一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置，包括底座、吸盤機構(gòu)、頂出機構(gòu)、升降機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述頂出機構(gòu)固接在吸盤機構(gòu)上，所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述吸盤機構(gòu)豎直運動，所述限位機構(gòu)對升降機構(gòu)行程起到限制作用；所述吸盤機構(gòu)包括吸盤和快插接頭，所述吸盤端部設(shè)有第一通孔，所述第一通孔與快插接頭連通，所述吸盤上還設(shè)有第二通孔；所述頂出機構(gòu)包括推桿、氣缸座和頂出氣缸，所述頂出氣缸和吸盤均固定在氣缸座上，所述推桿固接在頂出氣缸的活塞桿上，所述推桿位于第二通孔內(nèi)。本發(fā)明專利技術(shù)所述的帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置在吸取時，不會使薄片類物品產(chǎn)生彎曲變形，而在放置時又能夠克服靜電、摩擦等影響，容易落在有效的指定區(qū)域內(nèi)。

Sucker device with ejector structure

The present invention provides a top suction device structure, which comprises a base, suction mechanism, ejection mechanism, a lifting mechanism and a limit mechanism, the ejection mechanism is fixedly connected with the suction mechanism, the lifting mechanism is driven by the vertical movement of suction mechanism, the limiting mechanism to restrict the the lifting mechanism of the suction stroke; mechanism comprises a sucker and quick connector, the suction end is provided with a first through hole, the first through-hole and quick connector connected, the suction cup is provided with second through holes; the ejecting mechanism comprises a push rod and a cylinder seat and the top of the cylinder. The top of the cylinder and the suction cup are fixed on the cylinder seat, the push rod is fixedly connected with the top of the piston rod of the cylinder, the push rod is located in the second holes. With the top structure of the suction device is absorbed in the invention, does not make the sheet items deform, and can overcome the influence when placed in static, friction, easy to fall in the designated area within the effective.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置
本專利技術(shù)屬于物品取放領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置。
技術(shù)介紹
在自動化生產(chǎn)中，對于物件的抓取運輸是一個重要環(huán)節(jié)，現(xiàn)有的技術(shù)中，取放尺寸較小、較薄的片狀物品一般采用端部設(shè)置吸盤的結(jié)構(gòu)，吸盤材質(zhì)為橡膠或硅膠。不過這種吸盤會有如下缺點：在吸取物品時，因端部為真空吸盤，吸力較大，抓取比較薄或硬度較小的物品，如薄膜，會使物品產(chǎn)生變形，造成折痕甚至損壞，影響使用。在放落物品時，由于靜電等原因，物品不能及時從吸盤上落下，影響生產(chǎn)效率。尤其在對于取放的物品品質(zhì)要求較高的場合，一般的取放機構(gòu)已經(jīng)不能滿足要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)旨在提出一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高的帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置。為達到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置，包括底座、吸盤機構(gòu)、頂出機構(gòu)、升降機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述頂出機構(gòu)固接在吸盤機構(gòu)上，所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述吸盤機構(gòu)豎直運動，所述限位機構(gòu)對升降機構(gòu)進行限位；所述吸盤機構(gòu)包括吸盤和快插接頭，所述吸盤端部設(shè)有第一通孔，所述第一通孔與快插接頭連通，所述吸盤上還設(shè)有第二通孔，所述頂出機構(gòu)穿過第二通孔；所述頂出機構(gòu)包括推桿、氣缸座和頂出氣缸，所述頂出氣缸和吸盤均固定在氣缸座上，所述推桿固接在頂出氣缸的活塞桿上，所述推桿位于第二通孔內(nèi)；所述升降機構(gòu)包括滑動氣缸和連接板，所述滑動氣缸連接在底座上，所述連接板與滑動氣缸活塞桿連接，所述吸盤機構(gòu)固定在所述連接板上。進一步的，所述限位機構(gòu)包括限位氣缸和推桿頭，所述限位氣缸設(shè)在底座上，所述推桿頭設(shè)在限位氣缸的活塞桿上。進一步的，所述推桿端部涂有防靜電材料。進一步的，所述吸盤材料為POM塑料。進一步的，所述連接板上設(shè)有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座正對限位氣缸。進一步的，所述連接板與底座之間通過滑塊和導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)軌與滑動氣缸平行設(shè)置。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)所述的一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置具有以下優(yōu)勢：(1)本專利技術(shù)所述的一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置，采用特殊的吸盤結(jié)構(gòu)既防止了薄、軟物品在抓取過程中的變形和損壞，大大降低了生產(chǎn)成本。同時結(jié)構(gòu)中的頂出設(shè)置有能在放置吸取的物品時克服靜電、摩擦等因素的影響，及時將吸取物品頂出，放置到指定的工作位置，節(jié)省了放置吸取物品的時間，提高了生產(chǎn)效率。(2)使用限位氣缸對吸盤的行程進行限位，靈活調(diào)節(jié)用于限位的推桿頭的位置，對于工作行程變化的操作具有調(diào)節(jié)限位作用。(3)吸盤的快插接頭與滑動氣缸的排氣口連接，氣缸動作同時吸盤產(chǎn)生真空。附圖說明構(gòu)成本專利技術(shù)的一部分的附圖用來提供對本專利技術(shù)的進一步理解，本專利技術(shù)的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對本專利技術(shù)的不當限定。在附圖中：圖1為本專利技術(shù)實施例所述的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)實施例所述的吸盤端面視圖。附圖標記說明：1-滑動氣缸，2-底座，3-限位氣缸，4-推桿頭，5-調(diào)節(jié)座，6-頂出氣缸，7-氣缸座，8-快插接頭，9-連接板，10-吸盤，11-第一通孔，12-第二通孔，13-接料座。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利技術(shù)中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在本專利技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本專利技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本專利技術(shù)的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。在本專利技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本專利技術(shù)中的具體含義。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本專利技術(shù)。一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置，包括底座2、吸盤機構(gòu)、頂出機構(gòu)、升降機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述頂出機構(gòu)固接在吸盤機構(gòu)上，所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述吸盤機構(gòu)豎直運動，所述限位機構(gòu)對升降機構(gòu)進行限位；所述吸盤機構(gòu)包括吸盤10和快插接頭8，所述吸盤10材料為POM塑料，所述吸盤10端部設(shè)有第一通孔11，所述第一通孔11與快插接頭8連通，所述吸盤10上還設(shè)有第二通孔12，所述頂出機構(gòu)穿過第二通孔12；所述頂出機構(gòu)包括推桿、氣缸座7和頂出氣缸6，所述頂出氣缸6和吸盤10均固定在氣缸座7上，所述推桿固接在頂出氣缸6的活塞桿上，所述推桿位于第二通孔12內(nèi)，所述推桿端部涂有防靜電材料；所述升降機構(gòu)包括滑動氣缸1和連接板9，所述滑動氣缸1連接在底座2上，所述連接板9與滑動氣缸1活塞桿連接，所述吸盤機構(gòu)固定在所述連接板9上，所述連接板與底座之間通過滑塊和導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)軌與滑動氣缸1平行設(shè)置。所述限位機構(gòu)包括限位氣缸3和推桿頭4，所述限位氣缸3設(shè)在底座2上，所述推桿頭4設(shè)在限位氣缸3的活塞桿上，所述連接板9上設(shè)有調(diào)節(jié)座5，所述調(diào)節(jié)座5正對限位氣缸3。以吸取薄片為例，本專利技術(shù)所述的一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置工作過程如下：吸盤10端面完全接觸要吸取的薄片后，通過滑動氣缸1作用在吸盤10內(nèi)形成真空，使薄片完全吸附在吸盤10上，然后滑動氣缸1向下運動，通過連接板9帶動吸盤機構(gòu)和頂出機構(gòu)向下運動。限位氣缸3事前根據(jù)工作空間調(diào)節(jié)好位置，在吸盤機構(gòu)和頂出機構(gòu)向下運動過程中，調(diào)節(jié)座5觸碰到限位氣缸上的推桿頭4時，滑動氣缸1即停止運動，此時底座2整體橫移，使吸盤10到達接料座13的凹槽中，隨后滑動氣缸1放氣，使吸盤10內(nèi)通入空氣，此時頂出氣缸6活塞桿帶動推桿伸出，將薄片頂出，使其落在接料槽的凹槽中，隨后底座2和頂出氣缸6復(fù)位，完成一次完整工作過程。吸盤裝置需要從不同的水平高度上吸取薄片，推桿頭4的伸出縮回來限位。以上所述僅為本專利技術(shù)的較佳實施例而已，并不用以限制本專利技術(shù)，凡在本專利技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本專利技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置，其特征在于：包括底座(2)、吸盤機構(gòu)、頂出機構(gòu)、升降機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述頂出機構(gòu)固接在吸盤機構(gòu)上，所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述吸盤機構(gòu)豎直運動，所述限位機構(gòu)對升降機構(gòu)進行限位；所述吸盤機構(gòu)包括吸盤(10)和快插接頭(8)，所述吸盤(10)端部設(shè)有第一通孔(11)，所述第一通孔(11)與快插接頭(8)連通，所述吸盤(10)上還設(shè)有第二通孔(12)，所述頂出機構(gòu)穿過第二通孔(12)；所述頂出機構(gòu)包括推桿、氣缸座(7)和頂出氣缸(6)，所述頂出氣缸(6)和吸盤(10)均固定在氣缸座(7)上，所述推桿固接在頂出氣缸(6)的活塞桿上，所述推桿位于第二通孔(12)內(nèi)；所述升降機構(gòu)包括滑動氣缸(1)和連接板(9)，所述滑動氣缸(1)連接在底座(2)上，所述連接板(9)與滑動氣缸(1)活塞桿連接，所述吸盤機構(gòu)固定在所述連接板(9)上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶頂出結(jié)構(gòu)的吸盤裝置，其特征在于：包括底座(2)、吸盤機構(gòu)、頂出機構(gòu)、升降機構(gòu)和限位機構(gòu)，所述頂出機構(gòu)固接在吸盤機構(gòu)上，所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述吸盤機構(gòu)豎直運動，所述限位機構(gòu)對升降機構(gòu)進行限位；所述吸盤機構(gòu)包括吸盤(10)和快插接頭(8)，所述吸盤(10)端部設(shè)有第一通孔(11)，所述第一通孔(11)與快插接頭(8)連通，所述吸盤(10)上還設(shè)有第二通孔(12)，所述頂出機構(gòu)穿過第二通孔(12)；所述頂出機構(gòu)包括推桿、氣缸座(7)和頂出氣缸(6)，所述頂出氣缸(6)和吸盤(10)均固定在氣缸座(7)上，所述推桿固接在頂出氣缸(6)的活塞桿上，所述推桿位于第二通孔(12)內(nèi)；所述升降機構(gòu)包括滑動氣缸(1)和連接板(9)，所述滑動氣缸(1)連接在底座(2)上，所述連接板(9)與滑動氣缸(1...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：毛錦明，
申請(專利權(quán))人：天津市日博自動化物流裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：天津,12