一端向外延伸，懸空在產(chǎn)品的上方；所述的輸送組件位于所的外殼的內部，貫穿所述的外殼的兩側表面，與所述的外殼固定連接；所述的輸送組件包括輸送伺服電機、上橫架、驅動雙軸心滑座、驅動雙軸心滑軌、滑軌連接座、下橫架、從動雙軸心滑軌和從動雙軸心滑座；所述的輸送伺服電機位于所述的外殼內部的中間位置，與所述的外殼固定連接；所述的驅動雙軸心滑軌橫穿所述的外殼，位于所述的輸送伺服電機的上方，固定在設備上；所述的驅動雙軸心滑座位于所的驅動雙軸心滑軌上，與所述的驅動雙軸心滑軌配合，自由滑動；所述的上橫架位于所述的雙軸心滑座的上方，與所述的外殼固定連接，同時與所述的驅動雙軸心滑座固定連接；所述的下橫架位于所述的外殼的內部下方，與所述的外殼固定連接；所述的從動雙軸心滑座位于所述的下橫架的下方，與所述的下橫架固定連接，同時位于所述的從動雙軸心滑軌上自由滑動；所述的從動雙軸心滑軌橫穿所述的外殼，固定在設備上。...

【技術特征摘要】
1.一種快速啟停機械手，其特征在于，包括橫臂組件、升降組件、外殼和輸送組件；所述的外殼位于所述橫臂組件的下方，所述的升降組件位于所述的外殼的內部，貫穿所述的外殼上表面，與所述的橫臂組件固定連接；所述的橫臂組件位于所述的升降組件的上方，一端與所的升降組件固定連接，另一端向外延伸，懸空在產(chǎn)品的上方；所述的輸送組件位于所的外殼的內部，貫穿所述的外殼的兩側表面，與所述的外殼固定連接；所述的輸送組件包括輸送伺服電機、上橫架、驅動雙軸心滑座、驅動雙軸心滑軌、滑軌連接座、下橫架、從動雙軸心滑軌和從動雙軸心滑座；所述的輸送伺服電機位于所述的外殼內部的中間位置，與所述的外殼固定連接；所述的驅動雙軸心滑軌橫穿所述的外殼，位于所述的輸送伺服電機的上方，固定在設備上；所述的驅動雙軸心滑座位于所的驅動雙軸心滑軌上，與所述的驅動雙軸心滑軌配合，自由滑動；所述的上橫架位于所述的雙軸心滑座的上方，與所述的外殼固定連接，同時與所述的驅動雙軸心滑座固定連接；所述的下橫架位于所述的外殼的內部下方，與所述的外殼固定連接；所述的從動雙軸心滑座位于所述的下橫架的下方，與所述的下橫架固定連接，同時位于所述的從動雙軸心滑軌上自由滑動；所述的從動雙軸心滑軌橫穿所述的外殼，固定在設備上。2.如權利要求1所述的一種快速啟停機械手，其特征在于，所述的輸送伺服電機與驅動雙軸心滑座之間設置有連接座，所述的連接座位于所述的驅動雙軸心滑座連接并配合。3.如權利要求1所述的一種快速啟停機械手，其特征在于，所述的驅動雙軸心滑座和從動雙軸心滑座之間設置有連接桿；所述的連接桿的兩端分別與所述的驅動雙軸心滑座和從動雙軸心滑座固定連接。4.如權利要求1所述的一種快速啟停機械手，其特征在于，所述的上橫架的上方設置有限位開關，所述的限位開關與所述的外殼固定連接。5.如權利要求1所述的一種快速啟停機械手，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：姜濤，崔羽，李世磊，李釗，
申請(專利權)人：蘇州聚晶科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32