一種卸垛機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種卸垛機(jī)，包括：機(jī)架、懸掛在機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu)、與行走機(jī)構(gòu)固定連接的升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)連接在升降機(jī)構(gòu)下端的抓取機(jī)構(gòu)，該裝置升降機(jī)構(gòu)采用鏈輪緩沖升降，抓取機(jī)構(gòu)的抓爪設(shè)有同步裝置。本發(fā)明專利技術(shù)一種卸垛機(jī)能夠在標(biāo)磚打包運(yùn)輸過程中實(shí)現(xiàn)全機(jī)械化卸垛，免除了人工搬運(yùn)操作，節(jié)約了人力資源，降低了生產(chǎn)成本，且操作便捷，工作可靠，提高了生產(chǎn)效率。

A stacker unloader

The invention discloses a stacking machine, which comprises a stander, hanging on the rack, and the walking mechanism of walking mechanism is fixedly connected with the lifting mechanism, rotating connection in lifting mechanism at the lower end of the gripper device lifting mechanism using sprocket buffer lifting, grab grab mechanism is provided with a synchronous device. The invention relates to a depalletizers can achieve full mechanical unloading in standard brick package during transportation, avoid the manual handling operations, save human resources, reduce the production cost, and convenient operation, reliable work, improve production efficiency.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種卸垛機(jī)
本專利技術(shù)屬于打包運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種卸垛機(jī)。
技術(shù)介紹
目前，國內(nèi)大多數(shù)標(biāo)磚生產(chǎn)廠家對成品的打包運(yùn)輸依然停留在人工搬運(yùn)操作或簡單機(jī)械輔助操作，生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低?，F(xiàn)有技術(shù)中的卸垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)一般無緩沖裝置，升降動作幅度大難以精確控制，不易操作，且夾盤無同步裝置，在夾取的過程中，兩側(cè)很難均勻受力，夾取可靠性差，上述情況都給實(shí)際生產(chǎn)帶來很大的影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述存在的問題，本專利技術(shù)提供一種卸垛機(jī)，該裝置能夠在標(biāo)磚打包運(yùn)輸過程中實(shí)現(xiàn)全機(jī)械化卸垛，免除了人工搬運(yùn)操作，節(jié)約了人力資源，降低了生產(chǎn)成本，操作便捷，工作可靠，提高了生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用以下方案，包括：機(jī)架、懸掛在機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu)、與行走機(jī)構(gòu)固定連接的升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)連接在升降機(jī)構(gòu)下端的抓取機(jī)構(gòu)。所述機(jī)架包括立柱、連接在左側(cè)兩立柱上的左縱梁、連接在右側(cè)兩立柱上的右縱梁，所述左、右縱梁之間連接前、后橫梁，所述前、后橫梁的底部分別連接導(dǎo)軌和齒條。所述行走機(jī)構(gòu)包括行走框架，所述行走框架的前、后邊框的左端面分別連接軸承座，所述軸承座與傳動軸轉(zhuǎn)動連接；所述傳動軸的兩端分別連接齒輪，該齒輪與所述齒條齒合；所述傳動軸的中部連接減速箱，該減速箱與驅(qū)動電機(jī)連接；所述前、后邊框的兩端分別連接滑塊，該滑塊與所述直線導(dǎo)軌滑動連接。所述升降機(jī)構(gòu)這樣構(gòu)成，在行走框架上固定連接導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的右側(cè)面的兩邊分別連接滑塊；所述導(dǎo)向柱的上端連接升降油缸，該升降油缸活塞桿的下端部連接鏈輪；升降柱的左側(cè)面的兩邊分別連接直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與導(dǎo)向柱右側(cè)面的滑塊滑動連接，所述升降柱的下端設(shè)置鏈條連接件；鏈條從鏈輪的上部穿過并于鏈輪齒合，所述鏈條的一端與鏈條連接件連接，另一端與導(dǎo)向柱的右側(cè)面下端連接。所述抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架、液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動、抓爪。所述旋轉(zhuǎn)架包括前、后長邊框、連接前、后長邊框的左、右短邊框、連接左、右短邊框的前、后支承桿。所述液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動包括液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承的外圈與旋轉(zhuǎn)架的前、后支承桿連接，所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與升降柱的底部連接。所述抓爪這樣構(gòu)成，所述前長邊框的兩端部分別轉(zhuǎn)動連接前左、前右夾臂，所述后長邊框的兩端部分別轉(zhuǎn)動連接后左、后右夾臂，所述前、后、左、右夾臂的上端部分別轉(zhuǎn)動連接伸縮板的上端部；前、后、左、右同步板的一端分別轉(zhuǎn)動連接伸縮板的下端部，前、后、左、右同步板的另一端為扇形，所述扇形的周面上設(shè)置同步齒，所述扇形的圓心處與連接件轉(zhuǎn)動連接，左、右同步板相互齒合；所述前左、前右夾臂的上端部分別連接前抓取油缸的缸體、活塞桿，所述后左、后右夾臂的上端部分別連接后抓取油缸的缸體、活塞桿；所述前左、后左夾臂的下端部之間連接夾板，所述前右、后右夾臂的下端部之間連接另一夾板；所述前左、后左夾臂的折彎處之間連接橫桿，所述前右、后右夾臂的折彎處之間連接另一橫桿。進(jìn)一步，所述夾板的內(nèi)側(cè)面粘接橡膠墊。工作時(shí)，啟動行走框架上的驅(qū)動電機(jī)，使行走框架行走至磚垛的上方，啟動升降油缸使升降柱下移至接近磚垛的合適位置，啟動液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動使抓取機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，使抓爪中的夾板處于磚垛的兩側(cè)，啟動抓取油缸使活塞桿伸出，使夾板夾緊部分磚塊；啟動升降油缸使升降柱上移，啟動行走機(jī)構(gòu)使行走框架行走至皮帶輸送機(jī)的入料端，再次啟動升降油缸使升降柱下移至接近至皮帶輸送機(jī)，啟動抓取油缸松開夾板，放下磚塊，達(dá)到卸垛的目的。本專利技術(shù)卸垛機(jī)能夠在標(biāo)磚打包運(yùn)輸過程中實(shí)現(xiàn)全機(jī)械化卸垛，免除了人工搬運(yùn)操作，節(jié)約了人力資源，降低了生產(chǎn)成本，且操作便捷，工作可靠，提高了生產(chǎn)效率。附圖說明圖1是本專利技術(shù)卸垛機(jī)主視示意圖。圖2是本專利技術(shù)卸垛機(jī)左視示意圖。圖3是本專利技術(shù)卸垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)主視示意圖。圖4是本專利技術(shù)卸垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)后視示意圖。圖5是本專利技術(shù)卸垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)俯視示意圖具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，作為本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例，該卸垛機(jī)包括：機(jī)架、懸掛在機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu)、與行走機(jī)構(gòu)固定連接的升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)連接在升降機(jī)構(gòu)下端的抓取機(jī)構(gòu)。如圖1、圖2所示，所述機(jī)架包括立柱、連接在左側(cè)兩立柱上的左縱梁、連接在右側(cè)兩立柱上的右縱梁，所述左、右縱梁之間連接橫梁1-1、1-2，所述橫梁1-1、1-2的底部分別連接導(dǎo)軌1-3和齒條1-4。所述行走機(jī)構(gòu)包括行走框架，所述行走框架的邊框2-1、2-2的左端面分別連接軸承座2-3，所述軸承座2-3與傳動軸2-4轉(zhuǎn)動連接；所述傳動軸2-4的兩端分別連接齒輪2-6，該齒輪2-6與所述齒條1-4齒合；所述傳動軸2-4的中部連接減速箱2-5，該減速箱2-5與驅(qū)動電機(jī)2-8連接；所述邊框2-1、2-2的兩端分別連接滑塊2-7，該滑塊2-7與所述直線導(dǎo)軌1-3滑動連接。所述升降機(jī)構(gòu)這樣構(gòu)成，在行走框架上固定連接導(dǎo)向柱3-1，所述導(dǎo)向柱3-1的右側(cè)面的兩邊分別連接滑塊3-2；所述導(dǎo)向柱3-1的上端連接升降油缸3-3，該升降油缸3-3活塞桿的下端部連接鏈輪3-4；升降柱3-5的左側(cè)面的兩邊分別連接直線導(dǎo)軌3-6，所述直線導(dǎo)軌3-6與導(dǎo)向柱3-1右側(cè)面的滑塊3-2滑動連接，所述升降柱3-5的下端設(shè)置鏈條連接件3-7；鏈條從鏈輪3-4的上部穿過并與鏈輪3-4齒合，所述鏈條的一端與鏈條連接件3-7連接，另一端與導(dǎo)向柱3-1的右側(cè)面下端連接。如圖3、圖4、圖5所示，所述抓取機(jī)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)架、液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動、抓爪。所述旋轉(zhuǎn)架包括：長邊框4-1、4-2、連接長邊框4-1、4-2的短邊框4-3、4-4、連接短邊框4-3、4-4的支承桿4-5、4-6。所述液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動包括：液壓馬達(dá)5-1、回轉(zhuǎn)支承5-2，所述回轉(zhuǎn)支承5-2的外圈與旋轉(zhuǎn)架的支承桿4-5、4-6連接，所述回轉(zhuǎn)支承5-2的內(nèi)圈與升降柱3-5的底部連接。所述抓爪這樣構(gòu)成，長邊框4-1的兩端部分別轉(zhuǎn)動連接夾臂6-1、6-2，長邊框4-2的兩端部分別轉(zhuǎn)動連接夾臂6-3、6-4，所述夾臂6-1、6-2、6-3、6-4的上端部分別轉(zhuǎn)動連接伸縮板6-5的上端部；同步板6-6、6-7、6-8、6-9的一端分別轉(zhuǎn)動連接伸縮板6-5的下端部，同步板6-6、6-7、6-8、6-9的另一端為扇形，該扇形的周面上設(shè)置同步齒，該扇形的圓心處與連接件6-10轉(zhuǎn)動連接，同步板6-6、6-7相互齒合，同步板6-8、6-9相互齒合；所述夾臂6-1、6-2的上端部分別連接抓取油缸6-11的缸體、活塞桿，所述夾臂6-3、6-4的上端部分別連接抓取油缸6-12的缸體、活塞桿；所述夾臂6-1、6-3的下端部之間連接夾板6-13，所述夾臂6-2、6-4的下端部之間連接夾板6-14；所述夾臂6-1、6-3的折彎處之間連接橫桿6-15，所述夾臂6-2、6-4的折彎處之間連接橫桿6-16。進(jìn)一步，所述夾板6-13、6-14的內(nèi)側(cè)面粘接橡膠墊。工作時(shí)，啟動行走框架上的驅(qū)動電機(jī)，使行走框架行走至磚垛的上方，啟動升降油缸使升降柱下移至接近磚垛的合適位置，啟動液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動使抓取機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，使抓爪中的夾板處于磚垛的兩側(cè)，啟動抓取油缸使活塞桿伸出，使夾板夾緊部分磚塊；啟動升降油缸使升降柱上移，啟動行走機(jī)構(gòu)使行走框架行走至皮帶輸送機(jī)的入料端，再次啟動升降油缸使升降柱下移至接近至皮帶輸送機(jī)，啟動抓取油缸松開夾板，放下磚塊，達(dá)到卸垛的目的。本專利技術(shù)一種卸垛機(jī)能夠在標(biāo)磚打包運(yùn)輸本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種卸垛機(jī)，其特征在于，所述卸垛機(jī)包括：機(jī)架、懸掛在機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu)、與行走機(jī)構(gòu)固定連接的升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)連接在升降機(jī)構(gòu)下端的抓取機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種卸垛機(jī)，其特征在于，所述卸垛機(jī)包括：機(jī)架、懸掛在機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu)、與行走機(jī)構(gòu)固定連接的升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)連接在升降機(jī)構(gòu)下端的抓取機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述卸垛機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架包括立柱、連接在左側(cè)兩立柱上的左縱梁、連接在右側(cè)兩立柱上的右縱梁，所述左、右縱梁之間連接橫梁(1-1、1-2)，所述橫梁(1-1、1-2)的底部分別連接導(dǎo)軌(1-3)和齒條(1-4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述卸垛機(jī)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括行走框架，所述行走框架的邊框(2-1、2-2)的一端面分別連接軸承座(2-3)，所述軸承座(2-3)與傳動軸(2-4)轉(zhuǎn)動連接；所述傳動軸(2-4)的兩端分別連接齒輪(2-6)，該齒輪(2-6)與所述齒條(1-4)齒合；所述傳動軸(2-4)的中部連接減速箱(2-5)，該減速箱(2-5)與驅(qū)動電機(jī)(2-8)連接；所述邊框(2-1、2-2)的兩端分別連接滑塊(2-7)，該滑塊(2-7)與所述直線導(dǎo)軌(1-3)滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述卸垛機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)這樣構(gòu)成：在行走框架上固定連接導(dǎo)向柱(3-1)，所述導(dǎo)向柱(3-1)的右側(cè)面的兩邊分別連接滑塊(3-2)；所述導(dǎo)向柱(3-1)的上端連接升降油缸(3-3)，該升降油缸(3-3)活塞桿的下端部連接鏈輪(3-4)；升降柱(3-5)的左側(cè)面的兩邊分別連接直線導(dǎo)軌(3-6)，所述直線導(dǎo)軌(3-6)與導(dǎo)向柱(3-1)右側(cè)面的滑塊(3-2)滑動連接，所述升降柱(3-5)的下端設(shè)置鏈條連接件(3-7)；鏈條從鏈輪(3-4)的上部穿過并于鏈輪(3-4)齒合，所述鏈條的一端與鏈條連接件(3-7)連接，另一端與導(dǎo)向柱(3-1)的右側(cè)面下端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述卸垛機(jī)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：霍文全，申干強(qiáng)，付強(qiáng)明，齊國良，戰(zhàn)惠惠，
申請(專利權(quán))人：安徽科達(dá)機(jī)電有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽,34