具有靜液選擇的液壓混合推進回路和操作方法技術

本發明專利技術涉及一種具有混合模式和靜液模式的車輛的推進方法，包括確定當前推進模式是否為混合以及所選模式是否為靜液。如果所選模式是靜液并且當前模式是混合，則進入第一過渡模式。在第一過渡模式下設置發動機?泵排量目標。該方法可以包括確定當前模式是否為混合、靜液或非推進模式，以及所選模式是否為混合、靜液或非推進。在第一過渡模式下，發動機?泵排量目標可以與系統消耗相匹配，并且在發動機?泵輸出與系統消耗相匹配時，關閉蓄能器隔離閥。該方法可以包括，如果所選模式是混合并且當前模式是靜液，則進入第二過渡模式。一種將推進模式從混合配置成靜液的方法包括將驅動馬達排量目標配置成全排量、使泵排量與系統消耗相匹配、和當泵流量輸出與系統消耗相匹配時關閉蓄能器隔離閥。

Hydraulic hybrid propulsion circuit with hydrostatic selection and method of operation

The invention relates to a propulsion method of a vehicle with a mixed mode and a hydrostatic mode, which includes determining whether the current propulsion mode is mixed and whether the selected mode is hydrostatic or not. If the selected mode is static and the current mode is mixed, the first transition mode is entered. An engine is provided pump displacement target in the first transition mode. The method may include determining whether the current mode is a hybrid, hydrostatic or non propulsion mode, and whether the selected mode is mixed, hydrostatic or non propulsion. In the first transition mode, the engine pump displacement can be matched with the target system of consumption, and consumption in the matching engine output and pump system, closed accumulator isolation valve. The method may include entering the second transition mode if the selected mode is mixed and the current mode is hydrostatic. A push mode includes drive motor displacement, the displacement of all target configuration and pump displacement system consumption to match, and when the pump output flow and system consumption matched closed accumulator isolation valve from the mixed liquid into static allocation method.

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】相關申請的交叉引用本申請于2015年5月6日作為PCT國際專利申請被提交，并要求2014年5月6日提交的美國專利申請No.61/989,335的優先權，該申請的公開內容全文通過引用結合在本文中。
技術介紹
作業機械可用于移動物料例如貨盤、泥土和/或碎石。作業機械的示例包括叉車、輪式裝載機、履帶式裝載機、挖掘機、反鏟挖土機、推土機和伸縮臂叉車等。作業機械典型地包括連接到該作業機械的作業機具(例如車叉)。附裝至作業機械的作業機具典型地通過液壓系統提供動力。液壓系統可以包括由原動機(例如柴油發動機)提供動力的液壓泵。液壓泵可以通過一組閥連接到液壓致動器，以控制增壓液壓流體向液壓致動器的流動。增壓液壓流體致使液壓致動器伸出、縮回或轉動，并由此導致作業機具移動。作業機械還可以包括適合于推進該作業機械的推進系統。該推進系統可以包括由原動機提供動力的液壓泵。推進系統可以包括靜液傳動。
技術實現思路
本專利技術的一個方面涉及一種具有混合推進模式和靜液推進模式的移動式作業車輛的推進方法。該方法包括：1)確定當前推進模式是否為混合推進模式；2)確定所選推進模式是否為靜液推進模式；3)如果所選推進模式是靜液推進模式并且當前推進模式是混合推進模式，則從混合推進模式進入第一過渡模式；和4)當處于第一過渡模式下時設置發動機-泵排量目標。在一些實施例中，該方法可以包括：確定當前推進模式是否為混合推進模式、靜液推進模式或無推進模式；和確定所選推進模式是否為混合推進模式、靜液推進模式或無推進模式。該方法還可以包括，當處于第一過渡模式下時，使發動機-泵排量目標與系統流量消耗大體上相匹配，以及當處于第一過渡模式下時，在發動機-泵流量輸出與系統流量消耗相匹配時關閉蓄能器隔離閥。該方法還可以包括，當處于第一過渡模式下時，在發動機-泵流量輸出與系統流量消耗相匹配并且驅動馬達壓力變化率大于預定值時，關閉蓄能器隔離閥。該方法還可以包括，如果所選推進模式是混合推進模式并且當前推進模式是靜液推進模式，則從靜液推進模式進入第二過渡模式。本專利技術的另一方面涉及一種將移動式作業車輛的推進模式從混合推進模式配置成靜液推進模式的方法。該方法包括：1)確定所選推進模式是否為靜液推進模式；2)如果所選推進模式是靜液推進模式，則將驅動馬達的驅動馬達排量目標配置成全排量；3)如果所選推進模式是靜液推進模式，則使發動機-泵排量目標與系統流量消耗大體上相匹配；和4)當發動機-泵流量輸出與系統流量消耗相匹配并且所選推進模式是靜液推進模式時，關閉蓄能器隔離閥。在下面的描述中將列出多個附加方面。這些方面可能涉及單獨的特征或特征的組合。應理解，前面的一般性描述和下面的詳細描述都僅是示例性和說明性的，而不限制本文公開的實施例所基于的廣義概念。附圖說明參照下面附圖描述非限制性的非窮舉的實施例，這些附圖不一定按比例繪制，在全部各視圖中，相似的附圖標記表示相似的部分，除非另有說明。圖1是一液壓系統的示意圖,該液壓系統具有作為根據本專利技術原理的示例的特征；圖2是圖1的液壓系統的示意圖，進一步示出了液壓系統的控制系統；圖3是圖1的示意圖，進一步示出了液壓系統的第一模式；圖4是圖1的示意圖，進一步示出了液壓系統的第二模式；圖5是圖1的示意圖，進一步示出了液壓系統的第三模式；圖6是圖1的示意圖，進一步示出了液壓系統的第四模式；圖7是圖1的示意圖，進一步示出了液壓系統的第五模式；圖8是另一液壓系統的示意圖，該另一液壓系統具有作為根據本專利技術的原理的示例的特征；圖9是作業車輛的示意性的頂部平面圖，該作業車輛包括根據本專利技術原理的圖1或圖8的液壓系統；圖10是再一液壓系統的示意圖，該液壓系統具有作為根據本專利技術原理的示例的特征；圖11是根據本專利技術原理的傳動模式監視控制系統的狀態圖，該狀態圖包括混合模式、靜液模式、和介于混合模式與靜液模式之間的兩種過渡模式；圖12是監視流程圖，包括根據本專利技術原理的傳動模式程序、驅動馬達監視程序、發動機和泵監視程序、以及閥監視程序；圖13是適合于在圖12的傳動模式程序中使用的傳動模式流程圖；圖14是適合于與圖12的驅動馬達監視程序一起使用的驅動馬達監視流程圖；圖15是適合于與圖12的發動機和泵監視程序一起使用的發動機和泵監視流程圖；以及圖16是適合于與圖12的閥監視程序一起使用的閥監視流程圖。具體實施方式下面將參照附圖詳細描述各實施例，在全部各視圖中，相似的附圖標記表示相似的部分和組件。對于各實施例的提及不限制隨附權利要求的范圍。另外，該說明書中所列出的任何示例不應被認為是限制性的，而是僅僅列出了隨附權利要求的多個可能的實施例中的一些。本專利技術總體上涉及用于在作業車輛中使用的液壓回路架構。根據本專利技術原理，液壓回路架構可以包括推進回路和作業回路。在一些實施例中，推進回路和作業回路可以由相同的液壓泵結構(例如液壓泵或液壓泵/馬達)提供動力。在一些實施例中，液壓泵結構包括單個驅動泵(例如，僅一個泵、僅一個泵送轉動組件、僅一個泵/馬達等)。在一些實施例中，推進回路可以包括液壓蓄能器和液壓推進泵/馬達，用以通過傳動系為作業車輛的推進元件(例如輪、履帶等)提供動力。作業回路可以包括多個用于為作業部件(例如升降機、夾具、動臂、鏟斗、刮板和/或其它結構)提供動力的致動器。各致動器可以包括液壓缸、液壓馬達等。在一優選實施例中，該液壓架構被用在叉車50(見圖9)上，其中，推進回路為耦聯至叉車50的驅動輪54的傳動系114提供動力，而作業回路包括閥和致動器(例如液壓缸)，這些致動器用于升降叉車50的車叉52、用于使車叉52前后傾斜、和用于使車叉52左右移位。在一些實施例中，推進回路的液壓蓄能器可用來提供多種功能和益處。例如，液壓蓄能器的設置允許為推進回路提供動力的液壓泵/馬達和原動機始終以最高效率或接近最高效率工作。另外，液壓蓄能器中蓄積的能量可用來提供動力以啟動用來驅動液壓泵/馬達的動力源(例如原動機、柴油發動機或其它發動機)。另外，即使在耦聯至液壓泵/馬達的動力源不工作時，液壓蓄能器可用來提供推進功能。類似地，即使在耦聯至液壓泵/馬達的動力源不工作時，液壓蓄能器可用來提供作業回路功能。另外，在制動/減速期間，通過將推進液壓泵/馬達作為馬達工作，與作業車輛的減速相對應的能量可被反饋并由液壓蓄能器儲存，以供以后再利用以提高作業機械的總體效率。在一些實施例中，使用一個(即單個)液壓泵/馬達(例如，圖1所示的液壓泵/馬達102)為推進回路和作業回路提供動力。在這種實施例中，可以設置回路選擇器(即模式選擇器)，以選擇性地使液壓泵/馬達的高壓側就位成與推進回路或作業回路流體連通。回路選擇器可以包括一個或多個閥。另外，可以設置轉換閥，以選擇性地在推進回路和作業回路之間提供流體連通。即使在動力源關閉時，通過打開轉換閥，可以使用來自于液壓蓄能器的動力來驅動作業回路的一個或多個致動器，由此允許致動作業回路的致動器。當回路選擇器已經使泵/馬達就位成與推進回路流體連通以推進作業車輛時，可以通過打開轉換閥來致動作業回路的各部件。另外，當回路選擇器已經使泵/馬達就位成與作業回路流體連通時，液壓蓄能器可用來實現作業車輛的推進和轉向。應意識到，轉向部件優選地并入液壓推進回路中。當動力源關閉時，液壓蓄能本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有混合推進模式和靜液推進模式的移動式作業車輛的推進方法，該方法包括：確定當前推進模式是否為混合推進模式；確定所選推進模式是否為靜液推進模式；如果所選推進模式是靜液推進模式并且當前推進模式是混合推進模式，則從混合推進模式進入第一過渡模式；和當處于第一過渡模式下時，設置發動機?泵排量目標。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.05.06 US 61/989,3351.一種具有混合推進模式和靜液推進模式的移動式作業車輛的推進方法，該方法包括：確定當前推進模式是否為混合推進模式；確定所選推進模式是否為靜液推進模式；如果所選推進模式是靜液推進模式并且當前推進模式是混合推進模式，則從混合推進模式進入第一過渡模式；和當處于第一過渡模式下時，設置發動機-泵排量目標。2.根據權利要求1所述的方法，還包括：確定當前推進模式是否為混合推進模式或靜液推進模式；和確定所選推進模式是否為混合推進模式或靜液推進模式。3.根據權利要求1所述的方法，還包括：確定當前推進模式是否為混合推進模式、靜液推進模式或無推進模式；和確定所選推進模式是否為混合推進模式、靜液推進模式或無推進模式。4.根據權利要求1所述的方法，還包括：當處于第一過渡模式下時，使發動機-泵排量目標與系統流量消耗大體上相匹配；和當處于第一過渡模式下時，在發動機-泵流量輸出與系統流量消耗相匹配時，關閉蓄能器隔離閥。5.根據權利要求4所述的方法，還包括，當處于第一過渡模式下時，在發動機-泵流量輸出與系統流量消耗相匹配并且驅動馬達壓力變化率大于預定值時，關閉蓄能器隔離閥。6.根據權利要求4所述的方法，還包括：從第一過渡模式進入靜液推進模式；和當處于靜液推進模式下時，在推進回路中產生一發動機-泵壓力，該發動機-泵壓力超過通過關閉蓄能器隔離閥而被隔離的蓄能器的工作壓力。7.根據權利要求1所述的方法，還包括：當處于第一過渡模式下時，將發動機狀態目標設置成開狀態；當處于第一過渡模式下時，將發動機速度目標設置成計算值；和當處于第一過渡模式下時，將閥設置配置成與靜液推進模式相兼容的配置。8.根據權利要求2所述的方法，還包括，如果所選推進模式是混合推進模式并且當前推進模式是靜液推進模式，則從靜液推進模式進入第二過渡模式。9.根據權利要求1所述的方法，還包括，當處于靜液推進模式下并且當驅動馬達壓力下降到預定水平以下時，打開蓄能器隔離閥。10.根據權利要求1所述的方法，還包括，使用同一泵為混合推進模式和靜液推進模式提供動力。11.一種具有混合推進模式和靜液推進模式的移動式作業車輛的推進方法，該方法包括...

【專利技術屬性】
技術研發人員：T·I·米漢，M·W·奧爾森，
申請(專利權)人：伊頓公司，
類型：發明
國別省市：美國;US