一種連桿式欠驅(qū)動(dòng)植苗挖坑機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種連桿式欠驅(qū)動(dòng)植苗挖坑機(jī)，包括：支架，欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)安裝于支架內(nèi)部右下方，彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)左上方。通過控制欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)對(duì)造林地區(qū)土壤的自動(dòng)挖坑，便于苗杯的快速、批量化種植。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種連桿式欠驅(qū)動(dòng)植苗挖坑機(jī)
本專利技術(shù)涉及一種植樹造林設(shè)備，特別是涉及一種利用連桿機(jī)構(gòu)在土壤表面挖坑種植苗杯的機(jī)械設(shè)備。
技術(shù)介紹
我國國土幅員遼闊，森林覆蓋率低，區(qū)域差異大，多省森林資源匱乏，在改善環(huán)境方面有很大造林需求。植苗造林是一種重要的造林方法，目前的植苗造林方式主要是手工栽植，在造林地上挖穴栽苗，少部分大型林場(chǎng)采用機(jī)械栽植方式。手工植苗生產(chǎn)效率低，成本高，現(xiàn)有植苗設(shè)備自動(dòng)化程度低，植苗效率低。發(fā)展植苗機(jī)可有效提高植苗造林生產(chǎn)率，對(duì)于提高森林綠化率，發(fā)展林業(yè)機(jī)械有迫切的需求。中國專利第CN201520033761.7號(hào)提供了一種挖坑植苗一體機(jī)，是一種將挖坑、植苗、填土、壓實(shí)四個(gè)工序整合到一體的機(jī)械設(shè)備。該機(jī)械設(shè)備主要由運(yùn)載裝置、可回轉(zhuǎn)式升降機(jī)構(gòu)、挖坑植苗裝置、推土壓實(shí)裝置組成；挖坑植苗裝置由機(jī)械手部件、螺旋挖坑鏟部件組成；推土壓實(shí)裝置由推土壓實(shí)裝置連桿、驅(qū)動(dòng)推土壓實(shí)裝置連桿液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)絲杠液壓馬達(dá)、絲杠透蓋、深溝球軸承6208、推力軸承81108、絲杠、推土壓實(shí)板、推土合攏板、絲杠悶蓋組成。中國專利第CN201420142575.2涉及一種交錯(cuò)植苗機(jī)構(gòu)，包括安裝盤和主軸，所述的安裝盤通過軸套安裝在主軸上，在所述安裝盤與軸套之間安裝有該交錯(cuò)植苗機(jī)構(gòu)，所述的交錯(cuò)植苗機(jī)構(gòu)包括：環(huán)形固定板和與環(huán)形固定板相配合的環(huán)形套板，所述的安裝盤安裝在環(huán)形套板和環(huán)形固定板之間，并通過螺栓連接在一起。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于植苗機(jī)，可插入土壤表層并為待種植苗杯挖坑的機(jī)械設(shè)備。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)一種連桿式欠驅(qū)動(dòng)植苗挖坑機(jī)予以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是，包括：支架，欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)。欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)安裝于支架內(nèi)部右下方，彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)左上方。基于彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦制動(dòng)能力，欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的多個(gè)動(dòng)作可按照設(shè)計(jì)順序?qū)崿F(xiàn)，完成對(duì)植苗土壤表面的自動(dòng)挖坑，便于苗杯的快速、批量化種植。欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)包括：通過螺栓連接到支架內(nèi)部右下側(cè)的導(dǎo)向筒；滑動(dòng)安裝于導(dǎo)向筒內(nèi)部的植苗筒；固定安裝于植苗筒頂部的集苗盆；固定安裝于植苗筒底部的固定挖爪；通過螺栓連接到支架內(nèi)部右下側(cè)的液壓缸；滑動(dòng)安裝于液壓缸內(nèi)部的活塞桿；固定安裝于活塞桿頂部的橫桿；通過銷軸鉸接安裝于橫桿左側(cè)的連桿；通過銷軸及銷軸同時(shí)鉸接安裝于連桿底部和植苗筒底部的活動(dòng)挖爪。彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：固定安裝于導(dǎo)向筒左側(cè)上方的摩擦筒；安裝于摩擦筒內(nèi)部右側(cè)位置的摩擦柱；安裝于摩擦筒內(nèi)部中間位置的彈簧；通過螺紋安裝于摩擦筒內(nèi)部左側(cè)位置的壓緊螺釘。本專利技術(shù)一種連桿式欠驅(qū)動(dòng)植苗挖坑機(jī)具有以下有益效果：（1）欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)為欠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)，可順序?qū)崿F(xiàn)挖坑機(jī)插入土壤、挖開土壤兩個(gè)關(guān)鍵動(dòng)作，提高了設(shè)備的工作效率；（2）可作為自動(dòng)植苗的關(guān)鍵配套部件，為自動(dòng)植苗機(jī)高效、快速的提供種植苗杯所需的苗杯坑，便于實(shí)現(xiàn)植苗造林的自動(dòng)化作業(yè)。附圖說明圖1是本專利技術(shù)一種連桿式欠驅(qū)動(dòng)植苗挖坑機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)一種連桿式欠驅(qū)動(dòng)植苗挖坑機(jī)彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)一種連桿式欠驅(qū)動(dòng)植苗挖坑機(jī)欠驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)一種連桿式欠驅(qū)動(dòng)植苗挖坑機(jī)挖坑作業(yè)流程圖。附圖標(biāo)記：1-支架2-導(dǎo)向筒3-壓緊螺釘4-彈簧5-摩擦柱6-摩擦筒7-集苗盆8-植苗筒9-銷軸10-橫桿11-活塞桿12-液壓缸13-連桿14-銷軸15-銷軸16-固定挖爪17-活動(dòng)挖爪具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)的一種連桿式欠驅(qū)動(dòng)植苗挖坑機(jī)做出詳細(xì)說明。如圖1所示，本專利技術(shù)一種連桿式欠驅(qū)動(dòng)植苗挖坑機(jī)，包括支架，欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖3所示，所述欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)包括：通過螺栓連接到支架內(nèi)部右下側(cè)的導(dǎo)向筒；滑動(dòng)安裝于導(dǎo)向筒內(nèi)部的植苗筒；固定安裝于植苗筒頂部的集苗盆；固定安裝于植苗筒底部的固定挖爪；通過螺栓連接到支架內(nèi)部右下側(cè)的液壓缸；滑動(dòng)安裝于液壓缸內(nèi)部的活塞桿；固定安裝于活塞桿頂部的橫桿；通過銷軸鉸接安裝于橫桿左側(cè)的連桿；通過銷軸及銷軸同時(shí)鉸接安裝于連桿底部和植苗筒底部的活動(dòng)挖爪。如圖2所示，彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：固定安裝于導(dǎo)向筒左側(cè)上方的摩擦筒；安裝于摩擦筒內(nèi)部右側(cè)位置的摩擦柱；安裝于摩擦筒內(nèi)部中間位置的彈簧；通過螺紋安裝于摩擦筒內(nèi)部左側(cè)位置的壓緊螺釘。下面將說明本專利技術(shù)一種連桿式欠驅(qū)動(dòng)植苗挖坑機(jī)動(dòng)作實(shí)施過程。1．彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦制動(dòng)植苗筒的上下移動(dòng)圖4中（a）所示為植苗挖坑機(jī)處于任意初始位置，壓緊螺釘3向右旋緊通過彈簧4將摩擦柱5壓在植苗筒8的左側(cè)柱面，并進(jìn)一步將植苗筒8的右側(cè)柱面與導(dǎo)向筒2內(nèi)部右側(cè)孔面壓緊。植苗筒8與導(dǎo)向筒2之間的壓緊力將產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力，阻礙植苗筒8與導(dǎo)向筒2之間的相對(duì)移動(dòng)。由于導(dǎo)向筒2固定，因此彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)將始終摩擦阻礙植苗筒8的上下移動(dòng)。2．欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)向下錐坑動(dòng)作圖4中（a）所示為植苗挖坑機(jī)處于任意初始位置，假設(shè)固定挖爪17與活動(dòng)挖爪16為開啟狀態(tài)。當(dāng)活塞桿11由此位置向下移動(dòng)時(shí)，由于植苗筒8與導(dǎo)向筒2之間的摩擦制動(dòng)力作用，植苗筒8保持靜止?；钊麠U11將通過連桿13及銷軸14推動(dòng)活動(dòng)挖爪16相對(duì)于銷軸15（以及植苗筒8）順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至活動(dòng)挖爪16轉(zhuǎn)動(dòng)至與固定挖爪17閉合時(shí)，活動(dòng)挖爪16的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)被阻止，活動(dòng)挖爪16與固定挖爪17構(gòu)成錐形整體結(jié)構(gòu)（如果固定挖爪17與活動(dòng)挖爪16在初始任意位置時(shí)為閉合狀態(tài)，即直接為錐形整體機(jī)構(gòu)）。活塞桿11繼續(xù)向下移動(dòng)，將推動(dòng)連桿13、銷軸14、活動(dòng)挖爪16、銷軸15、固定挖爪17及植苗筒8克服植苗筒8與導(dǎo)向筒2之間的摩擦制動(dòng)力，使連桿13、銷軸14、活動(dòng)挖爪16、銷軸15、固定挖爪17及植苗筒8向下移動(dòng)，直至活動(dòng)挖爪16與固定挖爪17錐入土壤內(nèi)部，即圖4（b）所示位置。3．欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)擴(kuò)坑、種植苗杯動(dòng)作圖4（b）所示為植苗挖坑機(jī)錐入土壤后狀態(tài)，固定挖爪17與活動(dòng)挖爪16為閉合狀態(tài)。當(dāng)活塞桿11由此位置向上移動(dòng)時(shí)，由于植苗筒8與導(dǎo)向筒2之間的摩擦制動(dòng)力作用，植苗筒8保持靜止，活塞桿11將通過連桿13及銷軸14拉動(dòng)活動(dòng)挖爪16相對(duì)于銷軸15（以及植苗筒8）逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。活動(dòng)挖爪16的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將推開其右側(cè)所接觸的土壤，在固定挖爪17與活動(dòng)挖爪16之間形成圖4（c）所示苗杯坑。當(dāng)活動(dòng)挖爪16逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至與植苗筒8接觸后，活動(dòng)挖爪16的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)被阻止，活動(dòng)挖爪16與固定挖爪17構(gòu)成開口整體結(jié)構(gòu)。活塞桿11繼續(xù)向上移動(dòng)，將拉動(dòng)連桿13、銷軸14、活動(dòng)挖爪16、銷軸15、固定挖爪17及植苗筒8克服植苗筒8與導(dǎo)向筒2之間的摩擦制動(dòng)力，使連桿13、銷軸14、活動(dòng)挖爪16、銷軸15、固定挖爪17及植苗筒8向上移動(dòng)脫離土壤，如圖4（d）所示。此時(shí)控制圖4（c）所示苗杯從集苗盆7上方落下，經(jīng)過植苗筒8內(nèi)部后落入圖4（d）所示苗杯坑中，完成種植苗杯動(dòng)作。4．欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)重復(fù)挖坑動(dòng)作圖4（d）所示為植苗挖坑機(jī)脫離土壤后狀態(tài)，活塞桿11繼續(xù)向上移動(dòng)至其頂端極限位置后，固定挖爪17與活動(dòng)挖爪16為開啟狀態(tài)。當(dāng)活塞桿11由頂端極限位置轉(zhuǎn)而向下移動(dòng)時(shí)，由于植苗筒8與導(dǎo)向筒2之間的摩擦制動(dòng)力作用，植苗筒8保持靜止?；钊麠U11將通過連桿13及銷軸14推動(dòng)活動(dòng)挖爪16相對(duì)于銷軸15（以及植苗筒8）順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)挖爪16轉(zhuǎn)動(dòng)至與固定挖爪17閉合本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種連桿式欠驅(qū)動(dòng)植苗挖坑機(jī)，包括：支架，欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于，欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)安裝于支架內(nèi)部右下方，彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)左上方。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種連桿式欠驅(qū)動(dòng)植苗挖坑機(jī)，包括：支架，欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于，欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)安裝于支架內(nèi)部右下方，彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)左上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿式欠驅(qū)動(dòng)植苗挖坑機(jī)，其特征在于，所述的欠驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)包括：通過螺栓連接到支架（1）內(nèi)部右下側(cè)的導(dǎo)向筒（2）；滑動(dòng)安裝于導(dǎo)向筒（2）內(nèi)部的植苗筒（8）；固定安裝于植苗筒（8）頂部的集苗盆（7）；固定安裝于植苗筒（8）底部的固定挖爪（17）；通過螺栓連接到支架（1）內(nèi)部右下側(cè)的液壓缸（12）；滑動(dòng)安裝于液壓缸（1...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅海風(fēng)，王典，劉晉浩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京林業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11