一種障礙物探測模塊制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提出了一種障礙物探測模塊，其包括一個矩形電路板，和設(shè)置在所述矩形電路板上的紅外發(fā)光二極管、紅外探測器、可調(diào)電位器及四針插座；所述紅外發(fā)光二極管用于發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光在傳播中遇到障礙物時將反射回所述障礙物探測模塊；所述紅外探測器用于探測反射紅外光是否存在并通過其輸出端輸出高低電平信號；所述可調(diào)電位器能夠調(diào)節(jié)所述紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率，以實現(xiàn)對所述障礙物探測模塊的探測距離的調(diào)節(jié)；所述四針插座的一個導(dǎo)電端與所述紅外探測器的輸出端連接以輸出所述紅外探測器的高低電平信號。本發(fā)明專利技術(shù)的障礙物探測模塊為只提供障礙物探測功能的單一功能模塊，結(jié)合其他功能模塊可以由用戶自由組裝成想要的電子設(shè)備或者改裝電子設(shè)備。

Obstacle detection module

The invention provides a method for obstacle detection module, which comprises a rectangular board, and is arranged on the rectangular circuit board infrared light emitting diode, infrared detector, adjustable potentiometer and four pin socket; the infrared light emitting diode for emitting infrared light, infrared light when encountering obstacles in the spread of the reflected back to the obstacle detection module; the infrared detector detects the reflected infrared light exists and the output level of the output signal by the transmitter; power potentiometers can adjust the infrared light emitting diode rate, to achieve the detection distance of the obstacle detection module outputs a regulation; the conductive terminal of the four pin socket and the infrared detector end level signal connected to the output of the infrared detector. The obstacle detection module of the present invention is a single function module which provides only the obstacle detection function, and can be assembled into a desired electronic device or an electronic device by the user.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及電子領(lǐng)域，尤其涉及一種障礙物探測模塊。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的電子設(shè)備各式各樣，這些電子設(shè)備通常包括一整塊電路板，電路板上設(shè)置各種電子元件來實現(xiàn)一定的電子功能。比如實現(xiàn)聲音播放功能、圖像處理功能等等。但是目前的電子設(shè)備，其電子部分均為一整塊電路板，當(dāng)電路板上某一個元件發(fā)生故障時，則整個電路板均無法工作，整個電子設(shè)備就無法實現(xiàn)原有的電子功能。對于普通用戶來講，只能將該電子設(shè)備丟棄，從而形成了電子垃圾和資源浪費的問題。另外一方面，現(xiàn)在越來越多的玩家希望自己動手制作各種各樣的電子設(shè)備，或者對原有的電子設(shè)備進行改裝，現(xiàn)有的電子設(shè)備大都是不可拆卸的，即使拆卸也很可能導(dǎo)致產(chǎn)品無法恢復(fù)。由于從電子器件的功能性分類，大概有三類：傳感類電子器件，比如話筒、物理按鍵、紅外傳感器和溫濕度傳感器等等；控制類電子器件，比如各類型微控制器；反饋類電子器件，比如揚聲器、伺服電機和驅(qū)動器等等。另外還有一些通訊類電子器件、電源等等電子器件，綜上可以認識到如果將各類電子器件做成單一的功能模塊，并且提供統(tǒng)一接口的平臺，那么用戶可以自由組裝想要的電子設(shè)備。因此有必要提供一種可以很方便地相互拼裝的電子積木模塊，一方面在電子設(shè)備的某一元件發(fā)生損壞時，可以僅替換該部分元件來減少浪費。另外一方面可以滿足用戶自己動手制作電子設(shè)備或者改裝電子設(shè)備的需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述問題，本專利技術(shù)一方面提供了一種障礙物探測模塊，其技術(shù)方案如下：一種障礙物探測模塊，其包括：一個矩形電路板，和設(shè)置在所述矩形電路板上的紅外發(fā)光二極管、紅外探測器、可調(diào)電位器及四針插座；所述紅外發(fā)光二極管用于發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光在傳播過程中遇到障礙物時發(fā)生反射并反射回所述障礙物探測模塊；所述紅外探測器用于探測反射紅外光是否存在并輸出高低電平信號；所述可調(diào)電位器能夠調(diào)節(jié)所述紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率，以實現(xiàn)對所述障礙物探測模塊的最大探測距離的調(diào)節(jié)；所述四針插座的一個導(dǎo)電端與所述紅外探測器的輸出端連接以輸出所述紅外探測器的高低電平信號。在一個具體實施例中，所述可調(diào)電位器包括可調(diào)電阻，所述可調(diào)電阻的一端通過設(shè)置在所述矩形電路板上的第一電阻與電源端連接，另一端連接所述紅外發(fā)光二極管的陽極。在一個具體實施例中，所述矩形電路板上還設(shè)置有調(diào)制電路及第一三極管，所述調(diào)制電路的輸出端連接所述第一三極管的基極，所述第一三極管的發(fā)射極接地，所述第一三極管的集電極連接所述紅外發(fā)光二極管的陰極；所述發(fā)射調(diào)制電路生成預(yù)定頻率的方波信號以實現(xiàn)對所述紅外發(fā)光二極管的調(diào)制，使得所述紅外發(fā)射器發(fā)出具有所述預(yù)定頻率的脈沖形態(tài)的紅外光。在一個具體實施例中，所述紅外探測器包括三個導(dǎo)電端子，分別為第一導(dǎo)電端子、第二導(dǎo)電端子及第三導(dǎo)電端子，所述第一導(dǎo)電端子連接電源，所述第二導(dǎo)電端子接地，所述第三導(dǎo)電端子為所述紅外探測器的輸出端。在一個具體實施例中，所述四針插座包括絕緣本體和絕緣本體內(nèi)的四個導(dǎo)電端子，分別為第一導(dǎo)電端子、第二導(dǎo)電端子、第三導(dǎo)電端子及第四導(dǎo)電端子，其中：所述第一導(dǎo)電端子接電源，第二導(dǎo)電端子接所述紅外探測器的輸出端以輸出所述紅外探測器的高低電平信號，所述第三導(dǎo)電端子懸空，所述第四導(dǎo)電端子接地。在一個具體實施例中，所述矩形電路板上還設(shè)置有第二三極管、第四電阻、第五電阻及第六電阻，所述第二三極管的基極通過所述第五電阻連接所述紅外探測器的輸出端，所述第二三極管的發(fā)射極接地，所述第二三極管的集電極通過所述第六電阻連接電源，所述第二三極管的集電極同時連接所述四針插座的第二導(dǎo)電端子，所述第四電阻串聯(lián)在所述紅外探測器的第一導(dǎo)電端子與第三導(dǎo)電端子之間。在一個具體實施例中，所述矩形電路板上還設(shè)置有LED信號燈，所述LED信號燈與所述紅外探測器的輸出端連接，當(dāng)所述紅外探測器的輸出端輸出高電平時，所述LED信號燈發(fā)光。在一個具體實施例中，所述矩形電路板上穿設(shè)有四個圓形小孔。在一個具體實施例中，所述矩形電路板的邊沿設(shè)有卡口。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的障礙物探測模塊為只提供障礙物探測功能的單一功能模塊，結(jié)合其他功能模塊可以由用戶自由組裝成想要的電子設(shè)備或者改裝電子設(shè)備。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的障礙物探測模塊在一個實施例中的結(jié)構(gòu)方框圖；和圖2為本專利技術(shù)的障礙物探測模塊在一個實施例中的部分電路示意圖。具體實施方式為使本專利技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本專利技術(shù)作進一步詳細的說明。本專利技術(shù)中的障礙物探測模塊為只提供紅外探測功能的單一功能模塊，其能夠探測到距離其一定距離(最大探測距離)內(nèi)的障礙物，并能通過可調(diào)電位器調(diào)節(jié)其最大探測距離的長短。請參考圖1，其示出了本專利技術(shù)的障礙物探測模塊100在一個實施例中的結(jié)構(gòu)框圖。所述障礙物探測模塊100包括一個矩形電路板101，所述矩形電路板上設(shè)置有紅外發(fā)光二極管102、紅外探測器104、可調(diào)電位器105及四針插座106。本專利技術(shù)不對上述器件的具體設(shè)置位置進行限定，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)具體需要進行靈活設(shè)置。所述矩形電路板101上穿設(shè)有四個圓形小孔108，通過所述圓形小孔108，可以方便地將本專利技術(shù)的障礙物探測模塊100安裝至其他功能模塊或電子設(shè)備上。在其他一些實施例中，也可以在所述矩形電路板101的邊沿處設(shè)置連接卡口(未圖示)，通過卡口將所述障礙物探測模塊100卡扣至其他功能模塊或電子設(shè)備上。所述紅外發(fā)光二極管102用于發(fā)射紅外光，當(dāng)其所發(fā)出的紅外光在傳播過程中遇到障礙物時會發(fā)生反射并反射回所述障礙物探測模塊100并被所述紅外探測器104所探測。所述紅外探測器104未接受到反射紅外光時(說明在所述障礙物探測模塊100的最大探測距離內(nèi)不存在障礙物)，其輸出端發(fā)出一個低電平信號；而當(dāng)紅外探測器104接受到反射紅外光時(說明在所述障礙物探測模塊100的最大探測距離內(nèi)存在障礙物)，其輸出端發(fā)出一個高電平信號。所述可調(diào)電位器105能夠調(diào)節(jié)所述紅外發(fā)光二極管102的發(fā)射功率，以實現(xiàn)對所述障礙物探測模塊100的最大探測距離的調(diào)節(jié)。所述紅外發(fā)光二極管102的發(fā)射功率越高，其發(fā)出的紅外光的衰減越慢，從而所述障礙物探測模塊100的最大探測距離越長。所述四針插座106的一個導(dǎo)電端與所述紅外探測器104的輸出端連接以輸出所述紅外探測器104的高低電平信號。請參考圖2，所述可調(diào)電位器105包括可調(diào)電阻RP，所述可調(diào)電阻RP的一端通過設(shè)置在所述矩形電路板101上的第一電阻R1與電源VCC連接，另一端連接所述紅外發(fā)光二極管102的陽極。通過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻RP的阻值，可以改變電源VCC提供給所述紅外發(fā)光二極管102的電流大小，從而調(diào)節(jié)所述紅外發(fā)光二極管102的發(fā)射功率。可調(diào)電阻RP的阻值越大，電源VCC提供給所述紅外發(fā)光二極管102的電流越小，所述紅外發(fā)光二極管102的紅外光發(fā)射功率相應(yīng)越低。反之，可調(diào)電阻RP的阻值越小，電源VCC提供給所述紅外發(fā)光二極管102的電流越大，所述紅外發(fā)光二極管102的紅外光發(fā)射功率相應(yīng)越高。結(jié)合圖1，請繼續(xù)參考圖2，所述矩形電路板101上還設(shè)置有調(diào)制電路103及第一三極管Q1，所述調(diào)制電路103的輸出端連接所述第一三極管Q1的基極，所述三極管Q1的發(fā)射極接地，所述第一三極管Q1的集電極連接所述紅外發(fā)光二極管102的陰極。所述發(fā)射調(diào)制電路103生成預(yù)定頻率的方波信號以實現(xiàn)對所述紅外發(fā)光二本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種障礙物探測模塊，其特征在于，其包括：一個矩形電路板，和設(shè)置在所述矩形電路板上的紅外發(fā)光二極管、紅外探測器、可調(diào)電位器及四針插座；所述紅外發(fā)光二極管用于發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光在傳播過程中遇到障礙物時發(fā)生反射并反射回所述障礙物探測模塊；所述紅外探測器用于探測反射紅外光是否存在并通過其輸出端輸出高低電平信號；所述可調(diào)電位器能夠調(diào)節(jié)所述紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率，以實現(xiàn)對所述障礙物探測模塊的最大探測距離的調(diào)節(jié)；所述四針插座的一個導(dǎo)電端與所述紅外探測器的輸出端連接以輸出所述紅外探測器的高低電平信號。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種障礙物探測模塊，其特征在于，其包括：一個矩形電路板，和設(shè)置在所述矩形電路板上的紅外發(fā)光二極管、紅外探測器、可調(diào)電位器及四針插座；所述紅外發(fā)光二極管用于發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光在傳播過程中遇到障礙物時發(fā)生反射并反射回所述障礙物探測模塊；所述紅外探測器用于探測反射紅外光是否存在并通過其輸出端輸出高低電平信號；所述可調(diào)電位器能夠調(diào)節(jié)所述紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率，以實現(xiàn)對所述障礙物探測模塊的最大探測距離的調(diào)節(jié)；所述四針插座的一個導(dǎo)電端與所述紅外探測器的輸出端連接以輸出所述紅外探測器的高低電平信號。2.如權(quán)利要求1所述的障礙物探測模塊，其特征在于：所述可調(diào)電位器包括可調(diào)電阻，所述可調(diào)電阻的一端通過設(shè)置在所述矩形電路板上的第一電阻與電源連接，另一端連接所述紅外發(fā)光二極管的陽極。3.如權(quán)利要求1所述的障礙物探測模塊，其特征在于：所述矩形電路板上還設(shè)置有調(diào)制電路及第一三極管，所述調(diào)制電路的輸出端連接所述第一三極管的基極，所述第一三極管的發(fā)射極接地，所述第一三極管的集電極連接所述紅外發(fā)光二極管的陰極；所述發(fā)射調(diào)制電路生成預(yù)定頻率的方波信號以實現(xiàn)對所述紅外發(fā)光二極管的調(diào)制，使得所述紅外發(fā)射器發(fā)出具有所述預(yù)定頻率的脈沖形態(tài)的紅外光。4.如權(quán)利要求1所述的障礙物探測模塊，其特征在于：所述紅外探測器包括三個導(dǎo)電端子，分別為第一導(dǎo)電端子、第二導(dǎo)電端子及第三...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡宇軍，
申請(專利權(quán))人：無錫愛睿芯電子有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32