一種消防指揮綜合作業車制造技術

本發明專利技術公開了一種消防指揮綜合作業車，包括車廂(2)、登車橋裝置總成(3)和消防機器人定位裝置總成(4)；車廂包括消防機器人指揮室(21)和消防機器人定位倉(22)；登車橋裝置總成包括橋板(32)、橋板伸縮液壓缸(33)、橋板變幅液壓缸(34)，橋板包括基礎橋板(321)和至少一節伸縮橋板(322)，基礎橋板和伸縮橋板上均設有橋板側擋板；消防機器人定位裝置總成包括前定位擋板(41)、側定位擋板(42)和后定位擋板(43)。本消防指揮綜合作業車能夠在實現方便控制消防機器人動作及處理數據信息的前提下實現消防機器人自行進入車廂內部，進而實現快速響應和集中控制的目的，特別適用于大功率消防機器人的控制及轉場。

Fire command integrated operation vehicle

The invention discloses a fire command integrated operating vehicles, including cars (2), cllimbing assembly (3) and the fire robot positioning assembly (4); car including fire robot command room (21) and fire (22); robot location bin cllimbing device assembly comprises a bridge (32), bridge telescopic hydraulic cylinder (33), bridge luffing hydraulic cylinder (34), (321) including basic bridge bridge and at least one telescopic bridge (322), based on the bridge deck and telescopic bridge are equipped with side baffle; fire fighting robot positioning device assembly comprises a front positioning baffle (41), side position plate (42) and the rear positioning baffle plate (43). The fire command comprehensive operation vehicle can realize the fire robot itself into the interior in the premise of realizing the convenient fire control robot movement and processing data information, so as to realize the rapid response and centralized control, control and transfer is especially suitable for high-power fire robot.

【技術實現步驟摘要】
一種消防指揮綜合作業車
本專利技術涉及一種特種車輛，具體是一種適用于消防指揮作業的消防指揮綜合作業車，屬于消防車輛

技術介紹
隨著社會經濟的迅猛發展，建筑和企業生產的特殊性，導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發生的概率也相應提高。目前采用消防機器人進行消防工作已經成為一種發展趨勢，消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題，現場指揮人員還可以根據其反饋結果，及時對災情作出科學判斷，并對災害事故現場工作作出正確、合理的決策。但消防機器人多采用履帶式行走機構、移動速度較慢，通常需采用貨車運輸到現場，然后采用吊車吊裝消防機器人，而像變電站這類空間相對狹小、且具有嚴格的安全距離要求的場所，若采用吊車吊裝消防機器人至火災現場，受到狹小空間的限制；為了實現快速響應而縮短吊裝的時間，目前多采用汽車升降尾板的方式將消防機器人從地面提升至車廂高度、消防機器人再自行走進入車廂內部，但一般大功率消防機器人自重約2t、高度約2m、爬坡能力約為20°，而汽車升降尾板通常是從底盤變速箱取力的液壓驅動升降尾板，常規的汽車升降尾板的承載能力通常小于大功率消防機器人的自重、無法舉升；采用登車橋使消防機器人自行行駛至車廂內的方式可解決升降尾板承載能力小的問題，但受消防機器人爬坡角度的限制、登車橋的傾斜角度必須小于消防機器人的爬坡角度，這樣就造成登車橋長度過長、車載困難、裝卸耗費的時間較長；而且現有的登車橋通常只是與輪胎寬度尺寸配合的兩個平板結構，消防機器人的轉向行駛控制相對困難，若登車過程中出現方向偏移則極易發生掉落損毀，因此現有的大功率消防機器人通常不采用登車橋的方式而采用吊裝的方式，這就造成針對大功率消防機器人依然存在吊裝與快速響應和吊裝空間之間的矛盾。
技術實現思路
針對上述問題，本專利技術提供一種消防指揮綜合作業車，能夠在實現方便控制消防機器人動作及處理消防機器人采集并反饋的數據信息的前提下實現消防機器人自行進入車廂內部，進而實現快速響應和集中控制的目的，特別適用于大功率消防機器人的控制及轉場。為實現上述目的，本消防指揮綜合作業車包括車體底盤、車廂、登車橋裝置總成和消防機器人定位裝置總成；所述的車廂是包括車廂底板的封閉式結構，車廂前部設有消防機器人指揮室，消防機器人指揮室內設有包括監控屏、操控平臺及控制器的消防機器人監控系統，車廂后部設有消防機器人定位倉，消防機器人定位倉后端設有供消防機器人進出的后倉門；所述的登車橋裝置總成和消防機器人定位裝置總成均設置在消防機器人定位倉內部的車廂底板上、且登車橋裝置總成位于消防機器人定位裝置總成的后方；所述的登車橋裝置總成包括安裝底板、橋板、橋板伸縮液壓缸、橋板變幅液壓缸、液壓動力源和操控部件；安裝底板安裝在車廂底板上，安裝底板上設有橋板鉸接座和變幅液壓缸鉸接座，且橋板鉸接座位于變幅液壓缸鉸接座的后方；橋板包括基礎橋板和至少一節伸縮橋板，基礎橋板的前端通過鉸接耳板與橋板鉸接座鉸接安裝，基礎橋板的后端是開口結構、并通過導向滑移機構配合套接在伸縮橋板的外部，位于伸縮方向最外部的末節伸縮橋板的端部設有具有楔形過渡結構的導向支撐塊，基礎橋板和伸縮橋板上還設有左右對稱設置的、前后方向伸出至基礎橋板和伸縮橋板上表面外部呈立板結構的橋板側擋板，橋板側擋板之間的檔距尺寸與消防機器人左右方向上的輪邊距尺寸配合，基礎橋板的橋板側擋板與伸縮橋板的橋板側擋板在左右方向上錯位設置；橋板伸縮液壓缸設置于橋板的側面位置，橋板伸縮液壓缸的缸底端安裝在基礎橋板上、伸縮端安裝在位于伸縮方向最外部的末節伸縮橋板上；橋板變幅液壓缸的缸底端與變幅液壓缸鉸接座鉸接安裝，橋板變幅液壓缸的伸縮端與基礎橋板的側面鉸接安裝、且橋板變幅液壓缸與基礎橋板的鉸接點位于基礎橋板與橋板鉸接座的鉸接點的后方；液壓動力源通過操控部件的控制閥組和液壓管路分別與橋板伸縮液壓缸和橋板變幅液壓缸連接；所述的消防機器人定位裝置總成包括前定位擋板、側定位擋板和后定位擋板；前定位擋板固定安裝在車廂底板上、且前定位擋板具有前后方向傾斜設置的定位斜面結構；側定位擋板是左右對稱設置、前后方向伸出至車廂底板上表面外部的立板結構，側定位擋板之間的檔距尺寸與消防機器人左右方向上的輪邊距尺寸配合、且側定位擋板向后延伸搭接在安裝底板上；后定位擋板是前端鉸接安裝在車廂底板上的板型結構，后定位擋板的底平面與設置在車廂底板下方的、與車體底盤鉸接連接的后定位擋板翻轉液壓缸鉸接連接，后定位擋板翻轉液壓缸通過液壓管路與操控部件的控制閥組連接。作為本專利技術的優選方案，所述的基礎橋板和伸縮橋板之間的導向滑移機構是設置在基礎橋板側面、沿基礎橋板長度方向設置的長圓形導向孔和對應設置在伸縮橋板側面、沿左右方向設置的、與長圓形導向孔尺寸配合的導向柱或導向輥。作為本專利技術的進一步改進方案，所述的伸縮橋板的導向柱或導向輥沿伸縮橋板的長度方向上至少設置為兩件。作為本專利技術的進一步改進方案，所述的橋板鉸接座設置在安裝底板底平面后端的下方。作為本專利技術的進一步改進方案，所述的橋板鉸接座具有向后下方傾斜的斜面結構，橋板鉸接座的鉸接孔位于斜面結構后端部。作為本專利技術的進一步改進方案，所述的基礎橋板和伸縮橋板上均設有輔助登車機構，各輔助登車機構在前后方向上錯層設置，輔助登車機構包括傳送帶驅動主動輥、輔助登車驅動液壓馬達、傳送帶驅動從動輥和輔助登車傳送帶，傳送帶驅動主動輥和傳送帶驅動從動輥沿左右方向平行設置，傳送帶驅動主動輥分別通過軸承座架設在基礎橋板和伸縮橋板的后部，傳送帶驅動從動輥分別通過軸承座架設在基礎橋板和伸縮橋板的前部，輔助登車傳送帶呈環形纏繞在傳送帶驅動主動輥和傳送帶驅動從動輥上、且輔助登車傳送帶的上表面分別高于基礎橋板和伸縮橋板的上表面，輔助登車驅動液壓馬達同軸安裝在傳送帶驅動主動輥的軸端，輔助登車驅動液壓馬達分別通過液壓管路與操控部件的控制閥組連接。作為本專利技術的進一步改進方案，所述的基礎橋板和/或位于末節伸縮橋板與基礎橋板之間的伸縮橋板的后端側面位置、或底平面后端位置設有缸底與基礎橋板鉸接安裝的輔助支撐液壓支腿，輔助支撐液壓支腿的伸縮端上設有支撐底座，輔助支撐液壓支腿通過液壓管路與操控部件的控制閥組連接。作為本專利技術的進一步改進方案，所述的登車橋裝置總成是左右對稱的兩部分，每一部分均包括安裝底板、橋板、橋板伸縮液壓缸和橋板變幅液壓缸，橋板的寬度尺寸與消防機器人行走輪或履帶的寬度尺寸配合。作為本專利技術的進一步改進方案，所述的登車橋裝置總成對稱設置的安裝底板均通過左右方向設置的安裝底板導向機構與車廂底板安裝連接，登車橋裝置總成還包括安裝底板間距調節機構。作為本專利技術的進一步改進方案，所述的左右對稱設置的側定位擋板均通過左右方向設置的側定位擋板導向機構與車廂底板安裝連接，側定位擋板上還設有側定位擋板平移推動機構。與現有技術相比，本消防指揮綜合作業車的登車橋裝置總成由于包括橋板、橋板伸縮液壓缸和橋板變幅液壓缸，且橋板包括基礎橋板和至少一節伸縮橋板，因此通過控制橋板變幅液壓缸的伸縮可以實現橋板的前后方向翻轉變幅收納與展開、通過控制橋板伸縮液壓缸的伸縮可以實現橋板的伸縮本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種消防指揮綜合作業車，包括車體底盤(1)和車廂(2)，其特征在于，還包括登車橋裝置總成(3)和消防機器人定位裝置總成(4)；所述的車廂(2)是包括車廂底板的封閉式結構，車廂(2)前部設有消防機器人指揮室(21)，消防機器人指揮室(21)內設有包括監控屏、操控平臺及控制器的消防機器人監控系統，車廂(2)后部設有消防機器人定位倉(22)，消防機器人定位倉(22)后端設有供消防機器人進出的后倉門；所述的登車橋裝置總成(3)和消防機器人定位裝置總成(4)均設置在消防機器人定位倉(22)內部的車廂底板上、且登車橋裝置總成(3)位于消防機器人定位裝置總成(4)的后方；所述的登車橋裝置總成(3)包括安裝底板(31)、橋板(32)、橋板伸縮液壓缸(33)、橋板變幅液壓缸(34)、液壓動力源(35)和操控部件(36)；安裝底板(31)安裝在車廂底板上，安裝底板(31)上設有橋板鉸接座(311)和變幅液壓缸鉸接座(312)，且橋板鉸接座(311)位于變幅液壓缸鉸接座(312)的后方；橋板(32)包括基礎橋板(321)和至少一節伸縮橋板(322)，基礎橋板(321)的前端通過鉸接耳板與橋板鉸接座(311)鉸接安裝，基礎橋板(321)的后端是開口結構、并通過導向滑移機構配合套接在伸縮橋板(322)的外部，位于伸縮方向最外部的末節伸縮橋板(322)的端部設有具有楔形過渡結構的導向支撐塊，基礎橋板(321)和伸縮橋板(322)上還設有左右對稱設置的、前后方向伸出至基礎橋板(321)和伸縮橋板(322)上表面外部呈立板結構的橋板側擋板，橋板側擋板之間的檔距尺寸與消防機器人左右方向上的輪邊距尺寸配合，基礎橋板(321)的橋板側擋板與伸縮橋板(322)的橋板側擋板在左右方向上錯位設置；橋板伸縮液壓缸(33)設置于橋板(32)的側面位置，橋板伸縮液壓缸(33)的缸底端安裝在基礎橋板(321)上、伸縮端安裝在位于伸縮方向最外部的末節伸縮橋板(322)上；橋板變幅液壓缸(34)的缸底端與變幅液壓缸鉸接座(312)鉸接安裝，橋板變幅液壓缸(34)的伸縮端與基礎橋板(321)的側面鉸接安裝、且橋板變幅液壓缸(34)與基礎橋板(321)的鉸接點位于基礎橋板(321)與橋板鉸接座(311)的鉸接點的后方；液壓動力源(35)通過操控部件(36)的控制閥組和液壓管路分別與橋板伸縮液壓缸(33)和橋板變幅液壓缸(34)連接；所述的消防機器人定位裝置總成(4)包括前定位擋板(41)、側定位擋板(42)和后定位擋板(43)；前定位擋板(41)固定安裝在車廂底板上、且前定位擋板(41)具有前后方向傾斜設置的定位斜面結構；側定位擋板(42)是左右對稱設置、前后方向伸出至車廂底板上表面外部的立板結構，側定位擋板(42)之間的檔距尺寸與消防機器人左右方向上的輪邊距尺寸配合、且側定位擋板(42)向后延伸搭接在安裝底板(31)上；后定位擋板(43)是前端鉸接安裝在車廂底板上的板型結構，后定位擋板(43)的底平面與設置在車廂底板下方的、與車體底盤(1)鉸接連接的后定位擋板翻轉液壓缸鉸接連接，后定位擋板翻轉液壓缸通過液壓管路與操控部件(36)的控制閥組連接。...

【技術特征摘要】
1.一種消防指揮綜合作業車，包括車體底盤(1)和車廂(2)，其特征在于，還包括登車橋裝置總成(3)和消防機器人定位裝置總成(4)；所述的車廂(2)是包括車廂底板的封閉式結構，車廂(2)前部設有消防機器人指揮室(21)，消防機器人指揮室(21)內設有包括監控屏、操控平臺及控制器的消防機器人監控系統，車廂(2)后部設有消防機器人定位倉(22)，消防機器人定位倉(22)后端設有供消防機器人進出的后倉門；所述的登車橋裝置總成(3)和消防機器人定位裝置總成(4)均設置在消防機器人定位倉(22)內部的車廂底板上、且登車橋裝置總成(3)位于消防機器人定位裝置總成(4)的后方；所述的登車橋裝置總成(3)包括安裝底板(31)、橋板(32)、橋板伸縮液壓缸(33)、橋板變幅液壓缸(34)、液壓動力源(35)和操控部件(36)；安裝底板(31)安裝在車廂底板上，安裝底板(31)上設有橋板鉸接座(311)和變幅液壓缸鉸接座(312)，且橋板鉸接座(311)位于變幅液壓缸鉸接座(312)的后方；橋板(32)包括基礎橋板(321)和至少一節伸縮橋板(322)，基礎橋板(321)的前端通過鉸接耳板與橋板鉸接座(311)鉸接安裝，基礎橋板(321)的后端是開口結構、并通過導向滑移機構配合套接在伸縮橋板(322)的外部，位于伸縮方向最外部的末節伸縮橋板(322)的端部設有具有楔形過渡結構的導向支撐塊，基礎橋板(321)和伸縮橋板(322)上還設有左右對稱設置的、前后方向伸出至基礎橋板(321)和伸縮橋板(322)上表面外部呈立板結構的橋板側擋板，橋板側擋板之間的檔距尺寸與消防機器人左右方向上的輪邊距尺寸配合，基礎橋板(321)的橋板側擋板與伸縮橋板(322)的橋板側擋板在左右方向上錯位設置；橋板伸縮液壓缸(33)設置于橋板(32)的側面位置，橋板伸縮液壓缸(33)的缸底端安裝在基礎橋板(321)上、伸縮端安裝在位于伸縮方向最外部的末節伸縮橋板(322)上；橋板變幅液壓缸(34)的缸底端與變幅液壓缸鉸接座(312)鉸接安裝，橋板變幅液壓缸(34)的伸縮端與基礎橋板(321)的側面鉸接安裝、且橋板變幅液壓缸(34)與基礎橋板(321)的鉸接點位于基礎橋板(321)與橋板鉸接座(311)的鉸接點的后方；液壓動力源(35)通過操控部件(36)的控制閥組和液壓管路分別與橋板伸縮液壓缸(33)和橋板變幅液壓缸(34)連接；所述的消防機器人定位裝置總成(4)包括前定位擋板(41)、側定位擋板(42)和后定位擋板(43)；前定位擋板(41)固定安裝在車廂底板上、且前定位擋板(41)具有前后方向傾斜設置的定位斜面結構；側定位擋板(42)是左右對稱設置、前后方向伸出至車廂底板上表面外部的立板結構，側定位擋板(42)之間的檔距尺寸與消防機器人左右方向上的輪邊距尺寸配合、且側定位擋板(42)向后延伸搭接在安裝底板(31)上；后定位擋板(43)是前端鉸接安裝在車廂底板上的板型結構，后定位擋板(43)的底平面與設置在車廂底板下方的、與車體底盤(1)鉸接連接的后定位擋板翻轉液壓缸鉸接連接，后定位擋板翻轉液壓缸通過液壓管路與操控部件(36)的控制閥組連接。2.根據權利要求1所述的消防指揮綜合作業車，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡德敏，袁玉柱，王凱，萬蘇，劉濤，郭維，張煒，
申請(專利權)人：徐州海倫哲專用車輛股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32