基于重力作用的平臺(tái)傾斜調(diào)平控制裝置制造方法及圖紙

基于重力作用的平臺(tái)傾斜調(diào)平控制裝置，屬于建筑工程高空施工作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明專利技術(shù)包括安裝架，其特點(diǎn)是在安裝架上設(shè)置有安裝架連接軸，擺動(dòng)桿的上端、中部或下端套裝在安裝架連接軸上；當(dāng)擺動(dòng)桿的上端套裝在所述安裝架連接軸上時(shí)，其下端固定有控制重塊，在擺動(dòng)桿中部的左右兩側(cè)設(shè)置有控制觸點(diǎn)；當(dāng)擺動(dòng)桿中部套裝在安裝架連接軸上時(shí)，在擺動(dòng)桿上部左右兩側(cè)設(shè)置有控制觸點(diǎn)，在擺動(dòng)桿下端固定有控制重塊；當(dāng)擺動(dòng)桿下端套裝在安裝架連接軸上時(shí)，其上端固定控制重塊，在擺動(dòng)桿中部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有控制觸點(diǎn)；在擺動(dòng)桿左側(cè)設(shè)置左側(cè)控制器，在擺動(dòng)桿右側(cè)設(shè)置右側(cè)控制器，左側(cè)控制觸點(diǎn)與左側(cè)控制器相對(duì)應(yīng)，右側(cè)控制觸點(diǎn)與右側(cè)控制器相對(duì)應(yīng)。

Platform tilting leveling control device based on gravity force

The utility model relates to a platform tilting leveling control device based on gravity, belonging to the technical field of high altitude construction work of building engineering. The invention comprises a mounting frame, which is arranged on the mounting frame is provided with a mounting bracket connecting shaft, the upper end of the swing rod, the middle or lower end is sheathed on the mounting frame connecting shaft; when the top of the swing rod set on the mounting frame is connected with the shaft, the lower end is fixed with the control block, the swing rod in the middle of the left and right sides is provided with a control contact; when the swing rod is provided in the middle part of the mounting frame connecting shaft, the upper left and right sides of the swing rod is provided with a control contact on the swing rod are fixed at the lower end of the control block; when the swing rod is sleeved on the mounting frame connecting shaft, the upper end of the fixed control block, at the in the middle of the left and right sides of the swing rod are respectively provided with a control contact; the controller is arranged in a left swing bar on the left side, the right side is arranged on the swing rod on the right side of the left and the left contact control controller, controller, control right The contact corresponds to the right controller.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
基于重力作用的平臺(tái)傾斜調(diào)平控制裝置
本專利技術(shù)屬于建筑工程高空施工作業(yè)
，特別是涉及一種基于重力作用的平臺(tái)傾斜調(diào)平控制裝置。
技術(shù)介紹
隨著我國(guó)建筑業(yè)的快速發(fā)展，在建筑施工的高空施工作業(yè)中，高處作業(yè)平臺(tái)因其施工過(guò)程靈活、操作方便、拆卸容易等特點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛用在高層、超高層建筑物幕墻玻璃安裝、外墻保養(yǎng)、維修、保溫施工、門窗安裝等多種施工作業(yè)中。垂直作業(yè)平臺(tái)是建筑施工中常見(jiàn)的臨時(shí)布設(shè)機(jī)械設(shè)備，在我國(guó)擁有極大的數(shù)量，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。可升降式作業(yè)平臺(tái)因其具有多種不同的驅(qū)動(dòng)方式，使其在作業(yè)中極易出現(xiàn)斷繩、傾翻、墜落等施工安全事故。在工作中也極易因荷載放置不均勻、驅(qū)動(dòng)器磨損嚴(yán)重、控制不同步等原因造成平臺(tái)傾斜，高空、超高空作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)的平臺(tái)傾斜如果得不到及時(shí)調(diào)整，可能最終導(dǎo)致平臺(tái)傾翻、失穩(wěn)等重大施工安全事故的發(fā)生。在實(shí)際生產(chǎn)中，主要有兩種解決方法：一種方法是通過(guò)平臺(tái)的操作人員感知平臺(tái)的不平程度，采用手動(dòng)的調(diào)節(jié)方式，來(lái)保證平臺(tái)的水平，這種調(diào)整方式的調(diào)平精度不高，常常出現(xiàn)調(diào)整過(guò)程不及時(shí)，這樣就會(huì)增加平臺(tái)設(shè)備施工過(guò)程的危險(xiǎn)性；隨著自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，采用傾角傳感器獲取作業(yè)平臺(tái)水平角度，單片機(jī)或PLC控制器處理傾斜角度數(shù)據(jù)并控制平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，及時(shí)準(zhǔn)確調(diào)整平臺(tái)的水平程度是實(shí)際生產(chǎn)中的另一種方法，這種方法的調(diào)節(jié)精度高，處理速度快。但是，其電子元件受環(huán)境干擾明顯，惡劣的作業(yè)環(huán)境大幅降低使用壽命、電子設(shè)備造價(jià)昂貴等原因，導(dǎo)致其在普及應(yīng)用中存在困難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本專利技術(shù)提供一種以重力效應(yīng)為工作原理的基于重力作用的平臺(tái)傾斜調(diào)平控制裝置。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、響應(yīng)時(shí)間短、適應(yīng)性強(qiáng)、成本低及能夠大幅度提高調(diào)整效率等特點(diǎn)，能夠解決現(xiàn)有垂直升降作業(yè)平臺(tái)調(diào)平過(guò)程中存在的調(diào)平精度低、調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)、控制系統(tǒng)受強(qiáng)電電磁干擾影響明顯等問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：一種基于重力作用的平臺(tái)傾斜調(diào)平控制裝置，包括安裝架，其特點(diǎn)是在所述安裝架上設(shè)置有安裝架連接軸，擺動(dòng)桿的上端、中部或下端套裝在所述安裝架連接軸上；當(dāng)擺動(dòng)桿的上端套裝在所述安裝架連接軸上時(shí)，其下端固定有控制重塊，在擺動(dòng)桿中部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有控制觸點(diǎn)；當(dāng)擺動(dòng)桿的中部套裝在所述安裝架連接軸上時(shí)，在擺動(dòng)桿上部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有控制觸點(diǎn)，在擺動(dòng)桿的下端固定有控制重塊；當(dāng)擺動(dòng)桿的下端套裝在所述安裝架連接軸上時(shí)，其上端固定有控制重塊，在擺動(dòng)桿中部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有控制觸點(diǎn)；在擺動(dòng)桿的左側(cè)設(shè)置有左側(cè)控制器，在擺動(dòng)桿的右側(cè)設(shè)置有右側(cè)控制器，擺動(dòng)桿左側(cè)的控制觸點(diǎn)與左側(cè)控制器相對(duì)應(yīng)，擺動(dòng)桿右側(cè)的控制觸點(diǎn)與右側(cè)控制器相對(duì)應(yīng)。在所述控制重塊的側(cè)方設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧。所述左側(cè)控制器包括左側(cè)固定觸點(diǎn)和左側(cè)驅(qū)動(dòng)線路，所述左側(cè)固定觸點(diǎn)通過(guò)左側(cè)驅(qū)動(dòng)線路與左側(cè)升降電機(jī)串聯(lián)連接，左側(cè)固定觸點(diǎn)與擺動(dòng)桿左側(cè)的控制觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)；所述右側(cè)控制器包括右側(cè)固定觸點(diǎn)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)線路，所述右側(cè)固定觸點(diǎn)通過(guò)右側(cè)驅(qū)動(dòng)線路與右側(cè)升降電機(jī)串聯(lián)連接，右側(cè)固定觸點(diǎn)與擺動(dòng)桿右側(cè)的控制觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。所述左側(cè)固定觸點(diǎn)通過(guò)左側(cè)調(diào)平量設(shè)定螺釘設(shè)置在安裝架上，右側(cè)固定觸點(diǎn)通過(guò)右側(cè)調(diào)平量設(shè)定螺釘設(shè)置在安裝架上。在所述控制重塊上方或下方的擺動(dòng)桿上設(shè)置有質(zhì)量塊。本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)的調(diào)平動(dòng)作范圍能夠通過(guò)改變主要的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使其適用于不同類型施工作業(yè)平臺(tái)的使用。同時(shí)，本專利技術(shù)采用機(jī)械結(jié)構(gòu)基于重塊的重力效應(yīng)，使該調(diào)平控制裝置不受強(qiáng)電電磁等環(huán)境因素干擾，具有較高的可靠性和良好的抗干擾能力；調(diào)平觸發(fā)過(guò)程沒(méi)有彈性和蓄能環(huán)節(jié)，設(shè)定好動(dòng)作角度后調(diào)平過(guò)程的響應(yīng)速度快，調(diào)平觸發(fā)直接可用來(lái)控制升降電機(jī)的控制電路，中間不再需要控制器等其他裝置，使整個(gè)控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；整個(gè)調(diào)平過(guò)程中不需要人為參與，有效地解決了作業(yè)平臺(tái)調(diào)平控制不準(zhǔn)確的問(wèn)題，減少了人力浪費(fèi)、資源浪費(fèi)和工作效率低的問(wèn)題。另外，本專利技術(shù)僅通過(guò)一次角度設(shè)定即可滿足精度要求，無(wú)需做多次修正，可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)、能夠大幅度提高調(diào)整效率。本專利技術(shù)通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠快速實(shí)現(xiàn)傾斜信號(hào)的反饋控制，適用于鋼絲繩、齒輪齒條、液壓等驅(qū)動(dòng)的水平作業(yè)平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)，在高空施工作業(yè)領(lǐng)域具有較顯著的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的推廣應(yīng)用前景。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的一種基于重力作用的平臺(tái)傾斜調(diào)平控制裝置的第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)的一種基于重力作用的平臺(tái)傾斜調(diào)平控制裝置的第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)的一種基于重力作用的平臺(tái)傾斜調(diào)平控制裝置的第三種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)的一種基于重力作用的平臺(tái)傾斜調(diào)平控制裝置的控制流程圖；圖5為本專利技術(shù)的一種基于重力作用的平臺(tái)傾斜調(diào)平控制裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1-安裝架連接軸，2-左側(cè)控制器，3-右側(cè)控制器，4-控制觸點(diǎn)，5-控制重塊，6-左側(cè)調(diào)節(jié)彈簧，7-右側(cè)調(diào)節(jié)彈簧，8-擺動(dòng)桿，9-左側(cè)驅(qū)動(dòng)線路，10-左側(cè)調(diào)平量設(shè)定螺釘，11-左側(cè)固定觸點(diǎn)，12-質(zhì)量塊，13-右側(cè)驅(qū)動(dòng)線路，14-右側(cè)調(diào)平量設(shè)定螺釘，15-右側(cè)固定觸點(diǎn)，16-安裝架，17-安裝架底座，18-驅(qū)動(dòng)線路引入盒。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。一種基于重力作用的平臺(tái)傾斜調(diào)平控制裝置，包括安裝架16，在所述安裝架16上設(shè)置有安裝架連接軸1，擺動(dòng)桿8的上端、中部或下端套裝在所述安裝架連接軸1上；當(dāng)擺動(dòng)桿8的上端套裝在所述安裝架連接軸1上時(shí)，如圖1所示，其下端固定有控制重塊5，在擺動(dòng)桿8中部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有控制觸點(diǎn)4；當(dāng)擺動(dòng)桿8的中部套裝在所述安裝架連接軸1上時(shí)，如圖2所示，在擺動(dòng)桿8上部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有控制觸點(diǎn)4，在擺動(dòng)桿8的下端固定有控制重塊5；當(dāng)擺動(dòng)桿8的下端套裝在所述安裝架連接軸1上時(shí)，如圖3所示，其上端固定有控制重塊5，在擺動(dòng)桿8中部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有控制觸點(diǎn)4。其中，圖1所示結(jié)構(gòu)控制觸點(diǎn)4的擺動(dòng)幅度受到一定的限制，但其具有動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間短、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)；圖2所示結(jié)構(gòu)控制觸點(diǎn)4擺動(dòng)幅度大，調(diào)節(jié)方便，具有穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，但裝置的外形尺寸偏大；圖3所示結(jié)構(gòu)調(diào)平要求精度高，適合高精度平臺(tái)的控制，需要強(qiáng)度較高的左側(cè)調(diào)節(jié)彈簧6和右側(cè)調(diào)節(jié)彈簧7來(lái)維持控制重塊5的垂直位置。在擺動(dòng)桿8的左側(cè)設(shè)置有左側(cè)控制器2，在擺動(dòng)桿8的右側(cè)設(shè)置有右側(cè)控制器3，擺動(dòng)桿8左側(cè)的控制觸點(diǎn)4與左側(cè)控制器2相對(duì)應(yīng)，擺動(dòng)桿8右側(cè)的控制觸點(diǎn)4與右側(cè)控制器3相對(duì)應(yīng)。所述左側(cè)控制器2和右側(cè)控制器3不限定為單一的接觸式控制開(kāi)關(guān)，可以選用磁電、光電、微動(dòng)等多種開(kāi)關(guān)形式，與其配合的控制觸點(diǎn)4同樣為相配合的多種形式，包括凸輪、反光輪、彈簧片等結(jié)構(gòu)。在圖5所示的實(shí)施例中，所述左側(cè)控制器2包括左側(cè)固定觸點(diǎn)11和左側(cè)驅(qū)動(dòng)線路9，所述左側(cè)固定觸點(diǎn)11通過(guò)左側(cè)驅(qū)動(dòng)線路9與左側(cè)升降電機(jī)串聯(lián)連接，左側(cè)固定觸點(diǎn)11與擺動(dòng)桿8左側(cè)的控制觸點(diǎn)4相對(duì)應(yīng)；所述右側(cè)控制器3包括右側(cè)固定觸點(diǎn)15和右側(cè)驅(qū)動(dòng)線路13，所述右側(cè)固定觸點(diǎn)15通過(guò)右側(cè)驅(qū)動(dòng)線路13與右側(cè)升降電機(jī)串聯(lián)連接，右側(cè)固定觸點(diǎn)15與擺動(dòng)桿8右側(cè)的控制觸點(diǎn)4相對(duì)應(yīng)。在所述控制重塊5的側(cè)方設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧，調(diào)節(jié)彈簧用于防止作業(yè)平臺(tái)工作中控制重塊5和質(zhì)量塊12因慣性力產(chǎn)生的抖動(dòng)影響，同時(shí)可幫助實(shí)現(xiàn)調(diào)平量的設(shè)定。在圖本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于重力作用的平臺(tái)傾斜調(diào)平控制裝置，包括安裝架，其特征在于在所述安裝架上設(shè)置有安裝架連接軸，擺動(dòng)桿的上端、中部或下端套裝在所述安裝架連接軸上；當(dāng)擺動(dòng)桿的上端套裝在所述安裝架連接軸上時(shí)，其下端固定有控制重塊，在擺動(dòng)桿中部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有控制觸點(diǎn)；當(dāng)擺動(dòng)桿的中部套裝在所述安裝架連接軸上時(shí)，在擺動(dòng)桿上部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有控制觸點(diǎn)，在擺動(dòng)桿的下端固定有控制重塊；當(dāng)擺動(dòng)桿的下端套裝在所述安裝架連接軸上時(shí)，其上端固定有控制重塊，在擺動(dòng)桿中部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有控制觸點(diǎn)；在擺動(dòng)桿的左側(cè)設(shè)置有左側(cè)控制器，在擺動(dòng)桿的右側(cè)設(shè)置有右側(cè)控制器，擺動(dòng)桿左側(cè)的控制觸點(diǎn)與左側(cè)控制器相對(duì)應(yīng)，擺動(dòng)桿右側(cè)的控制觸點(diǎn)與右側(cè)控制器相對(duì)應(yīng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于重力作用的平臺(tái)傾斜調(diào)平控制裝置，包括安裝架，其特征在于在所述安裝架上設(shè)置有安裝架連接軸，擺動(dòng)桿的上端、中部或下端套裝在所述安裝架連接軸上；當(dāng)擺動(dòng)桿的上端套裝在所述安裝架連接軸上時(shí)，其下端固定有控制重塊，在擺動(dòng)桿中部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有控制觸點(diǎn)；當(dāng)擺動(dòng)桿的中部套裝在所述安裝架連接軸上時(shí)，在擺動(dòng)桿上部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有控制觸點(diǎn)，在擺動(dòng)桿的下端固定有控制重塊；當(dāng)擺動(dòng)桿的下端套裝在所述安裝架連接軸上時(shí)，其上端固定有控制重塊，在擺動(dòng)桿中部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有控制觸點(diǎn)；在擺動(dòng)桿的左側(cè)設(shè)置有左側(cè)控制器，在擺動(dòng)桿的右側(cè)設(shè)置有右側(cè)控制器，擺動(dòng)桿左側(cè)的控制觸點(diǎn)與左側(cè)控制器相對(duì)應(yīng)，擺動(dòng)桿右側(cè)的控制觸點(diǎn)與右側(cè)控制器相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力作用的平臺(tái)傾斜調(diào)平控制裝置，其特征在...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫佳，張珂，吳玉厚，佟圣皓，桂宇貴，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：沈陽(yáng)建筑大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：遼寧,21