一種頸部活動的康復機器人制造技術

本發明專利技術涉及機器人技術領域，名稱是一種頸部活動的康復機器人，其特征是：它包括一個架子，在架子上具有肩部的固定部件，在架子上面具有第一電機連接的轉盤，在轉盤下面具有滑道，還有第二電機安裝在滑道里；第二電機下面具有繩子，繩子連接一個頭套，所述的第一電機和第二電機連接控制裝置，所述的肩部的固定部件下面具有座椅，所述的繩子還連接有第三電機，第三電機連接控制裝置，所述的繩子后面的架子上還安裝有神燈。這樣的機器人可以幫助人們康復頸部、使用方便的優點。

Rehabilitation robot with neck movement

The present invention relates to the technical field of robot, is the name of a rehabilitation robot neck movement, which is characterized in that it comprises a frame, fixing member having a shoulder on the shelf, the first turntable with the motor connected on the top shelf, with a slide on the turntable below, there are second motor installed on the slideway; the second motor has the following the rope, the rope is connected with a sleeve, wherein the first and second motors connected with the control device, the fixed part below the shoulder with a seat, the rope is connected with a motor third, third motor is connected with a control device, wherein the rope back rack is installed on the lamp. Such robots can help people heal their necks and make them easier to use.

【技術實現步驟摘要】
一種頸部活動的康復機器人
本專利技術涉及機器人
，還涉及康復器械，具體地說是涉及康復機器人。技術背景現有技術中，有著多種人體康復機器人，例如有上肢康復機器人，有下肢康復機器人，但是還沒有頸部活動康復機器人，不能滿足人們頸部康復時需要。
技術實現思路
本專利技術的目的就是針對上述缺點，提供一種可以幫助人們康復頸部、使用方便的機器人——一種頸部活動的康復機器人。本專利技術的技術方案是這樣實現的：一種頸部活動的康復機器人，其特征是：它包括一個架子，在架子上具有肩部的固定部件，在架子上面具有第一電機連接的轉盤，在轉盤下面具有滑道，還有第二電機安裝在滑道里；第二電機下面具有繩子，繩子連接一個頭套，所述的第一電機和第二電機連接控制裝置。進一步地講，所述的肩部的固定部件下面具有座椅。進一步地講，所述的繩子還連接有第三電機，第三電機連接控制裝置。進一步地講，所述的繩子后面的架子上還安裝有神燈。本專利技術的有益效果是：這樣的機器人具有可以幫助人們康復頸部、使用方便的優點；所述的肩部的固定部件下面具有座椅，還具有人們可以坐著使用、更舒適的優點；所述的繩子還連接有第三電機，第三電機連接控制裝置，具有可以對頸部進行牽引的優點；所述的繩子后面的架子上還安裝有神燈，具有神燈幫助治療的優點。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖。其中：1、架子2、肩部的固定部件3、第一電機4、轉盤5、滑道6、第二電機7、繩子8、頭套9、座椅10、第三電機11、神燈。具體實施方案：下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明。如圖1所示，一種頸部活動的康復機器人，其特征是：它包括一個架子1，在架子上具有肩部的固定部件2，在架子上面具有第一電機3連接的轉盤4，在轉盤下面具有滑道5，還有第二電機6安裝在滑道里；第二電機下面具有繩子7，繩子連接一個頭套8，所述的頭套是卡著頭部的部件，所述的第一電機和第二電機連接控制裝置。使用時，用肩部的固定部件固定著人的肩部，頭套固定著人體的頭部，第二電機運行，圖中B方向，可以擺動人的頭部，滑動人的頭部，開動第一電機，第一電機帶動轉盤旋轉如圖中的A方向，可以調整擺動頭部的方向，例如，當人體左右擺動，第一電機旋轉90o可以使人體的頭部前后擺動，另外還可以調整為左前右后的擺動，右前左后的擺動等，是人體頭部多方位擺動，起著康復人體頸部的作用。進一步地講，所述的肩部的固定部件下面具有座椅9。這樣人們可以坐著進行，更舒適。進一步地講，所述的繩子還連接有第三電機10，第三電機連接控制裝置，第三電機帶動繩子如圖中的C方向。這樣可以對頸部進行牽引。進一步地講，所述的繩子后面的架子上還安裝有神燈11。這樣在擺動時，用神燈幫助治療，效果更好。以上所述僅為本專利技術的具體實施例，但本專利技術的結構特征并不限于此，任何本領域的技術人員在本專利技術的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本專利技術的專利范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種頸部活動的康復機器人，其特征是：它包括一個架子，在架子上具有肩部的固定部件，在架子上面具有第一電機連接的轉盤，在轉盤下面具有滑道，還有第二電機安裝在滑道里；第二電機下面具有繩子，繩子連接一個頭套，所述的第一電機和第二電機連接控制裝置。

【技術特征摘要】
1.一種頸部活動的康復機器人，其特征是：它包括一個架子，在架子上具有肩部的固定部件，在架子上面具有第一電機連接的轉盤，在轉盤下面具有滑道，還有第二電機安裝在滑道里；第二電機下面具有繩子，繩子連接一個頭套，所述的第一電機和第二電機連接控制裝置。2.根據權利要求1所述的康復機器人，其特征是：所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姚偉光，段英杰，馮貴新，
申請(專利權)人：河南省中瑞機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：河南,41