一種旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)閘門、閘門驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)閘門固定在閘門驅(qū)動(dòng)件上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上并驅(qū)動(dòng)閘門驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪和同步帶；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，主動(dòng)同步帶輪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)同步帶輪固定在驅(qū)動(dòng)軸上，同步帶環(huán)繞在主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪上；所述閘門驅(qū)動(dòng)件的底部固定在驅(qū)動(dòng)軸上；所述自鎖機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)閘門關(guān)閉時(shí)自動(dòng)鎖住閘門驅(qū)動(dòng)件。本發(fā)明專利技術(shù)占用空間小、成本低、可靠性高。

Rotary type cash gate

The invention discloses a rotary cash dispenser comprises a frame, gate, gate, gate driver, turning drive mechanism and a self-locking mechanism; the turning gate is fixed on the gate driving part; the driving mechanism is fixed on the machine frame and drives the gate drive rotation; the drive mechanism includes a drive motor, a drive shaft active, synchronous belt wheel, a driven synchronous belt wheel and a synchronous belt; the driving motor is fixed on the frame, both ends of the rotating drive shaft is mounted on the frame, a driving synchronous belt wheel is fixed on the output shaft of the drive motor, a driven synchronous belt wheel fixed on the driving shaft, the synchronous belt around the active belt synchronous belt wheel and a driven wheel; the gate driving part is fixed at the bottom of the drive shaft; the self-locking mechanism is locked automatically in turn when the gate is closed gate driver. The invention has the advantages of small space occupation, low cost and high reliability.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門
本專利技術(shù)涉及一種旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門。
技術(shù)介紹
目前ATM行業(yè)分為單取款機(jī)與存取款機(jī)，單取款機(jī)的取款口一般在機(jī)芯的前表面，存取款機(jī)的存取款口一般在機(jī)芯的上表面。單取款機(jī)的出鈔閘門行業(yè)內(nèi)種類比較多，有上下移動(dòng)式的，有內(nèi)部旋轉(zhuǎn)式的，而存取款機(jī)的出鈔閘門行業(yè)內(nèi)以平推式為主。平推式閘門的缺點(diǎn)在于需要占用較大的空間。因此，為了節(jié)約空間，申請人希望將旋轉(zhuǎn)式閘門應(yīng)用在存取款A(yù)TM機(jī)上，然而現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)式閘門的自鎖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、可靠性較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種占用空間小、成本低、可靠性高的旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門。實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)目的的技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)閘門、閘門驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)閘門固定在閘門驅(qū)動(dòng)件上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上并驅(qū)動(dòng)閘門驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪和同步帶；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，主動(dòng)同步帶輪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)同步帶輪固定在驅(qū)動(dòng)軸上，同步帶環(huán)繞在主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪上；所述閘門驅(qū)動(dòng)件的底部固定在驅(qū)動(dòng)軸上；所述自鎖機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)閘門關(guān)閉時(shí)自動(dòng)鎖住閘門驅(qū)動(dòng)件。所述機(jī)架上設(shè)有弧形槽孔；所述閘門驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)設(shè)有與弧形槽孔滑動(dòng)連接的導(dǎo)向銷軸。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)位置傳感器；所述閘門驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有與兩個(gè)位置傳感器相配合的感應(yīng)塊；所述兩個(gè)位置傳感器固定在機(jī)架上，并分別對應(yīng)翻轉(zhuǎn)閘門完全打開和完全關(guān)閉時(shí)閘門驅(qū)動(dòng)件上的感應(yīng)塊所處的位置。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置傳感器均采用槽型光電傳感器。所述自鎖機(jī)構(gòu)包括支座、電磁鐵、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)支架和拉簧；所述電磁鐵固定在支座上；所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件與支座水平滑動(dòng)連接，并受電磁鐵的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)支架的中部與支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)支架的底部與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)支架的頂部設(shè)有能與閘門驅(qū)動(dòng)件的頂部相配合的卡口；所述拉簧的兩端分別與支座和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件連接；所述拉簧對導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件施加的作用力的方向與電磁鐵通電后對導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件產(chǎn)生的作用力的方向相反。所述自鎖機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件包括鐵芯、導(dǎo)向固定銷和導(dǎo)向支架；所述電磁鐵的一端設(shè)有盲孔；所述鐵芯的一端與電磁鐵的盲孔滑動(dòng)連接；所述導(dǎo)向支架的一端與旋轉(zhuǎn)支架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述鐵芯的另一端通過導(dǎo)向固定銷與導(dǎo)向支架的另一端固定連接；所述支座上設(shè)有與長孔，導(dǎo)向固定銷與支座上的長孔滑動(dòng)連接。所述自鎖機(jī)構(gòu)還包括行程開關(guān)；所述行程開關(guān)固定在支座上，并與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件的導(dǎo)向支架相配合。所述自鎖機(jī)構(gòu)的行程開關(guān)采用槽型光電傳感器。一種旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門，還包括扭簧；所述扭簧套在驅(qū)動(dòng)軸上，扭簧的一端固定在機(jī)架上，扭簧的另一端抵在閘門驅(qū)動(dòng)件上。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。采用了上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)具有以下的有益效果：(1)本專利技術(shù)通過電機(jī)和同步帶驅(qū)動(dòng)閘門驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)閘門啟閉，通過自鎖機(jī)構(gòu)與閘門驅(qū)動(dòng)件配合實(shí)現(xiàn)自鎖，占用空間小、成本低、可靠性高。(2)本專利技術(shù)在閘門驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)設(shè)置與機(jī)架上的弧形槽孔滑動(dòng)連接的導(dǎo)向銷軸，能夠?qū)﹂l門驅(qū)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，防止閘門驅(qū)動(dòng)件過度旋轉(zhuǎn)，保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。(3)本專利技術(shù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置兩個(gè)位置傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，便于及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停，進(jìn)一步保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。(4)本專利技術(shù)的自鎖機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支架的頂部設(shè)置能與閘門驅(qū)動(dòng)件的頂部相配合的卡口，從而實(shí)現(xiàn)對閘門驅(qū)動(dòng)件的機(jī)械式自鎖，結(jié)構(gòu)巧妙，占用空間小，極大地降低了設(shè)備成本，可靠性非常高。(5)本專利技術(shù)的自鎖機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件的導(dǎo)向固定銷即既起到了固定鐵芯和導(dǎo)向支架的作用，又起到了滑動(dòng)導(dǎo)向的作用，減少了零件數(shù)量，降低了成本。(6)本專利技術(shù)的自鎖機(jī)構(gòu)的行程開關(guān)能夠起到限位的作用，避免旋轉(zhuǎn)支架過度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)避免電磁鐵通電后導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件的鐵芯撞擊電磁鐵的盲孔底部產(chǎn)生異響。(7)本專利技術(shù)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置扭簧，扭簧的一端固定在機(jī)架上，扭簧的另一端抵在閘門驅(qū)動(dòng)件上，能夠抵消閘門的重力，使閘門的開啟更加平穩(wěn)、平滑，避免閘門關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生撞擊噪音。附圖說明為了使本專利技術(shù)的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的右視圖。圖3為圖1的后視圖。圖4為本專利技術(shù)的自鎖機(jī)構(gòu)與閘門驅(qū)動(dòng)件配合的示意圖，圖中未示出拉簧。圖5為圖4的左視圖。圖6為圖4的右視圖。圖7為圖4的立體圖。附圖中的標(biāo)號為：機(jī)架1、弧形槽孔11、翻轉(zhuǎn)閘門2、閘門驅(qū)動(dòng)件3、導(dǎo)向銷軸31、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、驅(qū)動(dòng)軸42、主動(dòng)同步帶輪43、從動(dòng)同步帶輪44、同步帶45、位置傳感器46、自鎖機(jī)構(gòu)5、支座51、電磁鐵52、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53、鐵芯531、導(dǎo)向固定銷532、導(dǎo)向支架533、旋轉(zhuǎn)支架54、行程開關(guān)55、扭簧6。具體實(shí)施方式(實(shí)施例1)見圖1至圖3，本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門，包括機(jī)架1、翻轉(zhuǎn)閘門2、閘門驅(qū)動(dòng)件3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、自鎖機(jī)構(gòu)5和扭簧6。翻轉(zhuǎn)閘門2固定在閘門驅(qū)動(dòng)件3上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4固定在機(jī)架1上并驅(qū)動(dòng)閘門驅(qū)動(dòng)件3旋轉(zhuǎn)。機(jī)架1上設(shè)有弧形槽孔11。閘門驅(qū)動(dòng)件3的一側(cè)設(shè)有與弧形槽孔11滑動(dòng)連接的導(dǎo)向銷軸31。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、驅(qū)動(dòng)軸42、主動(dòng)同步帶輪43、從動(dòng)同步帶輪44、同步帶45和兩個(gè)位置傳感器46。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41采用步進(jìn)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)41固定在機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)軸42的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上，主動(dòng)同步帶輪43固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的輸出軸上，從動(dòng)同步帶輪44固定在驅(qū)動(dòng)軸42上，同步帶45環(huán)繞在主動(dòng)同步帶輪43和從動(dòng)同步帶輪44上。閘門驅(qū)動(dòng)件3的底部固定在驅(qū)動(dòng)軸42上。閘門驅(qū)動(dòng)件3上設(shè)有與兩個(gè)位置傳感器46相配合的感應(yīng)塊。兩個(gè)位置傳感器46固定在機(jī)架1上，并分別對應(yīng)翻轉(zhuǎn)閘門2完全打開和完全關(guān)閉時(shí)閘門驅(qū)動(dòng)件3上的感應(yīng)塊所處的位置。兩個(gè)位置傳感器46均采用槽型光電傳感器。見圖4至圖7，自鎖機(jī)構(gòu)5在翻轉(zhuǎn)閘門2關(guān)閉時(shí)自動(dòng)鎖住閘門驅(qū)動(dòng)件3。自鎖機(jī)構(gòu)5包括支座51、電磁鐵52、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53、旋轉(zhuǎn)支架54、行程開關(guān)55和拉簧。電磁鐵52固定在支座51上。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53與支座51水平滑動(dòng)連接，并受電磁鐵52的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)支架54的中部與支座51轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)支架54的底部與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)支架54的頂部設(shè)有能與閘門驅(qū)動(dòng)件3的頂部相配合的卡口。拉簧的兩端分別與支座51和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53連接。拉簧對導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53施加的作用力的方向與電磁鐵52通電后對導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53產(chǎn)生的作用力的方向相反。自鎖機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53包括鐵芯531、導(dǎo)向固定銷532和導(dǎo)向支架533。電磁鐵52的一端設(shè)有盲孔。鐵芯531的一端與電磁鐵52的盲孔滑動(dòng)連接。導(dǎo)向支架533的一端與旋轉(zhuǎn)支架54的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。鐵芯531的另一端通過導(dǎo)向固定銷532與導(dǎo)向支架533的另一端固定連接。支座51上設(shè)有與長孔，導(dǎo)向固定銷532與支座51上的長孔滑動(dòng)連接。行程開關(guān)55固定在支座51上，并與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53的導(dǎo)向支架533相配合。行程開關(guān)55采用槽型光電傳感器。扭簧6套在驅(qū)動(dòng)軸42上，扭簧6的一端固定在機(jī)架1上，扭簧6的另一端抵在閘門驅(qū)動(dòng)件3上。本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門用于ATM機(jī)的取鈔口時(shí)，正常狀態(tài)下翻轉(zhuǎn)閘門2是閉合的，用戶看不到取鈔口，自鎖機(jī)構(gòu)5與閘門驅(qū)動(dòng)件3相扣本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門，其特征在于：包括機(jī)架(1)、翻轉(zhuǎn)閘門(2)、閘門驅(qū)動(dòng)件(3)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和自鎖機(jī)構(gòu)(5)；所述翻轉(zhuǎn)閘門(2)固定在閘門驅(qū)動(dòng)件(3)上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)固定在機(jī)架(1)上并驅(qū)動(dòng)閘門驅(qū)動(dòng)件(3)旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)、驅(qū)動(dòng)軸(42)、主動(dòng)同步帶輪(43)、從動(dòng)同步帶輪(44)和同步帶(45)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)固定在機(jī)架(1)上，驅(qū)動(dòng)軸(42)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(1)上，主動(dòng)同步帶輪(43)固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)的輸出軸上，從動(dòng)同步帶輪(44)固定在驅(qū)動(dòng)軸(42)上，同步帶(45)環(huán)繞在主動(dòng)同步帶輪(43)和從動(dòng)同步帶輪(44)上；所述閘門驅(qū)動(dòng)件(3)的底部固定在驅(qū)動(dòng)軸(42)上；所述自鎖機(jī)構(gòu)(5)在翻轉(zhuǎn)閘門(2)關(guān)閉時(shí)自動(dòng)鎖住閘門驅(qū)動(dòng)件(3)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門，其特征在于：包括機(jī)架(1)、翻轉(zhuǎn)閘門(2)、閘門驅(qū)動(dòng)件(3)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和自鎖機(jī)構(gòu)(5)；所述翻轉(zhuǎn)閘門(2)固定在閘門驅(qū)動(dòng)件(3)上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)固定在機(jī)架(1)上并驅(qū)動(dòng)閘門驅(qū)動(dòng)件(3)旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)、驅(qū)動(dòng)軸(42)、主動(dòng)同步帶輪(43)、從動(dòng)同步帶輪(44)和同步帶(45)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)固定在機(jī)架(1)上，驅(qū)動(dòng)軸(42)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(1)上，主動(dòng)同步帶輪(43)固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)的輸出軸上，從動(dòng)同步帶輪(44)固定在驅(qū)動(dòng)軸(42)上，同步帶(45)環(huán)繞在主動(dòng)同步帶輪(43)和從動(dòng)同步帶輪(44)上；所述閘門驅(qū)動(dòng)件(3)的底部固定在驅(qū)動(dòng)軸(42)上；所述自鎖機(jī)構(gòu)(5)在翻轉(zhuǎn)閘門(2)關(guān)閉時(shí)自動(dòng)鎖住閘門驅(qū)動(dòng)件(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)有弧形槽孔(11)；所述閘門驅(qū)動(dòng)件(3)的一側(cè)設(shè)有與弧形槽孔(11)滑動(dòng)連接的導(dǎo)向銷軸(31)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)還包括兩個(gè)位置傳感器(46)；所述閘門驅(qū)動(dòng)件(3)上設(shè)有與兩個(gè)位置傳感器(46)相配合的感應(yīng)塊；所述兩個(gè)位置傳感器(46)固定在機(jī)架(1)上，并分別對應(yīng)翻轉(zhuǎn)閘門(2)完全打開和完全關(guān)閉時(shí)閘門驅(qū)動(dòng)件(3)上的感應(yīng)塊所處的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的兩個(gè)位置傳感器(46)均采用槽型光電傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門，其特征在于：所述自鎖機(jī)構(gòu)(5)包括支座(51)、電磁鐵(52)、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件(53)、旋轉(zhuǎn)支架(54)和拉簧；所述電磁鐵(52)固定在支座(51)上；...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：付俊勇，徐明，褚建民，孔飛，
申請(專利權(quán))人：江蘇國光信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32