移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置，包括移載平臺模塊、庫位模塊、智能控制模塊和預留庫位模塊，其特征在于，所述移載平臺模塊包括X向軌道和X向移載平臺；所述庫位模塊包括Y向承載平臺、庫位小車和Y向軌道；所述智能控制模塊包括控制器柜體和安裝于柜體內的機器人控制器等；所述預留庫位模塊對稱設置在預留X向延伸軌道兩側。與現有技術相比，本發明專利技術將移載平臺模塊和庫位模塊集成在一起，并采用多電機聯動機器人智能控制，不僅有效整合了生產設備資源，而且大大縮小了多車型對生產場地的限制，同時最大限度地拓展了同一生產線的生產規模，還能大大提高生產效率、增強系統的可靠性。

Modular integration and intelligent control device for moving platform and storehouse

The invention provides a mobile platform and a base module integrated with intelligent control device, including mobile platform module, storage module, intelligent control module and reserved storage module, which is characterized in that the mobile platform module includes X to track and X to transfer the storage module platform; including the Y bearing platform, a car to the library and Y to track; the intelligent control module comprises a controller body and installed in the cabinet body of the robot controller; the reserved storage module symmetrically arranged in the reserved X extends to both sides of the track. Compared with the prior art, the invention will transfer platform module and storage module are integrated together, and the intelligent control of multi motor linkage robot, not only effectively integrated production equipment resources, but also greatly reduced the multi vehicle restrictions on the production site, and maximize the expansion of the same production scale, but also greatly improve the production efficiency, enhance the reliability of the system.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及汽車制造
，尤其涉及一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置。
技術介紹
汽車焊裝生產過程中，很多企業需要在某條單一生產線上生產多種不同的車型，一條生產線根據車型的不同，需要不同的夾具來進行裝夾完成焊接生產的需要，在分拼工位因工件大小不一，上件要求不一致等各種因素，往往夾具大小和重量差別較大。因此，要實現柔性化多車型混線生產，就必須要多夾具之間相互切換，而目前市場上主流的夾具切換系統形式都比較單一，高度比較大，上件難道高，需要增加塔臺或者挖地坑，受到多方面因素的影響，較為局限；同時，普通切換平臺采用PLC控制，不能同步運行，且安全性低，容易發生夾具碰撞事故。而移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置將移載平臺模塊和庫位模塊集成在一起，并采用多電機聯動機器人智能控制，不僅有效整合了生產設備資源，而且大大縮小了多車型對生產場地的限制，同時最大限度地拓展了同一生產線的生產規模，還能大大提高生產效率、增強系統的可靠性，機器人控制系統完全避免了上述問題的產生。
技術實現思路
本專利技術所解決的技術問題在于提供一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置，以汽車生產線車型單一、夾具切換困難、操作效率低的問題。為解決上述技術問題，本專利技術采用一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置，包括移載平臺模塊、庫位模塊、智能控制模塊和預留庫位模塊，其特征在于，所述移載平臺模塊包括X向軌道和X向移載平臺；所述庫位模塊包括Y向承載平臺、庫位小車和Y向軌道；所述智能控制模塊包括控制器柜體和安裝于柜體內的機器人控制器等；所述預留庫位模塊對稱設置在預留X向延伸軌道兩側。進一步地，所述移載平臺模塊包括X向軌道和X向移載平臺，X向軌道包括伺服電機、聯軸器、齒輪齒條傳動、齒條軌道框架及密封，X向移載平臺在X向軌道的直線軌道上滑移運動，X向搭載平臺通過齒輪傳動。進一步地，所述庫位模塊包括Y向承載平臺、庫位小車和Y向軌道，采用滾輪插銷配合長腰孔組合定位方式，夾具通過滾輪導向出入Y向庫位，Y向承載平臺對角均對稱布置有滾輪插銷，滾輪插銷配合長腰孔，可提高精準定位能力。進一步地，所述智能控制模塊包括控制器柜體和安裝于柜體內的機器人控制器，采用工業機器人運動控制算法，建立多電機聯動模塊化任意拼接平臺，可以確保切換過程中整體聯動，不會發生切換過程中的干涉和相撞等事故，增加系統的可靠性。進一步地，所述預留庫位模塊對稱設置在預留X向延伸軌道兩側，以增加生產規模，擴大生產車型的多樣性。與現有技術相比，本專利技術一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置將移載平臺模塊和庫位模塊集成在一起，并采用多電機聯動機器人智能控制，不僅有效整合了生產設備資源，而且大大縮小了多車型對生產場地的限制，同時最大限度地拓展了同一生產線的生產規模，還能大大提高生產效率、增強系統的可靠性。附圖說明圖1為本專利技術所述一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置的結構示意圖。具體實施方式請參閱圖1所示，采用一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置，包括移載平臺模塊、庫位模塊、智能控制模塊和預留庫位模塊，其特征在于，所述移載平臺模塊包括X向軌道1和X向移載平臺2；所述庫位模塊包括Y向承載平臺3、庫位小車和Y向軌道4；所述智能控制模塊5包括控制器柜體和安裝于柜體內的機器人控制器等；所述預留庫位模塊6對稱設置在預留X向延伸軌道7兩側。請參閱圖1所示，移載平臺模塊包括X向軌道1和X向移載平臺2，X向軌道1包括伺服電機、聯軸器、齒輪齒條傳動、齒條軌道框架及密封，X向移載平臺在X向軌道1的直線軌道上滑移運動，X向移載平臺2通過齒輪傳動。庫位模塊包括Y向承載平臺3、庫位小車和Y向軌道4，采用滾輪插銷配合長腰孔組合定位方式，夾具通過滾輪導向出入Y向庫位，Y向承載平臺3對角均對稱布置有滾輪插銷，滾輪插銷配合長腰孔，可提高精準定位能力。智能控制模塊5包括控制器柜體和安裝于柜體內的機器人控制器，采用工業機器人運動控制算法，建立多電機聯動模塊化任意拼接平臺，可以確保切換過程中整體聯動，不會發生切換過程中的干涉和相撞等事故，增加系統的可靠性，預留庫位模塊6對稱設置在預留X向延伸軌道7兩側，以增加生產規模，擴大生產車型的多樣性。本專利技術所述的一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置將移載平臺模塊和庫位模塊集成在一起，并采用多電機聯動機器人智能控制，不僅有效整合了生產設備資源，而且大大縮小了多車型對生產場地的限制，同時最大限度地拓展了同一生產線的生產規模，還能大大提高生產效率、增強系統的可靠性。以上所述，僅是本專利技術的最佳實施例而已，并非對本專利技術作任何形式上的限制，任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本專利技術技術方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內容對本專利技術技術方案做出許多可能的變動和修飾，均屬于權利要求書保護的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置，包括移載平臺模塊、庫位模塊、智能控制模塊和預留庫位模塊，其特征在于，所述移載平臺模塊包括X向軌道和X向移載平臺；所述庫位模塊包括Y向承載平臺、庫位小車和Y向軌道；所述智能控制模塊包括控制器柜體和安裝于柜體內的機器人控制器等；所述預留庫位模塊對稱設置在預留X向延伸軌道兩側。

【技術特征摘要】
1.一種移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置，包括移載平臺模塊、庫位模塊、智能控制模塊和預留庫位模塊，其特征在于，所述移載平臺模塊包括X向軌道和X向移載平臺；所述庫位模塊包括Y向承載平臺、庫位小車和Y向軌道；所述智能控制模塊包括控制器柜體和安裝于柜體內的機器人控制器等；所述預留庫位模塊對稱設置在預留X向延伸軌道兩側。2.根據權利要求1所述的移載平臺與庫位模塊化集成與智能控制裝置，其特征在于：所述移載平臺模塊包括X向軌道和X向移載平臺，X向軌道包括伺服電機、聯軸器、齒輪齒條傳動、齒條軌道框架及密封，X向移載平臺在X向軌道的直線軌道上滑移運動，X向搭載平臺通...

【專利技術屬性】
技術研發人員：詹彥，樂楊，王磊，王露，
申請(專利權)人：上海曉奧享榮汽車工業裝備有限公司，曉奧工業智能裝備蘇州有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31