無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，其包括主框架、與主框架頂部連接的上蓋、與主框架下部連接用于支撐該主框架的著陸裝置、源動(dòng)力裝置以及能接收外部控制信號(hào)的網(wǎng)絡(luò)通信模塊。本發(fā)明專利技術(shù)飛行器與遙控器的通過蜂窩網(wǎng)相連接，實(shí)現(xiàn)了航模的遠(yuǎn)距離控制即使在航模處于非可見區(qū)域時(shí)，操作者也可以根據(jù)遙控器上顯示模塊顯示的所述飛行器有關(guān)信息對(duì)航模進(jìn)行有效控制，并且其遙控器可由任意一部智能手機(jī)通過軟件實(shí)現(xiàn)，方便易用。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種電動(dòng)玩具,更具體地講,本專利技術(shù)涉及一種無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)的航模控制方法主要為操縱者通過肉眼觀察航模周圍的環(huán)境，使用遙控器通過電磁波直連方式向航模發(fā)送控制信號(hào)，以達(dá)到控制航模運(yùn)動(dòng)的目的。現(xiàn)有技術(shù)的航模系統(tǒng)主要由飛行器和遙控器組成，飛行器上裝有無(wú)線電接收裝置，遙控器上裝有無(wú)線電發(fā)射裝置組成，其工作方式是，遙控器向飛行器直接發(fā)送無(wú)線電信號(hào)以控制飛行器的運(yùn)動(dòng)。該方法的不足之處在于，飛行器無(wú)法在無(wú)線電信號(hào)衰落嚴(yán)重的距離以外接收到來(lái)自遙控器的控制信號(hào)，并且當(dāng)航模與操縱者之間有非透明物體遮擋時(shí)，操縱者無(wú)法獲得航模的飛行狀態(tài)，于航模的控制無(wú)法做出正確判斷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制且即使當(dāng)航模處于非可見區(qū)域時(shí)，操作者也能及時(shí)獲悉航模的狀態(tài)信息及周邊影像的航模飛行器。解決本專利技術(shù)技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：包括主框架、位于主框架上部上蓋、置于主框架下部的著陸裝置、源動(dòng)力裝置以及網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述通信模塊通過網(wǎng)絡(luò)與遙控器建立連接，接收來(lái)自于遙控器的控制信息并將所述控制信息翻譯成電信號(hào)，并向遙控器回傳飛行器的有關(guān)信息，所述的源動(dòng)力裝置包括微型電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)齒輪、與主動(dòng)齒輪輪嚙合連接的被動(dòng)齒輪、飛行葉輪及固定件組成，所述主框架上四個(gè)角上各有一個(gè)源動(dòng)力裝置，所述的每個(gè)源動(dòng)力裝置有四個(gè)飛行葉輪，所述的飛行葉輪在同一水平面內(nèi)且互相垂直，所述的每個(gè)飛行葉輪設(shè)置有一個(gè)螺旋槳和驅(qū)動(dòng)該螺旋槳的小微型電動(dòng)機(jī)，所述的網(wǎng)絡(luò)通信模塊還設(shè)有方向控制器。本專利技術(shù)的有益效果在于：飛行器與遙控器的通過蜂窩網(wǎng)相連接實(shí)現(xiàn)了航模的遠(yuǎn)距離控制即使在航模處于非可見區(qū)域時(shí)，操作者也可以根據(jù)遙控器上顯示模塊顯示的所述飛行器有關(guān)信息對(duì)航模進(jìn)行有效控制，并且其遙控器可由任意一部智能手機(jī)通過軟件實(shí)現(xiàn)，方便易用。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的爆炸圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)在參考附圖描述本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例。參考圖1，本專利技術(shù)無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括主框架1、與主框架頂部連接的上蓋2、與主框架下部連接用于支撐該主框架的著陸裝置3、設(shè)置于所述主框架上的源動(dòng)力裝置4以及能接收外部控制信號(hào)網(wǎng)絡(luò)通信模塊5。主框架1四個(gè)對(duì)應(yīng)的角分別固定成十字狀的四條軸6，四條軸6是空心管，每條軸6另一端固定一個(gè)源動(dòng)力裝置4，所述的源動(dòng)力裝置4包括微型電動(dòng)機(jī)、安裝于微型電動(dòng)機(jī)上的主動(dòng)齒輪、與主動(dòng)齒輪嚙合連接的被動(dòng)齒輪及其軸，四個(gè)飛行葉輪一端通過兩個(gè)飛行葉輪夾固定于飛行葉輪固定器中上，四個(gè)飛行葉輪另一端固定在飛行葉輪保護(hù)裝置上，飛行葉輪保護(hù)裝置既能起到保護(hù)飛行葉輪的作用，又能提高飛行葉輪的剛性，有利于無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的平衡，每個(gè)飛行葉輪上都裝有螺旋槳及其驅(qū)動(dòng)該螺旋槳的小微型電動(dòng)機(jī)，設(shè)有螺旋槳能增強(qiáng)無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的動(dòng)力，四個(gè)飛行葉輪互相垂直并在同一個(gè)水平面內(nèi)，當(dāng)然在其他實(shí)施例中，飛行葉輪數(shù)目可以是兩個(gè)或三個(gè)或五個(gè)或更多個(gè)飛行葉輪，飛行葉輪固定器中用轉(zhuǎn)動(dòng)銷與飛行葉輪固定器下連接，飛行葉輪固定器下定位于微型電動(dòng)機(jī)上支架上，被動(dòng)齒輪軸依次穿透飛行葉輪固定器下、飛行葉輪固定器中、飛行葉輪固定器上后，由鎖緊螺母鎖緊，再由裝飾螺母擰緊在被動(dòng)齒輪軸的最上端，被動(dòng)齒輪軸下端由軸承定位于微型電動(dòng)機(jī)下支架的軸承座上，源動(dòng)力裝置4通過微型電動(dòng)機(jī)上支架和微型電動(dòng)機(jī)下支架用螺釘或其他可拆卸裝置固定在軸的一端，微型電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)使與其嚙合的被動(dòng)齒輪也旋轉(zhuǎn)，被動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使固定被動(dòng)齒輪軸上的飛行葉輪旋轉(zhuǎn)，從而使無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)產(chǎn)生浮力，以便使無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)升空，設(shè)置于微型電動(dòng)機(jī)上的LED燈在無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)飛行時(shí)發(fā)出閃爍的彩色燈光，以增加無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的視覺效果。參考圖1，所述著陸裝置3連接于主體支架1的下部，用于無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)起飛和著陸時(shí)支撐無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，著陸裝置3底部四角固定兩條平行的重量較輕的鋁管，鋁管在其他實(shí)施例中也可用其他較輕的材料制成，以利于無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)平穩(wěn)著陸，著陸裝置3上還設(shè)置有電池架，電池架內(nèi)固定有電池，所述的上蓋2一是可以保護(hù)固定其上的網(wǎng)絡(luò)通信模塊5，另一目的就是裝飾效果，增強(qiáng)無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的視覺美感。參考圖1，所述的網(wǎng)絡(luò)通信模塊5以連接線穿過空心軸11連接至源動(dòng)力裝置4，網(wǎng)絡(luò)通信模塊5具有方向控制器，用以控制無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的飛行方向，網(wǎng)絡(luò)通信模塊5設(shè)置有接收外部控制信號(hào)的天線，天線穿過與主框架頂部連接的上蓋2，使網(wǎng)絡(luò)通信模塊5能無(wú)線接收操縱者發(fā)出的信號(hào)，根據(jù)操縱者發(fā)出的信號(hào)來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行遙控。最后所應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本專利技術(shù)的技術(shù)方案而非對(duì)本專利技術(shù)保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作了詳細(xì)說(shuō)明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本專利技術(shù)技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),?其特征在于：包括主框架、位于主框架上部上蓋、置于主框架下部的著陸裝置、源動(dòng)力裝置以及網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述通信模塊通過網(wǎng)絡(luò)與遙控器建立連接，接收來(lái)自于遙控器的控制信息并將所述控制信息翻譯成電信號(hào)，并向遙控器回傳飛行器的有關(guān)信息，所述的源動(dòng)力裝置包括微型電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)齒輪、與主動(dòng)齒輪輪嚙合連接的被動(dòng)齒輪、飛行葉輪及固定件組成，所述主框架上四個(gè)角上各有一個(gè)源動(dòng)力裝置，所述的每個(gè)源動(dòng)力裝置有四個(gè)飛行葉輪，所述的飛行葉輪在同一水平面內(nèi)且互相垂直，所述的每個(gè)飛行葉輪設(shè)置有一個(gè)螺旋槳和驅(qū)動(dòng)該螺旋槳的小微型電動(dòng)機(jī)，所述的網(wǎng)絡(luò)通信模塊還設(shè)有方向控制器。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)人機(jī)的因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),其特征在于：包括主框架、位于主框架上部上蓋、置于主框架下部的著陸裝置、源動(dòng)力裝置以及網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述通信模塊通過網(wǎng)絡(luò)與遙控器建立連接，接收來(lái)自于遙控器的控制信息并將所述控制信息翻譯成電信號(hào)，并向遙控器回傳飛行器的有關(guān)信息，所述的源動(dòng)力裝置包括微型電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)齒輪、與主動(dòng)齒輪輪嚙合連接的被動(dòng)齒輪、飛行葉輪及固定件組成，所述主框架上四個(gè)角上各有一個(gè)源動(dòng)力裝置，所述的每個(gè)源動(dòng)力裝置有四個(gè)飛行葉輪，所述的飛行葉輪在同一水平面內(nèi)且互相垂直，所述的每個(gè)飛行葉輪設(shè)置有一個(gè)螺旋槳和驅(qū)動(dòng)該螺旋槳的小微型電動(dòng)機(jī)，所述的網(wǎng)絡(luò)通信模塊還設(shè)有...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬鏗鈞，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：馬鏗鈞，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44