本發明專利技術公開了一種徑軸雙向異步包裹式仿生玉米剝皮機，包括有剝皮機構、傳動機構、機架和喂入機構，剝皮機構固定在機架的上部前方，喂入機構固定在機架的上部后方，軸向剝皮仿形輥的底部、變量仿形壓塊的外部、仿形輸送帶的上部和徑向剝皮棱輥的外部構成剝皮空間，仿形輸送帶和軸向剝皮仿形輥對玉米果穗構成軸向、反向力矩，變量仿形壓塊和徑向剝皮棱輥對玉米果穗構成徑向力矩，變量仿形壓塊根據玉米果穗的截面直徑自動調節正壓力，定向喂入輥與立板構成較窄空間，與弧形板構成較大空間，當定向喂入輥載著玉米果穗旋轉時，利用空間幾何尺度的變化，定向抓取、卸載玉米果穗，本發明專利技術可提高剝皮效率、減小對玉米籽粒的擠壓損傷和碰撞損傷。
【技術實現步驟摘要】
徑軸雙向異步包裹式仿生玉米剝皮機
本專利技術涉及一種農用機械，特別涉及一種徑軸雙向異步包裹式仿生玉米剝皮機。
技術介紹
玉米剝皮機是玉米機械化收獲的主要裝備，其功能是將包裹在玉米果穗表面的苞葉剝離。根據玉米剝皮機的使用環境，主要分為獨立式和車載式，獨立式剝皮機主要利用電動機作為動力源，對已經收獲、晾曬的玉米進行剝皮作業，這種機型主要在小田種植、分段收獲模式下應用；車載式剝皮機主要安裝在大型自走式聯合收獲機上，利用發動機作為動力源，在玉米田間收獲作業過程中同步實現剝皮作業，為后續脫粒等環節輸送物料。玉米剝皮機的工作原理是剝皮元件對玉米苞葉施加摩擦力，當剝皮元件旋轉時，玉米苞葉受到交變摩擦力；從苞葉受力方向看，現有剝皮原理主要是徑向剝皮，即剝皮元件的旋轉軸線與玉米果穗的軸線平行，這種作業原理條件下，苞葉在軸向與玉米根部的連接力很難切斷，造成剝皮不凈、剝皮功耗高。此外，為提高玉米剝皮效果，現有剝皮技術中，通常增加多根徑向剝皮輥，對玉米苞葉同時施加摩擦力，然而導致玉米剝皮間隙固定，當玉米品種不同、截面直徑不同時，固定間隙難以對玉米苞葉施加有效剝皮應力，固定間隙還容易對玉米籽粒造成擠壓損傷、碰撞損傷。綜觀上述玉米剝皮機的作業原理和結構、性能特征，急需一種能夠對玉米苞葉同時施加軸向和徑向剝皮應力、剝皮作業間隙與玉米果穗外形耦合調整的玉米剝皮機。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種能夠克服上述缺陷、有效剝皮應力多、剝皮效率高、剝皮功耗低、剝皮間隙自動調節、對玉米籽粒損傷小的玉米剝皮機。本專利技術包括有剝皮機構、傳動機構、機架和喂入機構，剝皮機構固定在機架的上部前方，喂入機構固定在機架的上部后方；剝皮機構包括有出料口、排葉口、喂入口、內側板、剝皮空間、弓形架、彈簧、變量仿形壓塊、下橫軸、仿形輸送帶、撥禾輪、第二軸承座、徑向剝皮棱輥、第一軸承座、外側、上橫軸和軸向剝皮仿形輥，出料口固定在剝皮機構的前方，喂入口固定在剝皮機構的后方，排葉口開設在剝皮機構的底部，上橫軸固定在剝皮機構的上部，下橫軸固定在剝皮機構的下部，第一軸承座固定在外側板的外側上部，第二軸承座固定在外側板的外側下部，軸向剝皮仿形輥固定在上橫軸的左端，仿形輸送帶固定在下橫軸的左端，撥禾輪固定在下橫軸的右端，弓形架固定在內側板的外側，變量仿形壓塊貫穿在內側板的中部，彈簧的一端固定在弓形架上，彈簧的另一端固定在變量仿形壓塊上，徑向剝皮棱輥固定在撥禾輪的上部，軸向剝皮仿形輥的底部、變量仿形壓塊的外部、仿形輸送帶的上部和徑向剝皮棱輥的外部構成剝皮空間；傳動機構包括有第三皮帶、第六帶輪、第三帶輪、第一皮帶、第二帶輪、輸出軸、第一帶輪、電機、第二皮帶、第五帶輪、傳動軸、第四帶輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第七帶輪、第四皮帶、第八帶輪、第五皮帶、第九帶輪、第十帶輪、第六皮帶、第十一帶輪和第七皮帶，電機固定在機架的下部后端，輸出軸固定在電機上，第一帶輪固定在輸出軸的始端，第十帶輪固定在剝皮機構的后部，第六皮帶固定在第一帶輪和第十帶輪上，第二帶輪固定在輸出軸的末端，第三帶輪固定在喂入機構的后部，第一皮帶固定在第三帶輪和第二帶輪上，傳動軸固定在機架的下部側面，第四帶輪固定在傳動軸的中部，第五帶輪固定在傳動軸的末端，第六帶輪固定在喂入機構的后部，第十一帶輪固定在剝皮機構的后部，第二皮帶固定在第四帶輪和第一帶輪上，第三皮帶固定在第五帶輪和第六帶輪上，第七皮帶固定在第四帶輪和第十一帶輪上，第一錐齒輪固定在傳動軸的始端，第二錐齒輪固定在機架的側面，第七帶輪固定在第二錐齒輪的末端，第八帶輪固定在剝皮機構的側面下部，第九帶輪固定在剝皮機構的側面上部，第四皮帶固定在第七帶輪和第八帶輪上，第五皮帶固定在第八帶輪和第九帶輪上；喂入機構包括有排料口、立板、弧形板和定向喂入輥，排料口開設在喂入機構的后部下端，定向喂入輥均布在喂入機構的中部，立板和弧形板固定在定向喂入輥的外部。所述的喂入機構，利用立板分流物料，利用定向喂入輥定向抓取物料，利用弧形板定向輸出物料。本專利技術的工作過程：電機轉動，帶動喂入機構和剝皮機構轉動，玉米果穗進入喂入機構后，被定向喂入輥定向抓取，通過喂入口進入剝皮機構，仿形輸送帶載運玉米果穗向前運動，軸向剝皮仿形輥向后摩擦玉米果穗表面，變量仿形壓塊對玉米果穗施加側向正壓力，徑向剝皮棱輥對玉米果穗施加徑向摩擦作用，玉米果穗在輸送過程中完成徑向、軸向的雙向剝皮作業。本專利技術的工作原理：仿形輸送帶和軸向剝皮仿形輥對玉米果穗構成軸向、反向力矩，仿形輸送帶的直線速度大于軸向剝皮仿形輥的外緣切線速度，在軸向的方向力矩、差速作用下，玉米果穗表面的苞葉軸向脫落；變量仿形壓塊和徑向剝皮棱輥對玉米果穗構成徑向力矩，變量仿形壓塊根據玉米果穗的截面直徑自動調節正壓力，徑向剝皮棱輥高速旋轉迫使玉米果穗苞葉徑向脫落。本專利技術的有益效果：1、仿形輸送帶和軸向剝皮仿形輥構成軸向剝皮力矩，變量仿形壓塊和徑向剝皮棱輥構成徑向剝皮力矩，從而使玉米果穗苞葉在軸向、徑向同時受力，提高剝皮效率。2、仿形輸送帶、軸向剝皮仿形輥、變量仿形壓塊與玉米果穗的接觸表面均采用仿形設計，能夠增加與玉米果穗的接觸面積，降低玉米果穗的表面應力，減小對玉米籽粒的擠壓損傷和碰撞損傷。3、定向喂入輥與立板構成較窄空間，與弧形板構成較大空間，當定向喂入輥載著玉米果穗旋轉時，利用空間幾何尺度的變化，定向抓取、卸載玉米果穗，從而為玉米果穗的高效、低損剝皮作業提供定向輸送條件。附圖說明圖1是本專利技術實施例的結構示意圖。圖2是本專利技術實施例的A處局部放大視圖。圖3是本專利技術實施例的后視圖。圖4是本專利技術實施例的拆去喂入機構的后視圖。圖5是本專利技術實施例的喂入機構的局部剖視圖。其中：1—剝皮機構；2—出料口；3—排葉口；4—傳動機構；5—機架；6—喂入機構；7—內側板；8—剝皮空間；9—弓形架；10—彈簧；11—變量仿形壓塊；12—下橫軸；13—仿形輸送帶；14—撥禾輪；15—第二軸承座；16—徑向剝皮棱輥；17—第一軸承座；18—外側板；19—上橫軸；20—軸向剝皮仿形輥；21—第三皮帶；22—第六帶輪；23—第三帶輪；24—第一皮帶；25—第二帶輪；26—輸出軸；27—第一帶輪；28—電機；29—第二皮帶；30—第五帶輪；31—傳動軸；32—第四帶輪；33—第一錐齒輪；34—第二錐齒輪；35—第七帶輪；36—第四皮帶；37—第八帶輪；38—第五皮帶；39—第九帶輪；40—第十帶輪；41—喂入口；42—第六皮帶；43—第十一帶輪；44—第七皮帶；45—排料口；46—立板；47—弧形板；48—定向喂入輥。具體實施方式請參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本專利技術包括有剝皮機構1、傳動機構4、機架5和喂入機構6，剝皮機構1固定在機架5的上部前方，喂入機構6固定在機架5的上部后方；剝皮機構1包括有出料口2、排葉口3、喂入口41、內側板7、剝皮空間8、弓形架9、彈簧10、變量仿形壓塊11、下橫軸12、仿形輸送帶13、撥禾輪14、第二軸承座15、徑向剝皮棱輥16、第一軸承座17、外側板18、上橫軸19和軸向剝皮仿形輥20，出料口2固定在剝皮機構1的前方，喂入口41固定在剝皮機構1的后方，排葉口3開設在剝皮機構1的底部，上橫軸19固定在剝皮機構1的上部，下橫軸12固定在剝皮機構1的下部本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種徑軸雙向異步包裹式仿生玉米剝皮機，其特征在于：包括有剝皮機構(1)、傳動機構(4)、機架(5)和喂入機構(6)，剝皮機構(1)固定在機架(5)的上部前方，喂入機構(6)固定在機架(5)的上部后方；剝皮機構(1)包括有出料口(2)、排葉口(3)、喂入口(41)、內側板(7)、剝皮空間(8)、弓形架(9)、彈簧(10)、變量仿形壓塊(11)、下橫軸(12)、仿形輸送帶(13)、撥禾輪(14)、第二軸承座(15)、徑向剝皮棱輥(16)、第一軸承座(17)、外側板(18)、上橫軸(19)和軸向剝皮仿形輥(20)，出料口(2)固定在剝皮機構(1)的前方，喂入口(41)固定在剝皮機構(1)的后方，排葉口(3)開設在剝皮機構(1)的底部，上橫軸(19)固定在剝皮機構(1)的上部，下橫軸(12)固定在剝皮機構(1)的下部，第一軸承座(17)固定在外側板(18)的外側上部，第二軸承座(15)固定在外側板(18)的外側下部，軸向剝皮仿形輥(20)固定在上橫軸(19)的左端，仿形輸送帶(13)固定在下橫軸(12)的左端，撥禾輪(14)固定在下橫軸(12)的右端，弓形架(9)固定在內側板(7)的外側，變量仿形壓塊(11)貫穿在內側板(7)的中部，彈簧(10)的一端固定在弓形架(9)上，彈簧(10)的另一端固定在變量仿形壓塊(11)上，徑向剝皮棱輥(16)固定在撥禾輪(14)的上部，軸向剝皮仿形輥(20)的底部、變量仿形壓塊(11)的外部、仿形輸送帶(13)的上部和徑向剝皮棱輥(16)的外部構成剝皮空間(8)；傳動機構(4)包括有第三皮帶(21)、第六帶輪(22)、第三帶輪(23)、第一皮帶(24)、第二帶輪(25)、輸出軸(26)、第一帶輪(27)、電機(28)、第二皮帶(29)、第五帶輪(30)、傳動軸(31)、第四帶輪(32)、第一錐齒輪(33)、第二錐齒輪(34)、第七帶輪(35)、第四皮帶(36)、第八帶輪(37)、第五皮帶(38)、第九帶輪(39)、第十帶輪(40)、第六皮帶(42)、第十一帶輪(43)和第七皮帶(44)，電機(28)固定在機架(5)的下部后端，輸出軸(26)固定在電機(28)上，第一帶輪(27)固定在輸出軸(26)的始端，第十帶輪(40)固定在剝皮機構(1)的后部，第六皮帶(42)固定在第一帶輪(27)和第十帶輪(40)上，第二帶輪(25)固定在輸出軸(26)的末端，第三帶輪(23)固定在喂入機構(6)的后部，第一皮帶(24)固定在第三帶輪(23)和第二帶輪(25)上，傳動軸(31)固定在機架(5)的下部側面，第四帶輪(32)固定在傳動軸(31)的中部，第五帶輪(30)固定在傳動軸(31)的末端，第六帶輪(22)固定在喂入機構(6)的后部，第十一帶輪(43)固定在剝皮機構(1)的后部，第二皮帶(29)固定在第四帶輪(32)和第一帶輪(27)上，第三皮帶(21)固定在第五帶輪(30)和第六帶輪(22)上，第七皮帶(44)固定在第四帶輪(32)和第十一帶輪(43)上，第一錐齒輪(33)固定在傳動軸(31)的始端，第二錐齒輪(34)固定在機架(5)的側面，第七帶輪(35)固定在第二錐齒輪(34)的末端，第八帶輪(37)固定在剝皮機構(1)的側面下部，第九帶輪(39)固定在剝皮機構(1)的側面上部，第四皮帶(36)固定在第七帶輪(35)和第八帶輪(37)上，第五皮帶(38)固定在第八帶輪(37)和第九帶輪(39)上；喂入機構(6)包括有排料口(45)、立板(46)、弧形板(47)和定向喂入輥(48)，排料口(45)開設在喂入機構(6)的后部下端，定向喂入輥(48)均布在喂入機構(6)的中部，立板(46)和弧形板(47)固定在定向喂入輥(48)的外部。...
【技術特征摘要】
1.一種徑軸雙向異步包裹式仿生玉米剝皮機，其特征在于：包括有剝皮機構(1)、傳動機構(4)、機架(5)和喂入機構(6)，剝皮機構(1)固定在機架(5)的上部前方，喂入機構(6)固定在機架(5)的上部后方；剝皮機構(1)包括有出料口(2)、排葉口(3)、喂入口(41)、內側板(7)、剝皮空間(8)、弓形架(9)、彈簧(10)、變量仿形壓塊(11)、下橫軸(12)、仿形輸送帶(13)、撥禾輪(14)、第二軸承座(15)、徑向剝皮棱輥(16)、第一軸承座(17)、外側板(18)、上橫軸(19)和軸向剝皮仿形輥(20)，出料口(2)固定在剝皮機構(1)的前方，喂入口(41)固定在剝皮機構(1)的后方，排葉口(3)開設在剝皮機構(1)的底部，上橫軸(19)固定在剝皮機構(1)的上部，下橫軸(12)固定在剝皮機構(1)的下部，第一軸承座(17)固定在外側板(18)的外側上部，第二軸承座(15)固定在外側板(18)的外側下部，軸向剝皮仿形輥(20)固定在上橫軸(19)的左端，仿形輸送帶(13)固定在下橫軸(12)的左端，撥禾輪(14)固定在下橫軸(12)的右端，弓形架(9)固定在內側板(7)的外側，變量仿形壓塊(11)貫穿在內側板(7)的中部，彈簧(10)的一端固定在弓形架(9)上，彈簧(10)的另一端固定在變量仿形壓塊(11)上，徑向剝皮棱輥(16)固定在撥禾輪(14)的上部，軸向剝皮仿形輥(20)的底部、變量仿形壓塊(11)的外部、仿形輸送帶(13)的上部和徑向剝皮棱輥(16)的外部構成剝皮空間(8)；傳動機構(4)包括有第三皮帶(21)、第六帶輪(22)、第三帶輪(23)、第一皮帶(24)、第二帶輪(25)、輸出軸(26)、第一帶輪(27)、電機(28)、第二皮帶(29)、第五帶輪(30)、傳動軸(31)、第四帶輪(32)、第一錐齒輪(33)、第二錐齒輪(34)、第七帶輪(35)、第四皮帶(36)、第八帶輪(37)、第五皮帶(38...
【專利技術屬性】
技術研發人員：付君，陳志，任露泉，程超，張強，
申請(專利權)人：吉林大學，
類型：發明
國別省市：吉林,22
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