車輛導航系統及方法技術方案

本發明專利技術涉及車輛導航領域技術領域，具體涉及一種車輛導航系統及方法。本發明專利技術提供了一種的車輛導航系統及方法，其中的系統包括：路面信息獲取模塊，用于實時獲取車輛途經路徑的路面信息以及與路面信息相關的位置信息；通信模塊，用于將實時路面信息以及與路面信息相關的位置信息傳輸到導航服務器，服務器分析運算模型根據獲取的實時路面信息以及與路面信息相關的位置信息進行分析運算，生成路面導航信息，并向途徑其他車輛預警；導航處理模塊，用于獲取導航服務器診斷的路面病害及突發狀況的導航信息；導航顯示模塊，用于實時顯示導航信息。利用本發明專利技術能夠實時搜集路面病害及突發狀況，并向其他車輛實時預警、向道路管養部門實時報警。

Vehicle navigation system and method

The invention relates to the technical field of vehicle navigation, in particular to a vehicle navigation system and a method thereof. The invention provides a vehicle navigation system and method, the system comprises the road information acquisition module, information real-time acquisition for road vehicle via path and location information associated with road information; communication module for real-time road information and road information transmit location information to the navigation server, server analysis according to the operation model of real-time road information acquisition and location information associated with the analysis of the operation of the road information, generating road navigation information, and access to other vehicle navigation warning; processing module, navigation information for emergencies and pavement disease diagnosis server access to navigation; navigation display module, navigation information for real-time display. The invention can collect the disease of the road surface and the sudden situation in real time, and warn the other vehicles in real time, and alarm them to the pipeline maintenance department in real time.

【技術實現步驟摘要】
車輛導航系統及方法
本專利技術涉及車輛導航
，具體涉及一種車輛導航系統及方法。
技術介紹
當前汽車導航軟件可對路線進行規劃，并反應道路擁堵情況、紅綠燈、測速拍照等信息。但是，對以下路面病害及突發狀況并不能及時反饋。如：1、道路病害，如坑槽(雨后可能突發)、井蓋沉陷、橋頭跳車、橋梁伸縮縫變形；2、道路突發情況，如車輛掉落異物。這些路面病害及突發狀況，如駕駛員不能提前發現，則車輛經過時容易大幅度顛簸，或駕駛員緊急制動、避讓，造成車輛事故。另一方面，我國目前道路管養體系中，對路面病害及突發狀況并無實時預警系統，以上狀況發生時，道路管養部門亦不能及時發現、處理，影響道路養護效率。因此，為解決上述問題，本專利技術提出一種車輛導航系統及方法，可以實時檢測路面病害及突發狀況，并對其他車輛實施預警，以及向道路管養部門實時保修。
技術實現思路
針對現有技術中的上述不足之處，本專利技術提供了一種的車輛導航系統，包括：路面信息獲取模塊，用于實時獲取車輛途經路徑的路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息，其中，所述路面信息包括路面病害、突發狀況以及車輛因路面病害及突發狀況導致的顛簸、緊急制動、變向；通信模塊，用于將所述路面信息獲取模塊獲取的實時路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息傳輸到導航服務器，所述導航服務器通過服務器分析運算模型根據獲取的實時路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息進行分析運算，診斷路面病害及突發狀況，生成路面導航信息，并向途徑其他車輛預警；導航處理模塊，用于獲取所述導航服務器診斷的路面病害及突發狀況的導航信息，并以畫面展示或語音提醒方式反饋至導航顯示模塊上；所述導航顯示模塊，用于實時顯示所述導航處理模塊反饋的導航信息，以實現對車輛駕駛員實時預警。本專利技術車輛導航系統能夠可以實時搜集路面病害及突發狀況，并向其他車輛實時預警、向道路管養部門實時報警。進一步地，所述路面信息獲取模塊包括陀螺儀和三軸傳感器，其中，所述路面信息獲取模塊通過調取所述陀螺儀和三軸傳感器的數據，選取其中突發、異常的峰值數據，通過算法去干擾，判斷是否屬于異常狀態，并將此狀態信息及其位置信息傳輸至所述導航服務器。進一步地，所述服務器分析運算模型包括實時評估模型和綜合評估模型；其中，所述實時評估模型，用于對車輛傳輸來的路面信息實時運算，診斷路面病害及突發狀況；所述綜合評估模型，用于對途徑的路面病害及突發狀況實時綜合評估，提供該路段的維修建議。進一步地，所述實時評估模型的原理為：根據導航硬件的震動、緊急制動狀態及所述導航硬件的震動、緊急制動狀態的位置信息，分析周期內某位置點的路面狀態信息的發生次數，若超過閾值，則判定該位置有路面病害或突發狀況；其中，所述路面病害或突發狀況包括坑槽、較深車轍、井蓋沉陷、橋頭跳車、路面異物五種類別，每種類別分別對應所述導航硬件的震動或者緊急制動狀態。進一步地，所述綜合評估模型的原理為：對路面平整度分為優、良、中、差四個等級；統計某路段周期內路面病害或突發狀況的出現頻次，對其實施等級評估，并提供該路段的維修建議。進一步地，所述導航處理模塊包括：位置確定單元，用于確定當前車輛的位置信息；接收單元，用于接收所述導航服務器診斷的路面病害及突發狀況的導航信息；發送單元，用于將所述導航信息以畫面展示或語音提醒方式發送至所述導航顯示模塊。本專利技術還提供了一種的車輛導航方法，包括：向導航服務器發送導航請求；獲取所述導航服務器根據所述導航請求返回的路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息，其中，所述路面信息包括路面病害、突發狀況以及車輛因路面病害及突發狀況導致的顛簸、緊急制動、變向；將獲取的實時路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息傳輸到導航服務器，所述導航服務器通過服務器分析運算模型根據獲取的實時路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息進行分析運算，診斷路面病害及突發狀況，生成路面導航信息，并向途徑其他車輛預警；將所述導航服務器診斷的路面病害及突發狀況的導航信息，以畫面展示或語音提醒方式反饋，以實現對車輛駕駛員實時預警。進一步地，在獲取所述導航服務器根據所述導航請求返回的路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息的過程中，通過調取陀螺儀和三軸傳感器的數據，選取其中突發、異常的峰值數據，通過算法去干擾，判斷是否屬于異常狀態，并將此狀態信息及其位置信息傳輸至所述導航服務器。進一步地，所述服務器分析運算模型，對車輛傳輸來的路面信息進行實時運算，診斷路面病害及突發狀況，并對一個周期內，某路段內的路面病害及突發狀況實時綜合評估，提供該路段的維修建議；其中，所述服務器分析運算模型包括實時評估模型和綜合評估模型。進一步地，所述實時評估模型的原理為：根據導航硬件的震動、緊急制動狀態及所述導航硬件的震動、緊急制動狀態的位置信息，分析周期內某位置點的路面狀態信息的發生次數，若超過閾值，則判定該位置有路面病害或突發狀況；其中，所述路面病害或突發狀況包括坑槽、較深車轍、井蓋沉陷、橋頭跳車、路面異物五種類別，每種類別分別對應所述導航硬件的震動或者緊急制動狀態。進一步地，所述綜合評估模型的原理為：對路面平整度分為優、良、中、差四個等級；統計某路段周期內路面病害或突發狀況的出現頻次，對其實施等級評估，并提供該路段的維修建議。進一步地，在將所述導航服務器診斷的路面病害及突發狀況的導航信息，以畫面展示或語音提醒方式反饋的過程中，首先確定當前車輛的位置信息；然后接收所述導航服務器診斷的路面病害及突發狀況的導航信息；并將接受到的所述導航信息以畫面展示或語音提醒方式發送至所述導航顯示器。采用上述技術方案，包括以下有益技術效果：1)本專利技術含有對道路路病、突發狀況數據收集、分析及預警的智能車輛導航系統、導航方法，及硬件。2)本專利技術可以有效幫助駕駛員及時避讓路面病害及應對突發狀況，減少車禍發生。3)本專利技術還可以向道路管養部門提供路面實時狀況與較長周期內的綜合評估，幫助其提高路面管養效。附圖說明圖1為本專利技術車輛導航系統邏輯結構示意圖一；圖2為本專利技術車輛導航系統邏輯結構示意圖二；圖3為本專利技術車輛導航方法流程示意圖；圖4為本專利技術車輛導航方法流程結構簡圖。具體實施方式在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個或多個實施例的全面理解，闡述了許多具體細節。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細節的情況下實現這些實施例。下面通過具體的實施例并結合附圖對本專利技術做進一步的詳細描述。如圖1所示，本專利技術提供了一種的車輛導航系統100，包括路面信息獲取模塊110、通信模塊120、導航處理模塊130和導航顯示模塊140。其中，路面信息獲取模塊110，用于實時獲取車輛途經路徑的路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息，其中，所述路面信息包括路面病害、突發狀況以及車輛因路面病害及突發狀況導致的顛簸、緊急制動、變向；通信模塊120，用于將所述路面信息獲取模塊獲取的實時路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息傳輸到導航服務器，所述導航服務器通過服務器分析運算模型根據獲取的實時路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息進行分析運算，診斷路面病害及突發狀況，生成路面導航信息，并向途徑其他車輛預警；導航處理模塊130，用于獲取所述導航服務器診斷的路面病害及突發狀況的導航信息，并以畫面展示或語音提醒方式反饋至導航本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛導航系統，其特征在于，包括：路面信息獲取模塊，用于實時獲取車輛途經路徑的路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息，其中，所述路面信息包括路面病害、突發狀況以及車輛因路面病害及突發狀況導致的顛簸、緊急制動、變向；通信模塊，用于將所述路面信息獲取模塊獲取的實時路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息傳輸到導航服務器，所述導航服務器通過服務器分析運算模型根據獲取的實時路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息進行分析運算，診斷路面病害及突發狀況，生成路面導航信息，并向途徑其他車輛預警；導航處理模塊，用于獲取所述導航服務器診斷的路面病害及突發狀況的導航信息，并以畫面展示或語音提醒方式反饋至導航顯示模塊上；所述導航顯示模塊，用于實時顯示所述導航處理模塊反饋的導航信息，以實現對車輛駕駛員實時預警。

【技術特征摘要】
1.一種車輛導航系統，其特征在于，包括：路面信息獲取模塊，用于實時獲取車輛途經路徑的路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息，其中，所述路面信息包括路面病害、突發狀況以及車輛因路面病害及突發狀況導致的顛簸、緊急制動、變向；通信模塊，用于將所述路面信息獲取模塊獲取的實時路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息傳輸到導航服務器，所述導航服務器通過服務器分析運算模型根據獲取的實時路面信息以及與所述路面信息相關的位置信息進行分析運算，診斷路面病害及突發狀況，生成路面導航信息，并向途徑其他車輛預警；導航處理模塊，用于獲取所述導航服務器診斷的路面病害及突發狀況的導航信息，并以畫面展示或語音提醒方式反饋至導航顯示模塊上；所述導航顯示模塊，用于實時顯示所述導航處理模塊反饋的導航信息，以實現對車輛駕駛員實時預警。2.根據權利要求1所述的車輛導航系統，其特征在于，所述路面信息獲取模塊包括陀螺儀和三軸傳感器，其中，所述路面信息獲取模塊通過調取所述陀螺儀和三軸傳感器的數據，選取其中突發、異常的峰值數據，通過算法去干擾，判斷是否屬于異常狀態，并將此狀態信息及其位置信息傳輸至所述導航服務器。3.根據權利要求1所述的車輛導航系統，其特征在于，所述服務器分析運算模型包括實時評估模型和綜合評估模型；其中，所述實時評估模型，用于對車輛傳輸來的路面信息實時運算，診斷路面病害及突發狀況；所述綜合評估模型，用于對途徑的路面病害及突發狀況實時綜合評估，提供該路段的維修建議。4.根據權利要求3所述的車輛導航系統，其特征在于，所述實時評估模型的原理為：根據導航硬件的震動、緊急制動狀態及所述導航硬件的震動、緊急制動狀態的位置信息，分析周期內某位置點的路面狀態信息的發生次數，若超過閾值，則判定該位置有路面病害或突發狀況；其中，所述路面病害或突發狀況包括坑槽、較深車轍、井蓋沉陷、橋頭跳車、路面異物五種類別，每種類別分別對應所述導航硬件的震動或者緊急制動狀態。5.根據權利要求3所述的車輛導航系統，其特征在于，所述綜合評估模型的原理為：對路面平整度分為優、良、中、差四個等級；統計某路段周期內路面病害或突發狀況的出現頻次，對其實施等級評估，并提供該路段的維修建議。6.根據權利要求1所述的車輛導航系統，其特征在于，所述導航處理模塊包括：位置確定單元，用于確定當前車輛的位置信息；接收單元，用于接收所述導航服務器診斷的路面病害及突發狀況的導航信息；...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王榮昌，
申請(專利權)人：王榮昌，
類型：發明
國別省市：江蘇,32