一種橫向移動式智能機械臂制造技術

本發明專利技術公開了一種橫向移動式智能機械臂，包括橫向機械定臂觸頭、第二機械定臂、滑板、固定臺、支撐桿、耐磨層和觸動塊，所述橫向機械定臂觸頭右側安裝有第二機械定臂，且第二機械定臂表面設置有控制器，所述第二機械定臂上方安裝有導軌，所述第二機械定臂上方安裝有第一機械定臂，所述第二機械定臂下方安裝有滑板，且滑板下方安裝有移動導槽，所述滑板下方設置有支撐架，且支撐架下方安裝有固定臺，所述固定臺下方設置有支撐桿。本發明專利技術中，通過在智能機械臂的內部設置有位置感應器，能夠感應到機械臂在運轉時移動的區域，在設定的范圍內橫向運作，操作起來更加的方便，智能化程度更高，增加了設備的功能性。

Lateral movable intelligent mechanical arm

The invention discloses a horizontal mobile intelligent manipulator, including horizontal mechanical arm contact, second mechanical arm, fixed plate, table, a supporting rod, a wear resistant layer and a touch block, the transverse mechanical contact arm is arranged on the right side of second mechanical arm and the second mechanical arm is arranged on the surface of the controller. The second mechanical have rail mounting arm above the second mechanical arm is installed above the first mechanical arm and the second mechanical slide installation arm below, and the slide is installed below the mobile guide groove, a supporting frame is arranged below the sliding plate, and the supporting fixed installation frame is below the the supporting rod is arranged below the fixed station. In the invention, a position sensor is arranged by the internal in intelligent mechanical arm, to be able to induce the manipulator moving in operation area, lateral operation in the range, the operation is more convenient, more intelligent, increasing the functionality of the device.

【技術實現步驟摘要】
一種橫向移動式智能機械臂
本專利技術涉及機械臂領域，尤其涉及一種橫向移動式智能機械臂。
技術介紹
在工業生產和醫療設備生產的過程中，機械臂在生產的過程中扮演著很重要的作用，在一定程度上能夠減少勞動的操作強度，但是如今市場上出現的機械臂的結構和功能比較單一，自動化程度不高，操作起來比較的麻煩，在運行的過程中，機械臂不能夠橫向操作，增加了操作的難度，不滿足人們的需要。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種橫向移動式智能機械臂。為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種橫向移動式智能機械臂，包括橫向機械定臂觸頭、第二機械定臂、滑板、固定臺、支撐桿、耐磨層和觸動塊，所述橫向機械定臂觸頭右側安裝有第二機械定臂，且第二機械定臂表面設置有控制器，所述第二機械定臂上方安裝有導軌，所述第二機械定臂上方安裝有第一機械定臂，所述第二機械定臂下方安裝有滑板，且滑板下方安裝有移動導槽，所述滑板下方設置有支撐架，且支撐架下方安裝有固定臺，所述固定臺下方設置有支撐桿，所述支撐桿下方設置有底座，所述第二機械定臂下方設置有導槽桿，所述第二機械定臂內部設置有防護塊，且防護塊右側安裝有耐磨層，所述耐磨層下方設置有伸縮彈簧，且伸縮彈簧右側設置有觸動塊，所述觸動塊右側安裝有旋轉裝置。優選的，所述第一機械定臂上方安裝有縱向機械定臂觸頭。優選的，所述移動導槽表面設置有金屬定板。優選的，所述伸縮彈簧左側設置有U型卡槽。優選的，所述旋轉裝置右側安裝有故障自檢器，且故障自檢器下方設置有位置感應器，所述位置感應器上方設置有時間控制器。本專利技術中，通過在智能機械臂的內部設置有位置感應器，能夠感應到機械臂在運轉時移動的區域，在設定的范圍內橫向運作，操作起來更加的方便，智能化程度更高，增加了設備的功能性，通過設置有時間控制器，能夠對設定的時間進行控制，使用起來更加的簡單，通過設置有故障自檢器，當機械臂出現故障時，能夠自動的對內部出現故障的地方進行檢測，將檢測到的問題在顯示屏上顯示出來，維修起來更加的方便，滿足人們的需要。附圖說明圖1為本專利技術提出的一種橫向移動式智能機械臂的結構示意圖；圖2為本專利技術提出的一種橫向移動式智能機械臂的內部結構示意圖。圖中：1，橫向機械定臂觸頭、2，縱向機械定臂觸頭、3，第一機械定臂、4，導軌、5，第二機械定臂、6，控制器、7，導槽桿、8，固定臺、9，底座、10，支撐桿、11，支撐架、12，金屬定板、13，移動導槽、14，滑板、15，防護塊、16，耐磨層、17，伸縮彈簧、18，觸動塊、19，旋轉裝置、20，時間控制器、21，位置感應器、22，故障自檢器、23，U型卡槽。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-2，一種橫向移動式智能機械臂，包括橫向機械定臂觸頭1、第二機械定臂5、滑板14、固定臺8、支撐桿10、耐磨層16和觸動塊18，橫向機械定臂觸頭1右側安裝有第二機械定臂5，且第二機械定臂5表面設置有控制器6，控制器6的輸出端與位置感應器21的輸入端電性連接，第二機械定臂5上方安裝有導軌4，第二機械定臂5上方安裝有第一機械定臂3，第二機械定臂5下方安裝有滑板14，且滑板14下方安裝有移動導槽13，移動導槽13的內部設置有多個滑槽，而且滑槽之間平行排列，滑板14下方設置有支撐架11，且支撐架11下方安裝有固定臺8，固定臺8下方設置有支撐桿10，支撐桿10下方設置有底座9，第二機械定臂5下方設置有導槽桿7，第二機械定臂5內部設置有防護塊15，且防護塊15右側安裝有耐磨層16，耐磨層16下方設置有伸縮彈簧17，且伸縮彈簧17右側設置有觸動塊18，觸動塊18右側安裝有旋轉裝置19，第一機械定臂3上方安裝有縱向機械定臂觸頭2，移動導槽13表面設置有金屬定板12，伸縮彈簧17左側設置有U型卡槽23，U型卡槽23與伸縮彈簧17的一端連接在一起，使得彈簧的緩沖效果更好，旋轉裝置19右側安裝有故障自檢器22，且故障自檢器22下方設置有位置感應器21，位置感應器21上方設置有時間控制器20。應用方法：當使用該橫向移動式智能機械臂時，打開操作按鈕，設備開始運行，第二機械定臂5在導軌4的作用下，橫向來回的運動，內部的伸縮彈簧17增加了橫向機械定臂觸頭1的緩沖性，第二機械定臂5的一端在移動導槽13和導槽桿7上運行，金屬定板12在移動導槽13的頂端，對移動導槽13進行保護，位置感應器21能夠感應到第二機械定臂5在導槽桿7上運行的位置，故障自檢器22能夠自動的檢測出現故障的位置，智能化更高，整套裝置完整運行。以上所述，僅為本專利技術較佳的具體實施方式，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本專利技術揭露的技術范圍內，根據本專利技術的技術方案及其專利技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種橫向移動式智能機械臂，包括橫向機械定臂觸頭（1）、第二機械定臂（5）、滑板（14）、固定臺（8）、支撐桿（10）、耐磨層（16）和觸動塊（18），其特征在于：所述橫向機械定臂觸頭（1）右側安裝有第二機械定臂（5），且第二機械定臂（5）表面設置有控制器（6），所述第二機械定臂（5）上方安裝有導軌（4），所述第二機械定臂（5）上方安裝有第一機械定臂（3），所述第二機械定臂（5）下方安裝有滑板（14），且滑板（14）下方安裝有移動導槽（13），所述滑板（14）下方設置有支撐架（11），且支撐架（11）下方安裝有固定臺（8），所述固定臺（8）下方設置有支撐桿（10），所述支撐桿（10）下方設置有底座（9），所述第二機械定臂（5）下方設置有導槽桿（7），所述第二機械定臂（5）內部設置有防護塊（15），且防護塊（15）右側安裝有耐磨層（16），所述耐磨層（16）下方設置有伸縮彈簧（17），且伸縮彈簧（17）右側設置有觸動塊（18），所述觸動塊（18）右側安裝有旋轉裝置（19）。

【技術特征摘要】
1.一種橫向移動式智能機械臂，包括橫向機械定臂觸頭（1）、第二機械定臂（5）、滑板（14）、固定臺（8）、支撐桿（10）、耐磨層（16）和觸動塊（18），其特征在于：所述橫向機械定臂觸頭（1）右側安裝有第二機械定臂（5），且第二機械定臂（5）表面設置有控制器（6），所述第二機械定臂（5）上方安裝有導軌（4），所述第二機械定臂（5）上方安裝有第一機械定臂（3），所述第二機械定臂（5）下方安裝有滑板（14），且滑板（14）下方安裝有移動導槽（13），所述滑板（14）下方設置有支撐架（11），且支撐架（11）下方安裝有固定臺（8），所述固定臺（8）下方設置有支撐桿（10），所述支撐桿（10）下方設置有底座（9），所述第二機械定臂（5）下方設置有導槽桿（7），所述第二機械定臂（5）內部設置有防護塊（15），且防護塊（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宦銀琴，
申請(專利權)人：南陵縣生產力促進中心有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34