一種自動包裝物料配重系統及配重方法技術方案

本發明專利技術提供一種自動包裝物料配重系統及配重方法，包括物料配重輸送線及控制系統，其特點是：物料配重輸送線包括平行排列的主輸送線和副輸送線，主輸送線包括主進料段輸送帶、主稱重段輸送帶、配重段輸送帶及配重輔助段輸送帶，副輸送線包括副進料段輸送帶、副稱重段輸送帶，在主輸送線與副輸送線之間設置配重緩沖裝置，在副稱重段輸送帶上方設置入棧推送裝置，在配重緩沖裝置同一側設置出棧推送裝置，控制系統包括主輸送線控制模塊、副輸送線控制模塊、物料推送控制模塊及物料稱重配重算法模塊。應用于自動包裝生產線，作為配重環節，可提高生產效率和配重的準確率，減輕勞動強度，同時還便于統計和反饋物料的重量數據。

Automatic packing material counterweight system and counterweight method

The invention provides an automatic packaging material and method of balancing weight system, including material conveying line and weight control system, which is characterized in that the material conveying line comprises a main counterweight conveying line arranged in parallel and side transmission lines, the main transmission line comprises a main feeding section of the conveyor belt, the main section of the conveyor belt, weighing weight belt the weight and auxiliary belt conveyor line, including the deputy vice feeding section of the conveyor belt, side section of conveyor belt weighing, counterweight buffer device is arranged between the main conveyor line and auxiliary conveying line, conveying set stack push device above the belt in the side section in weighing, counterweight buffer device is arranged on one side of the stack with the pushing device the control system comprises a main conveyor line, control module, control module, material conveying line side push control module and algorithm module for weighing weight. Applied to the automatic packing line, as the counterweight link, it can increase the production efficiency and balance weight accuracy, reduce the labor intensity, and also facilitate the statistical and feedback weight data of the material.

【技術實現步驟摘要】
一種自動包裝物料配重系統及配重方法
本專利技術屬于包裝生產線
，涉及包裝物料配重系統及配重方法的改進，具體說是一種自動包裝物料配重系統及配重方法。
技術介紹
目前的紡織行業，對棉紗、化纖、混紡等中間產品進行包裝和運輸時，一般使用編織袋或紙箱包裝指定數量的筒紗(一般為15或12只筒紗)，以每袋或每箱的總重量作為交貨的計量單位。傳統的配重采取人工操作，經過稱重、剔除和替換等方法，挑選出總重量滿足要求的指定數量筒紗，然后進行包裝。人工方式耗時較長、勞動強度大、出錯概率高，而且不便進行數據統計和反饋。如何設計一種自動包裝物料配重系統及配重方法，應用于自動包裝生產線，作為自動生產線中的配重環節，節省人工的同時，還可提高生產效率和配重的準確率，并便于統計和反饋物料的重量數據。這是目前亟待解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術為解決現有技術存在的上述問題，提供一種自動包裝物料稱重配重系統及配重方法，應用于自動包裝生產線，作為自動生產線中的配重環節，可提高生產效率和配重的準確率，減輕勞動強度，同時還便于統計和反饋物料的重量數據。本專利技術的目的是通過以下技術方案實現的：一種自動包裝物料稱重配重系統，包括物料配重輸送線及控制系統，其特征在于，所述物料配重輸送線包括平行排列的主輸送線和副輸送線，所述主輸送線和副輸送線在同一端分別設置物料入口，所述主輸送線包括主進料段輸送帶、主稱重段輸送帶、配重段輸送帶，所述副輸送線包括副進料段輸送帶、副稱重段輸送帶，所述主輸送線與副輸送線之間設置配重緩沖裝置，所述副稱重段輸送帶上方設置入棧推送裝置，入棧推送裝置用于將副稱重段輸送帶上的物料推到所述配重緩沖裝置上，對應入棧推送裝置的配重緩沖裝置上設置物料入棧位，所述配重緩沖裝置的一側設置出棧推送裝置，所述出棧推送裝置用于將配重緩沖裝置上的物料推到所述主輸送線上，對應出棧推送裝置的配重緩沖裝置上設置物料出棧位，所述控制系統包括主輸送線控制模塊、副輸送線控制模塊、物料推送控制模塊及物料稱重配重算法模塊。對上述技術方案的改進：所述主輸送線還包括設置在配重段輸送帶之后的配重輔助段輸送帶，所述出棧推送裝置用于將配重緩沖裝置上的物料推到所述主輸送線的配重輔助段輸送帶上。對上述技術方案的進一步改進：所述配重段輸送帶與配重輔助段輸送帶對接的位置上安裝光電傳感器，所述光電傳感器與所述控制系統連接，通過光電傳感器對物料進行計數，由控制系統控制配重輔助段輸送帶在準確的位置拉開空位；所述入棧推送裝置、出棧推送裝置均設置推手，所述推手的伸縮移動采用氣缸、電磁動作器或電機做動力。對上述技術方案的進一步改進：所述配重緩沖裝置包括物料架、活動框架及底座，所述物料架通過豎向導軌與豎向滑塊連接在所述活動框架上，通過物料架驅動機構驅動所述物料架相對于活動框架垂直升降，所述活動框架通過橫向導軌與橫向滑塊設置在所述底座上，通過活動框架驅動機構驅動所述活動框架相對于底座左右平移,所述物料架上設置若干兩側敞口的物料存放格；所述物料架驅動機構的動力采用氣缸、電磁動作器或電機，所述活動框架驅動機構的動力采用氣缸、電磁動作器或電機。對上述技術方案的進一步改進：所述物料配重輸送線前端增加一個篩選機構，用于將較輕的物料或較重的物料選出放到所述副輸送線上，所述控制系統中還包括物料預篩選模塊。本專利技術一種利用上述自動包裝物料稱重配重系統的配重方法，其特征在于，對兩種重量均值有差別、方差一樣的物料進行配重，讓較輕的物料全部進入主輸送線，較重的物料全部進入副輸送線，以輕重物料的配比來調節配重后每組總重量的均值，使之達到規定的上下限要求；具體包括如下步驟：(1)以n個物料為一組，副輸送線上的物料經過稱重之后全部進入配重緩沖裝置，保證配重緩沖裝置內待選物料總是達到一定的數量，并在配重緩沖裝置的物料出棧位配入主輸送線;(2)主輸送線上的第a個物料在主稱重段輸送帶上略作停留，a包括1,2,……，n-1,物料稱重配重算法模塊以之前的a-1個物料加上配重緩沖裝置內選取出n-（a-1）個物料的總重量以及加入此物料的a個物料加上緩沖區內選取出n-a個物料的總重量,比較兩個總重量的配重結果;(3)如果a+（n-a）的配重結果更優，則同時啟動主稱重段輸送帶和配重段輸送帶，讓第a個物料進入配重段輸送帶，舍棄（a-1）+{n-(a-1)}方案，第a+1個物料進入主稱重段輸送帶，重復這樣的計算和比較；如果（a-1）+｛n-（a-1）｝的配重結果更優，則按此方案執行配重操作，即停止主稱重段輸送帶，啟動配重段輸送帶，在配重緩沖裝置的物料出棧位產生空位，將物料稱重配重算法模塊計算選取出的配重緩沖裝置上的物料配入主輸送線。對上述技術方案的改進：所述n為15或12，通過控制輕重物料重量，控制平均的配入物料的數量為2、3或4。本專利技術另一種利用上述自動包裝物料稱重配重系統的配重方法，其特征在于，對重量具有相同的均值與方差的物料進行配重，物料隨機的進入主輸送線和副輸送線，通過物料稱重配重算法模塊計算，以最優的方式將副輸送線的物料配入主輸送線，具體包括如下步驟：(1)以n個物料為一組，副輸送線上的物料經過稱重之后全部進入配重緩沖裝置，保證配重緩沖裝置內待選物料總是達到一定的數量，并在配重緩沖裝置的物料出棧位配入主輸送線;(2)主輸送線上的物料稱重之后直接進入配重段輸送帶，配重位置在配重緩沖裝置的物料出棧位，即配重輔助段輸送帶的前端，配重段輸送帶上容納足夠數量的物料，并已知這些物料的重量，物料稱重配重算法模塊進行計算，選擇一個最優的配重方案，然后在所需的位置停止配重段輸送帶、運行配重輔助段輸送帶，由光電傳感器對通過的物料進行計數，在準確的位置拉開空位，并在空位中插入配重緩沖裝置上的相應物料。對上述技術方案的改進：所述步驟（1）之前增加前端篩選步驟，把偏輕或偏重的物料選出進入副輸送線，剩下的物料進入主輸送線；或者，把重量偏離較大的物料選出進入副輸送線，剩下的物料進入主輸送線。對上述技術方案的進一步改進：物料稱重配重算法模塊實時監控物料的重量均值變化趨勢，并隨這個趨勢實時調整配重的目標重量，使目標重量在滿足上下限的前提下做適當調整。對上述技術方案的進一步改進：物料稱重配重算法模塊記錄下中長期物料的重量數據，分析均值和方差的變化趨勢，精簡為關鍵參數并反饋給生產管理者，當數據發生大幅度波動，導致配重無法達到目標值時報警。本專利技術的優點和積極效果是：1、本專利技術采用兩條輸送線傳送物料，稱為主輸送線和副輸送線。主輸送線和副輸送線在同一端分別設置物料入口，物料分別通過兩個物料入口進入主輸送線和副輸送線，經過配重處理后合并到一條輸送線上，即主輸送線。主輸送線上的物料經過主稱重段輸送帶稱重后進入配重段輸送帶，在這里借助兩條首尾相連的輸送帶拉開空位，以便來自配重緩沖裝置的物料插入。副輸送線上的物料經過稱重以后全部進入主稱重段輸送帶，然后經過控制系統中的物料稱重配重算法模塊的計算，將配重緩沖裝置上選定的物料插入到主輸送線上的空位。應用于自動包裝生產線，作為自動生產線中的配重環節，可提高生產效率和配重的準確率，減輕勞動強度，同時還便于統計和反饋物料的重量數據。2、本專利技術控制系統的物料稱重配重算法模塊，便于統計和反饋物料的重量數據。3、本專利技術對無差別的物料的情況，增加一個本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動包裝物料稱重配重系統，包括物料配重輸送線及控制系統，其特征在于，所述物料配重輸送線包括平行排列的主輸送線和副輸送線，所述主輸送線和副輸送線在同一端分別設置物料入口，所述主輸送線包括主進料段輸送帶、主稱重段輸送帶、配重段輸送帶，所述副輸送線包括副進料段輸送帶、副稱重段輸送帶，所述主輸送線與副輸送線之間設置配重緩沖裝置，所述副稱重段輸送帶上方設置入棧推送裝置，入棧推送裝置用于將副稱重段輸送帶上的物料推到所述配重緩沖裝置上，對應入棧推送裝置的配重緩沖裝置上設置物料入棧位，所述配重緩沖裝置的一側設置出棧推送裝置，所述出棧推送裝置用于將配重緩沖裝置上的物料推到所述主輸送線上，對應出棧推送裝置的配重緩沖裝置上設置物料出棧位，所述控制系統包括主輸送線控制模塊、副輸送線控制模塊、物料推送控制模塊及物料稱重配重算法模塊。

【技術特征摘要】
1.一種自動包裝物料稱重配重系統，包括物料配重輸送線及控制系統，其特征在于，所述物料配重輸送線包括平行排列的主輸送線和副輸送線，所述主輸送線和副輸送線在同一端分別設置物料入口，所述主輸送線包括主進料段輸送帶、主稱重段輸送帶、配重段輸送帶，所述副輸送線包括副進料段輸送帶、副稱重段輸送帶，所述主輸送線與副輸送線之間設置配重緩沖裝置，所述副稱重段輸送帶上方設置入棧推送裝置，入棧推送裝置用于將副稱重段輸送帶上的物料推到所述配重緩沖裝置上，對應入棧推送裝置的配重緩沖裝置上設置物料入棧位，所述配重緩沖裝置的一側設置出棧推送裝置，所述出棧推送裝置用于將配重緩沖裝置上的物料推到所述主輸送線上，對應出棧推送裝置的配重緩沖裝置上設置物料出棧位，所述控制系統包括主輸送線控制模塊、副輸送線控制模塊、物料推送控制模塊及物料稱重配重算法模塊。2.按照權利要求1所述的自動包裝物料稱重配重系統，其特征在于，所述主輸送線還包括設置在配重段輸送帶之后的配重輔助段輸送帶，所述出棧推送裝置用于將配重緩沖裝置上的物料推到所述主輸送線的配重輔助段輸送帶上。3.按照權利要求2所述的自動包裝物料稱重配重系統，其特征在于，所述配重段輸送帶與配重輔助段輸送帶對接的位置上安裝光電傳感器，所述光電傳感器與所述控制系統連接，通過光電傳感器對物料進行計數，由控制系統控制配重輔助段輸送帶在準確的位置拉開空位；所述入棧推送裝置、出棧推送裝置均設置推手，所述推手的伸縮移動采用氣缸、電磁動作器或電機做動力。4.按照權利要求1或2所述的自動包裝物料稱重配重系統，其特征在于，所述配重緩沖裝置包括物料架、活動框架及底座，所述物料架通過豎向導軌與豎向滑塊連接在所述活動框架上，通過物料架驅動機構驅動所述物料架相對于活動框架垂直升降，所述活動框架通過橫向導軌與橫向滑塊設置在所述底座上，通過活動框架驅動機構驅動所述活動框架相對于底座左右平移,所述物料架上設置若干兩側敞口的物料存放格；所述物料架驅動機構的動力采用氣缸、電磁動作器或電機，所述活動框架驅動機構的動力采用氣缸、電磁動作器或電機。5.按照權利要求2或3所述的自動包裝物料稱重配重系統，其特征在于，所述物料配重輸送線前端增加一個篩選機構，用于將較輕的物料或較重的物料選出放到所述副輸送線上，所述控制系統中還包括物料預篩選模塊。6.本發明一種利用權利要求1-4任一項所述自動包裝物料稱重配重系統的配重方法，其特征在于，對兩種重量均值有差別、方差一樣的物料進行配重，讓較輕的物料全部進入主輸送線，較重的物料全部進入副輸送線，以輕重物料的配比來調節配重后每組總重量的均值，使之達到規定的上下限要求；具體包括如下步驟：(1)以n個物料為一組，副輸送線上的物料經過稱重之后全部進入配重緩沖裝置，保證配重緩沖...

【專利技術屬性】
技術研發人員：易臻，
申請(專利權)人：青島雙清智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：山東,37