基于BDS和Zigbee的重型平板車定位跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于BDS和Zigbee的重型平板車定位跟蹤系統(tǒng)，涉及無線定位技術(shù)領(lǐng)域。包括：車載終端、協(xié)調(diào)器與定位及地圖顯示模塊，通過采用兩種模式進行平板車定位，考慮到BDS比Zigbee定位準確，所以定位時以BDS定位為主，以Zigbee定位為輔。當車載終端上方無船舶分段導致的衛(wèi)星信號遮擋時，系統(tǒng)自動優(yōu)先采用BDS實現(xiàn)定位；當車載終端上方存在衛(wèi)星信號遮擋時，系統(tǒng)無法獲得發(fā)自采集傳輸器的BDS定位信息時則會自動采用Zigbee并利用RSSI三邊定位算法來實現(xiàn)平板車定位。另外，系統(tǒng)采用GIS技術(shù)并以地圖化的形式實時顯示平板車的位置及船廠場內(nèi)道路占用情況，并可以提示分段轉(zhuǎn)運路徑優(yōu)化分析結(jié)果。

Heavy duty vehicle positioning and tracking system based on BDS and Zigbee

The invention discloses a heavy duty vehicle positioning and tracking system based on BDS and Zigbee. Including: vehicle terminal, coordinator and positioning and map display module for flat car positioning by using two kinds of models, taking into account the BDS than the Zigbee positioning accuracy, so positioning based on BDS positioning, Zigbee positioning auxiliary. When the vehicle terminal above no satellite signal of ship block lead shielding, system adopts BDS to realize automatic priority position; when the vehicle terminal above the existing satellite signal shielding, the system cannot obtain the BDS positioning information from the transmitter is automatically collected by Zigbee and three by RSSI localization algorithm to locate the flat car. In addition, the system uses GIS technology to display the location of the vehicle and the road occupancy in the yard in the form of map, and can be used to analyze the results of the segmented transport path optimization.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及無線定位
，尤其涉及一種基于BDS和Zigbee的重型平板車定位跟蹤系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
近年來，隨著我國成為船舶建造大國以及國內(nèi)經(jīng)濟建設(shè)的飛速發(fā)展，重型設(shè)備及重型結(jié)構(gòu)的運輸安裝需求任務(wù)急劇增加。尤其是現(xiàn)代造船模式采用區(qū)域造船技術(shù)，船體建造以分段為單位，作為中間產(chǎn)品的分段趨向于大型化和巨型化，分段在各個生產(chǎn)車間和分段堆場間的運輸依賴于重型動力平板運輸車(FlatTransporter，F(xiàn)T，以下簡稱平板車，如圖1所示)。由于船舶分段體積和重量都十分龐大，重型平板車對船舶分段進行轉(zhuǎn)運過程中行駛的安全性要求極高，行駛非常緩慢，同時其他車輛和行人等都需要讓路通過，以免發(fā)生碰撞危險事故。通常情況下，船廠的道路資源和分段堆場空間資源都非常緊缺，分段轉(zhuǎn)運需要耗費不少時間和成本，如何提高相關(guān)資源的利用效率一直是船舶建造企業(yè)特別關(guān)心的問題。通過平板車定位和行駛路徑跟蹤，有助于提高平板車分段運輸?shù)壬a(chǎn)物流作業(yè)的安全性和效率，有助于提升道路資源和分段堆場空間資源的利用效率。然而，因為分段體型巨大，容易導致信號遮擋屏蔽問題，現(xiàn)有的基于全球衛(wèi)星定位技術(shù)的車輛定位跟蹤系統(tǒng)應用效果不佳，迫切需要一種新型技術(shù)來實現(xiàn)重型平板車的定位和跟蹤。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于BDS和Zigbee的重型平板車定位跟蹤系統(tǒng)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：一種基于BDS和Zigbee的重型平板車定位跟蹤系統(tǒng)，包括：車載終端、協(xié)調(diào)器與定位及地圖顯示模塊；所述車載終端用于獲取所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息；所述車載終端通過所述協(xié)調(diào)器將所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息發(fā)送至所述GIS地圖顯示模塊；所述定位及地圖顯示模塊用于根據(jù)收到的所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息，將所述重型平板車的位置在地圖上顯示。優(yōu)選地，所述車載終端包括采集傳輸器、主控制器和采集器；所述采集器用于利用BDS獲取所述重型平板車的BDS定位信息，還用于將所述重型平板車的BDS定位信息通過所述主控制器發(fā)送至所述采集傳輸器；所述主控制器用于將所述重型平板車的BDS定位信息封裝后轉(zhuǎn)發(fā)給所述采集傳輸器；所述采集傳輸器用于獲取所述重型平板車的Zigbee定位信息，還用于將封裝后的所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息傳輸給所述協(xié)調(diào)器。優(yōu)選地，所述定位及地圖顯示模塊包括：定位信息接收模塊，用于收集并解碼所述協(xié)調(diào)器發(fā)送來的所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息；定位算法模塊，根據(jù)所述重型平板車的定位信息獲取所述重型平板車的位置坐標，具體地，當所述定位信息包括BDS定位信息和Zigbee定位信息時，優(yōu)先選擇BDS定位信息，并根據(jù)所述BDS定位信息獲取所述重型平板車的位置坐標；當所述定位信息只包括Zigbee定位信息時，采用RSSI三邊定位算法計算所述重型平板車的位置坐標；地圖顯示模塊，用于將所述重型平板車的位置坐標在地圖上進行顯示。優(yōu)選地，所述重型平板車的位置坐標在地圖上進行顯示，具體為，所述重型平板車的位置坐標在地圖上進行動態(tài)顯示。優(yōu)選地，所述地圖顯示模塊還用于根據(jù)所述重型平板車的位置坐標，在地圖上進行所述重型平板車的漫游和活動軌跡跟蹤、回放。本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)實施例提供的基于BDS和Zigbee的重型平板車定位跟蹤系統(tǒng)，包括：車載終端、協(xié)調(diào)器與定位及地圖顯示模塊，通過采用兩種模式進行平板車定位，考慮到BDS比Zigbee定位準確，所以定位時以BDS定位為主，以Zigbee定位為輔。當車載終端上方無船舶分段導致的衛(wèi)星信號遮擋時，系統(tǒng)自動優(yōu)先采用BDS實現(xiàn)定位；當車載終端上方存在衛(wèi)星信號遮擋時，系統(tǒng)無法獲得發(fā)自采集傳輸器的BDS定位信息時則會自動采用Zigbee并利用RSSI三邊定位算法來實現(xiàn)平板車定位。另外，系統(tǒng)采用GIS技術(shù)并以地圖化的形式實時顯示平板車的位置，以地圖化的形式實時顯示船廠場內(nèi)道路平板車占用情況，并可以提示分段轉(zhuǎn)運路徑優(yōu)化分析結(jié)果。附圖說明圖1是平板車示意圖；圖2是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖3是本專利技術(shù)中車載終端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)中定位及地圖顯示模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)的平板車位置在地圖上顯示方法的流程示意圖。具體實施方式為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本專利技術(shù)進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于BDS和Zigbee的重型平板車組合定位技術(shù)的定位系統(tǒng)。通過組合利用兩種信號無線傳輸方式，保證實時準確獲取平板車位置信息，此外在平板車定位系統(tǒng)設(shè)計時還利用了GIS地圖技術(shù)，重型平板車駕駛員可通過平板電腦屏幕上的基于地圖式的顯示界面直觀地查看車輛的具體位置以及智能化的平板車行駛路線導航建議。BDS是北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的簡稱，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS)是中國自行研制的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。它是繼美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GLONASS)之后第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。參見圖2，本專利技術(shù)實施例提供了一種基于BDS和Zigbee的重型平板車定位跟蹤系統(tǒng)，包括：車載終端、協(xié)調(diào)器與定位及地圖顯示模塊；所述車載終端用于獲取所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息；所述車載終端通過所述協(xié)調(diào)器將所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息發(fā)送至所述定位及地圖顯示模塊；所述定位及地圖顯示模塊用于根據(jù)收到的所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息，將所述重型平板車的位置在地圖上顯示。其中，車載終端可以通過協(xié)調(diào)器將采集到的平板車定位信息通過USB接口傳輸?shù)狡桨咫娔X，平板電腦上安裝有定位及地圖顯示應用軟件，該軟件可以根據(jù)收到的平板車定位信息實現(xiàn)平板車地圖定位顯示。參見圖3，所述車載終端包括采集傳輸器、主控制器和采集器；所述采集器用于利用BDS獲取所述重型平板車的BDS定位信息，還用于將所述重型平板車的BDS定位信息通過所述主控制器發(fā)送至所述采集傳輸器；所述主控制器用于將所述重型平板車的BDS定位信息封裝后轉(zhuǎn)發(fā)給所述采集傳輸器；所述采集傳輸器用于獲取所述重型平板車的Zigbee定位信息，還用于將封裝后的所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息傳輸給所述協(xié)調(diào)器。參見圖4，本實施例中，所述定位及地圖顯示模塊包括：定位信息接收模塊，用于收集并解碼所述協(xié)調(diào)器發(fā)送來的所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息；定位算法模塊，根據(jù)所述重型平板車的定位信息獲取所述重型平板車的位置坐標，具體地，當所述定位信息包括BDS定位信息和Zigbee定位信息時，優(yōu)先選擇BDS定位信息，并根據(jù)所述BDS定位信息獲取所述重型平板車的位置坐標；當所述定位信息只包括Zigbee定位信息時，采用RSSI三邊定位算法計算所述重型平板車的位置坐標；地圖顯示模塊，用于將所述重型平板車的位置坐標在地圖上進行顯示。其工作過程可以參見圖5本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種基于BDS和Zigbee的重型平板車定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括：車載終端、協(xié)調(diào)器與定位及地圖顯示模塊；所述車載終端用于獲取所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息；所述車載終端通過所述協(xié)調(diào)器將所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息發(fā)送至所述GIS地圖顯示模塊；所述定位及地圖顯示模塊用于根據(jù)收到的所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息，將所述重型平板車的位置在地圖上顯示。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于BDS和Zigbee的重型平板車定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括：車載終端、協(xié)調(diào)器與定位及地圖顯示模塊；所述車載終端用于獲取所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息；所述車載終端通過所述協(xié)調(diào)器將所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息發(fā)送至所述GIS地圖顯示模塊；所述定位及地圖顯示模塊用于根據(jù)收到的所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息，將所述重型平板車的位置在地圖上顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于BDS和Zigbee的重型平板車定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述車載終端包括采集傳輸器、主控制器和采集器；所述采集器用于利用BDS獲取所述重型平板車的BDS定位信息，還用于將所述重型平板車的BDS定位信息通過所述主控制器發(fā)送至所述采集傳輸器；所述主控制器用于將所述重型平板車的BDS定位信息封裝后轉(zhuǎn)發(fā)給所述采集傳輸器；所述采集傳輸器用于獲取所述重型平板車的Zigbee定位信息，還用于將封裝后的所述重型平板車的Zigbee定位信息或/和BDS定位信息傳輸給所述協(xié)調(diào)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周敏，王建勛，馬健，金風明，張殿睿，
申請(專利權(quán))人：北京中船信息科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11