一種節能型寵物定位牽引套件制造技術

本發明專利技術公開了一種節能型寵物定位牽引套件，包括項圈、LoRa定位模塊、牽引繩、牽引手柄、揚聲器、LCD定位屏幕、指南針、第一定位范圍功能按鈕、第二定位范圍功能按鈕、第三定位范圍功能按鈕、呼喚按鈕。本發明專利技術的有益效果為：通過在牽引手柄上設置活動范圍，在寵物剛剛走出設定范圍，就用聲音將其喚回，就可以大大減少寵物走失的風險；定位功能通過LoRa定位芯片實現，功耗極低，項圈電池可連續工作10年；定位通訊通過LoRa網關實現，無需通過蜂窩網絡，節省流量費。

Energy saving type pet positioning traction kit

The invention discloses an energy saving type pet traction positioning kit, which comprises a collar, a LoRa positioning module, traction rope, traction handle, speaker, LCD screen, compass, first positioning function buttons, second buttons, third range positioning function positioning range function buttons, call button. The invention has the advantages that by setting the scope of activities in the traction on the handle, the pet just out of the set range, which will be back with the sound, we can greatly reduce the risk of lost pet; positioning function is realized by LoRa positioning chip, low power consumption, collar battery can work continuously for 10 years; positioning communication is realized by LoRa the gateway, without going through the cellular network, save traffic fee.

【技術實現步驟摘要】
一種節能型寵物定位牽引套件
本專利技術涉及寵物生活定位用品領域，尤其是一種節能型寵物定位牽引套件。
技術介紹
隨著現代人們生活水平的提高，特別是城市人開始飼養各種寵物，寵物類型多樣，包括寵物狗、寵物貓等，其價格也非常高。但是，由于各種原因，經常發生寵物丟失的現象，不僅僅是經濟上的損失，更對主人造成精神上的打擊，尤其是很多丁克家庭，視寵物為子女，更是不可或缺。一般寵物定位器功耗很大，需要經常甚至每天充電，給主人造成很大不便。一般通過GPS定位的寵物定位器，在橋洞、隧道或地下車庫就無法收到GPS信號無法定位。一般通過GPRS定位和傳輸數據的寵物定位器，除了功耗較大，還存在流量費問題。一般的定位器僅僅具有定位功能，而不能達到自動喚回功能。因為寵物的聽覺比視覺靈敏，并且可以通過聲音命令進行簡單快速的訓練，在寵物剛剛走出設定范圍，就用聲音將其喚回，就可以大大減少寵物走失的風險。LoRa測量距離是根據傳輸信號的空中傳輸時間而不是接收信號強度RSSI值，定位則可根據多點(網關)對一點(終端)的空中傳輸時間差的測量。其定位精度可達2m。因此，能夠實時定位，自動喚回的裝置在市場上的需求越來越大，本領域迫切需要一種能夠長期使用，無需充電，又可以自動喚回且便于攜帶出行的寵物定位器。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于，提供一種節能型寵物定位牽引套件，可以有效解決寵物定位的難題。為解決上述技術問題，本專利技術提供一種節能型寵物定位牽引套件，包括項圈1、LoRa定位模塊2、牽引繩3、牽引手柄4、揚聲器5、LCD定位屏幕6、指南針7、第一定位范圍功能按鈕8、第二定位范圍功能按鈕9、第三定位范圍功能按鈕10、呼喚按鈕11；LoRa定位模塊2設置于項圈1上，牽引繩3通過掛鉤與項圈1連接，牽引繩3可伸縮收納到牽引手柄4的內部，牽引手柄4上設置有第一定位范圍功能按鈕8、第二定位范圍功能按鈕9、第三定位范圍功能按鈕10和互換按鈕1，牽引手柄上還設置有揚聲器5、LCD定位屏幕6和指南針7。優選的，定位模塊2中包含定位芯片，定位芯片采用SX12XX芯片，該芯片采用LoRa協議。優選的，牽引手柄4上設置有自動呼喚范圍設定按鈕，超出設置范圍自動通過揚聲器5播放呼喚口哨聲音。優選的，牽引手柄4通過Lora定位，并通過LoRa網關獲知項圈位置，LCD定位屏幕6上顯示牽引手柄4與項圈相對距離和角度。優選的，牽引手柄4內置LoRa定位模塊，與定位模塊2通過多個LoRa網關通訊，分別發送多個數據包或時間戳到LoRa網關，LoRa網關將得到的數據時間t1、t2、t3發送到牽引手柄4的LoRa定位模塊，由LCD定位屏幕6內置的微處理器計算確定項圈1和牽引手柄4的兩組地理坐標及距離，通過內置電子羅盤，確定LCD定位屏幕6顯示的角度。本專利技術的有益效果為：(1)本專利技術通過在牽引手柄上設置活動范圍方圓100米、200米、500米，在寵物剛剛走出設定范圍，就用聲音將其喚回，就可以大大減少寵物走失的風險；本專利技術的牽引手柄同樣通過LoRa定位，并通過LoRa網關獲知項圈位置，LCD定位屏幕(6)上顯示手柄與項圈相對距離和角度；本專利技術的定位功能通過LoRa定位芯片實現，功耗極低，項圈電池可連續工作10年。LoRa定位可在橋洞、隧道或地下車庫等無法收到GPS信號的地方實現定位；本專利技術的定位通訊通過LoRa網關實現，無需通過蜂窩網絡，節省流量費。附圖說明圖1是本專利技術的整體裝置結構示意圖。圖2是本專利技術的定位方法流程示意圖。圖3是本專利技術的定位芯片結構示意圖。具體實施方式如圖1所示，一種節能型寵物定位牽引套件，包括項圈1、LoRa定位模塊2、牽引繩3、牽引手柄4、揚聲器5、LCD定位屏幕6、指南針7、第一定位范圍功能按鈕8、第二定位范圍功能按鈕9、第三定位范圍功能按鈕10、呼喚按鈕11；牽引繩3可調整長度，多余部分可伸縮收納到牽引手柄4內部。牽引繩3通過掛鉤與項圈1連接，可隨時解開。牽引手柄4上有第一定位范圍功能按鈕9、第二定位范圍功能按鈕9、第三定位范圍功能按鈕10，按下8、9、10任意一個按鈕和呼喚按鈕11；超出8、9、10設定范圍后，牽引手柄4上的揚聲器5將會自動播放喚回口哨聲音；按下呼喚按鈕11，聲音關閉，但越界報警功能依然有效。牽引手柄4上的LCD定位屏幕6，屏幕中心12為牽引手柄位置，13為項圈位置，實際指向與屏幕顯示方向一致，牽引手柄上配有指南針7，輔助查看方向。如圖2所示，牽引手柄4內置LoRa定位模塊，與定位模塊2通過多個LoRa網關通訊，分別發送多個數據包或時間戳到LoRa網關，LoRa網關將得到的數據時間t1、t2、t3發送到牽引手柄4的LoRa定位模塊，由LCD定位屏幕6內置的微處理器計算確定項圈1和牽引手柄4的兩組地理坐標及距離，通過內置電子羅盤，確定LCD定位屏幕6顯示的角度。如圖3所示，定位模塊2中包含定位芯片，定位芯片采用SX12XX芯片，該芯片采用LoRa協議。牽引手柄4內部含有可伸縮牽引繩3，在正常遛寵物時可選擇適當長度。牽引繩3通過掛鉤與項圈1連接，在到達寵物活動地點時，可松開掛鉤，收起掛繩，讓寵物自由活動。同時根據活動地點實際情況，在牽引手柄4上，設置寵物活動范圍比如200米，啟動自動呼喚按鈕8；在寵物超出活動范圍200米后，牽引手柄上的揚聲器5將會自動播放喚回口哨聲音，將寵物喚回；如果寵物回來了，按下呼喚按鈕8，關掉聲音，但越界報警功能依然有效。如果在喚回聲音播放后，寵物依然沒有回來，可以查看手柄上的LCD屏幕，因為內含電子羅盤，須將牽引手柄平置，此時屏幕中心為主人位置12，寵物位置13，并顯示距離，實際方向與屏幕顯示方向一致，同時牽引手柄上配有指南針7，輔助主人掌握方向，主人可手握手柄一邊查看寵物位置一邊前往尋找。本專利技術通過LoRa定位模塊，功耗非常低，寵物項圈可以實現10年不更換電池；無需GPS，可在橋洞、隧道或地下車庫等無法收到GPS信號的地方實現定位；牽引手柄內置可伸縮牽引繩，在戶外活動時可將寵物釋放自由活動，同時可靈活設置活動范圍：方圓100米、200米、500米；牽引手柄側面有揚聲器，可以錄制口哨聲音，通過功能按鈕設置呼喚范圍，一旦寵物超出與主人相對距離，可以自動通過揚聲器播放口哨聲音，達到喚回寵物目的；牽引手柄側面有LCD屏幕，內置電子羅盤，可實時顯示寵物與主人的相對距離和方向，主人可以通過查看屏幕去尋找走失寵物。盡管本專利技術就優選實施方式進行了示意和描述，但本領域的技術人員應當理解，只要不超出本專利技術的權利要求所限定的范圍，可以對本專利技術進行各種變化和修改。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種節能型寵物定位牽引套件，其特征在于，包括：項圈(1)、LoRa定位模塊(2)、牽引繩(3)、牽引手柄(4)、揚聲器(5)、LCD定位屏幕(6)、指南針(7)、第一定位范圍功能按鈕(8)、第二定位范圍功能按鈕(9)、第三定位范圍功能按鈕(10)、呼喚按鈕(11)；LoRa定位模塊(2)設置于項圈(1)上，牽引繩(3)通過掛鉤與項圈(1)連接，牽引繩(3)可伸縮收納到牽引手柄(4)的內部，牽引手柄(4)上設置有第一定位范圍功能按鈕(8)、第二定位范圍功能按鈕(9)、第三定位范圍功能按鈕(10)和互換按鈕(1)，牽引手柄上還設置有揚聲器(5)、LCD定位屏幕(6)和指南針(7)。

【技術特征摘要】
1.一種節能型寵物定位牽引套件，其特征在于，包括：項圈(1)、LoRa定位模塊(2)、牽引繩(3)、牽引手柄(4)、揚聲器(5)、LCD定位屏幕(6)、指南針(7)、第一定位范圍功能按鈕(8)、第二定位范圍功能按鈕(9)、第三定位范圍功能按鈕(10)、呼喚按鈕(11)；LoRa定位模塊(2)設置于項圈(1)上，牽引繩(3)通過掛鉤與項圈(1)連接，牽引繩(3)可伸縮收納到牽引手柄(4)的內部，牽引手柄(4)上設置有第一定位范圍功能按鈕(8)、第二定位范圍功能按鈕(9)、第三定位范圍功能按鈕(10)和互換按鈕(1)，牽引手柄上還設置有揚聲器(5)、LCD定位屏幕(6)和指南針(7)。2.如權利要求1所述的節能型寵物定位牽引套件，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：田崇峰，蔣其友，陳智豪，趙中營，薛小松，戴有華，
申請(專利權)人：江蘇農林職業技術學院，
類型：發明
國別省市：江蘇,32