一種工業爬梯助爬機器人制造技術

一種工業爬梯助爬機器人，包括載人機架，載人機架內側的底部設置有用于載人的站人踏板。所述的載人機架內的一側設置有驅動機構，所述的驅動機構上設置有兩組結構完全相同的攀爬機構，所述兩組結構完全相同的攀爬機構在驅動機構的驅動下能夠帶動所述的載人機架沿爬梯直線上升。本發明專利技術的一種工業爬梯助爬機器人，能夠代替人力攀爬，有效降的低了維護人員的工作強度。本發明專利技術并不依賴于特定的工業爬梯，具有良好的適應性。而且本發明專利技術獨立于爬梯存在，可以隨意搬動，無需與爬梯一一對應，便于運輸，可以多個爬梯共用一個工業爬梯助爬機器人，極大的降低了應用成本。

An industrial climbing ladder climbing robot

An industrial ladder climbing assistance robot, including manned manned frame, the inner side of the machine frame is arranged at the bottom of the pedal for manned station. One side of the frame. The manned driving mechanism is installed, the driving mechanism is arranged on the climbing mechanism two groups with the same structure, can drive the manned frame along the ladder straight up climbing mechanism for the two groups of the same structure driven by the drive device in. The invention provides an industrial climbing ladder climbing robot, which can replace manpower climbing and effectively reduce the work intensity of maintenance personnel. The invention does not depend on a particular industrial ladder and has good adaptability. Moreover, the invention is independent of the ladder ladder and can be moved at will. The utility model does not need to be in one-to-one correspondence with the ladder ladder, is convenient for transportation, and can be used by a plurality of climbing ladders to share an industrial climbing ladder climbing robot, thereby greatly reducing the application cost.

【技術實現步驟摘要】
一種工業爬梯助爬機器人
本專利技術涉及一種機器人。特別是涉及一種工業爬梯助爬機器人。
技術介紹
目前，工業現場應用的設備或建筑高度不斷提高，在設備的日常維護過程中，專業維護人員需要到達設備頂部進行工作，在大多數情況下，由于設備空間和成本的限制，無法在設備中配備電梯，僅能設置人工爬梯，依靠工作人員的人力攀爬到達設備高處，例如風力發電機組的塔筒和熱電系統的排煙塔。通過垂直爬梯到達設備高處進行工作，對維護人員的體力消耗很大，而且長期工作對工作人員身體健康傷害很大，根據現場調查反饋得知，很多維修人員由于長期從事爬塔維護工作，腰部肌肉勞損，工作受限。在此背景下，企業急需一種能夠協助人員攀爬垂直爬梯的設備。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是，提供一種能夠協助人員攀爬垂直爬梯的工業爬梯助爬機器人。本專利技術所采用的技術方案是：一種工業爬梯助爬機器人，包括載人機架，載人機架內側的底部設置有用于載人的站人踏板。所述的載人機架內的一側設置有驅動機構，所述的驅動機構上設置有兩組結構完全相同的攀爬機構，所述兩組結構完全相同的攀爬機構在驅動機構的驅動下能夠帶動所述的載人機架沿爬梯直線上升。所述的驅動機構包括有：驅動電機，連接在所述驅動電機輸出軸上的電機聯軸器，連接在所述電機聯軸器輸出端的輸出驅動齒輪，所述輸出驅動齒輪的兩側分別各嚙合一個螺桿驅動齒輪，還設置有兩個驅動螺桿，所述兩個驅動螺桿的底端分別對應固定在兩個所述的螺桿驅動齒輪上，所述兩個驅動螺桿的頂端分別連接在螺桿支撐座上。每一組所述的攀爬機構都包括有：依次串聯連接的多數個攀爬手爪底座，其中每兩個攀爬手爪底座通過一組連接件相連，繞載人機架外周形成一個環形的攀爬機構，每一個攀爬手爪底座的一側面上都固定設置有一個用于抓緊爬梯踏棍的攀爬手爪，每一個攀爬手爪底座遠離攀爬手爪的那一側面上設置有與驅動電機中的驅動螺桿相連的攀爬手爪導向機構，所述的攀爬手爪導向機構在所述的驅動螺桿旋轉時，能夠沿所述的驅動螺桿垂直向上移動。每一個所述的攀爬手爪底座相對稱的兩個側面上都一體形成有一個導向面，所述的攀爬手爪固定連接在其中的一個導向面上，所述的攀爬手爪導向機構固定連接在另一個導向面上。所述的連接件包括有：能夠進行長短調節的伸縮螺桿，所述伸縮螺桿的兩端分別各通過一個連接球頭對應鉸接連接在相鄰設置的兩個攀爬手爪底座上。所述的攀爬手爪導向機構包括有：固定在所述攀爬手爪底座的導向面上的兩個螺桿軌道軸承支架，每一個所述螺桿軌道軸承支架上連接有一個螺桿軌道軸承，兩個所述的螺桿軌道軸承與所述的驅動螺桿的螺紋相嚙合，在驅動螺桿旋轉時，帶動攀爬手爪底座沿所述的驅動螺桿垂直向上移動。本專利技術的一種工業爬梯助爬機器人，能夠代替人力攀爬，有效降的低了維護人員的工作強度。本專利技術并不依賴于特定的工業爬梯，具有良好的適應性。而且本專利技術獨立于爬梯存在，可以隨意搬動，無需與爬梯一一對應，便于運輸，可以多個爬梯共用一個工業爬梯助爬機器人，極大的降低了應用成本。附圖說明圖1是本專利技術一種工業爬梯助爬機器人的結構示意圖；圖2是本專利技術中驅動機構的正面結構示意圖；圖3是圖2中A的局部放大圖；圖4是圖3的俯視。圖中1：載人機架2：站人踏板3：驅動電機4：電機聯軸器5：輸出驅動齒輪6：螺桿驅動齒輪7：驅動螺桿8：螺桿支撐座9：連接件91：伸縮螺桿92：連接球頭10：攀爬手爪底座11：攀爬手爪12：攀爬手爪導向機構121：螺桿軌道軸承支架122：螺桿軌道軸承13：導向面具體實施方式下面結合實施例和附圖對本專利技術的一種工業爬梯助爬機器人做出詳細說明。如圖1所示，本專利技術的一種工業爬梯助爬機器人，包括載人機架1，所述載人機架1內側的底部設置有用于載人的站人踏板2。所述的載人機架1內的一側設置有驅動機構，所述的驅動機構上設置有兩組結構完全相同的攀爬機構，所述兩組結構完全相同的攀爬機構在驅動機構的驅動下能夠帶動所述的載人機架1沿爬梯直線上升。如圖2所示，所述的驅動機構包括有：驅動電機3，連接在所述驅動電機3輸出軸上的電機聯軸器4，連接在所述電機聯軸器4輸出端的輸出驅動齒輪5，所述輸出驅動齒輪5的兩側分別各嚙合一個螺桿驅動齒輪6，還設置有兩個驅動螺桿7，所述兩個驅動螺桿7的底端分別對應固定在兩個所述的螺桿驅動齒輪6上，所述兩個驅動螺桿7的頂端分別連接在螺桿支撐座8上。以上這些部件最終都固定在助爬機器人載人機架1上。驅動電機3旋轉，通過電機聯軸器4將旋轉運動傳遞到輸出驅動齒輪5，然后和螺桿驅動齒輪6嚙合，將將驅動電機3的旋轉運動傳遞到驅動螺桿7。從而，能夠將驅動電機3的旋轉運動轉換為攀爬手爪底座10的直線運動。載人機架1，起到了整個工業爬梯助爬機器人的承載和連接作用，將驅動電機3、螺桿驅動齒輪6、驅動螺桿等組合在一起的基礎本體。如圖1、圖3、圖4所示，每一組所述的攀爬機構都包括有：依次串聯連接的多數個攀爬手爪底座10，其中每兩個攀爬手爪底座10通過一組連接件9相連，繞載人機架1的外周形成一個環形的攀爬機構。所述的連接件9包括有：能夠進行長短調節的伸縮螺桿91，所述伸縮螺桿91的兩端分別各通過一個連接球頭92對應鉸接連接在相鄰設置的兩個攀爬手爪底座10上。每一個攀爬手爪底座10的一側面上都固定設置有一個用于抓緊爬梯踏棍的攀爬手爪11，每一個攀爬手爪底座10遠離攀爬手爪11的那一側面上設置有與驅動電機3中的驅動螺桿7相連的攀爬手爪導向機構12，所述的攀爬手爪導向機構12在所述的驅動螺桿7旋轉時，能夠沿所述的驅動螺桿7垂直向上移動，從而驅動攀爬手爪11能夠抓緊爬梯的踏棍，并沿爬梯直線上升。通過伸縮螺桿91可以調整兩個攀爬手爪11之間的距離，從而適應不同規格的工業爬梯。通過攀爬手爪11抓住工業爬梯的踏棍，完成自下而上的移動工作。主要的傳動工作由驅動螺桿7完成，動力來源來自于電動機，具體方式如圖2所示，螺桿通過螺桿軌道軸承完成動力傳遞。如圖3、圖4所示，每一個所述的攀爬手爪底座10相對稱的兩個側面上都一體形成有一個導向面13，所述的攀爬手爪11固定連接在其中的一個導向面13上，所述的攀爬手爪導向機構12固定連接在另一個導向面13上。如圖4所示，所述的攀爬手爪導向機構12包括有：固定在所述攀爬手爪底座10的導向面13上的兩個螺桿軌道軸承支架121，每一個所述螺桿軌道軸承支架121上連接有一個螺桿軌道軸承122，兩個所述的螺桿軌道軸承122與所述的驅動螺桿7的螺紋相嚙合，在驅動螺桿7旋轉時，帶動攀爬手爪底座10沿所述的驅動螺桿7垂直向上移動。不同型號的爬梯，踏棍之間的距離不盡相同，為此，攀爬手爪底座10上的兩個螺桿軌道軸承支架121之間的距離可以進行調整，這個距離調整是通過對伸縮螺桿91的調整，能夠實現兩個攀爬手爪底座10之間距離的調整，從而適應不同規格型號的爬梯。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工業爬梯助爬機器人，包括載人機架(1)，其特征在于，所述的載人機架(1)內的一側設置有驅動機構，所述的驅動機構上設置有兩組結構完全相同的攀爬機構，所述兩組結構完全相同的攀爬機構在驅動機構的驅動下能夠帶動所述的載人機架(1)沿爬梯直線上升。

【技術特征摘要】
1.一種工業爬梯助爬機器人，包括載人機架(1)，其特征在于，所述的載人機架(1)內的一側設置有驅動機構，所述的驅動機構上設置有兩組結構完全相同的攀爬機構，所述兩組結構完全相同的攀爬機構在驅動機構的驅動下能夠帶動所述的載人機架(1)沿爬梯直線上升。2.根據權利要求1所述的一種工業爬梯助爬機器人，其特征在于，載人機架(1)內側的底部設置有用于載人的站人踏板(2)。3.根據權利要求1所述的一種工業爬梯助爬機器人，其特征在于，所述的驅動機構包括有：驅動電機(3)，連接在所述驅動電機(3)輸出軸上的電機聯軸器(4)，連接在所述電機聯軸器(4)輸出端的輸出驅動齒輪(5)，所述輸出驅動齒輪(5)的兩側分別各嚙合一個螺桿驅動齒輪(6)，還設置有兩個驅動螺桿(7)，所述兩個驅動螺桿(7)的底端分別對應固定在兩個所述的螺桿驅動齒輪(6)上，所述兩個驅動螺桿(7)的頂端分別連接在螺桿支撐座(8)上。4.根據權利要求1所述的一種工業爬梯助爬機器人，其特征在于，每一組所述的攀爬機構都包括有：依次串聯連接的多數個攀爬手爪底座(10)，其中每兩個攀爬手爪底座(10)通過一組連接件(9)相連，繞載人機架(1)外周形成一個環形的攀爬機構，每一個攀爬手爪底座(10)的一側面上都固定設置有一個用于抓緊爬梯踏棍的攀爬手爪(11)，每一個攀爬手...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姜軍鵬，
申請(專利權)人：威海職業學院，
類型：發明
國別省市：山東,37