檢測共享交通工具狀況的方法、無人機及系統技術方案

本發明專利技術公開了一種檢測共享交通工具狀況的方法，以及對應的無人機及系統，屬于共享交通工具檢測領域。該無人機包括信息收發電路、采集電路、采集數據存儲電路和數據推送電路。利用無人機在飛行的過程中對共享交通工具進行檢測或尋覓，節約了人力資源和檢測成本。

Method for detecting shared vehicle condition, unmanned aerial vehicle and system

The invention discloses a method for detecting the condition of a shared vehicle, and a corresponding unmanned aerial vehicle and a system thereof, belonging to the field of shared vehicle detection. The UAV includes information transceiver circuit, acquisition circuit, data acquisition storage circuit and data push circuit. The use of unmanned aerial vehicles in the course of flight to detect or search for shared vehicles, saving human resources and testing costs.

【技術實現步驟摘要】
檢測共享交通工具狀況的方法、無人機及系統
本專利技術屬于共享交通工具領域。
技術介紹
人們的出行通常會使用交通工具，除了使用公共交通工具之外，還有一部分人會選用私人交通工具，例如單車、電動車、摩托車或汽車等。現實生活中出現的一些共享交通工具，例如共享單車、共享電動車、共享摩托車或共享汽車等。人們使用該共享交通工具到達目的地之后，將該共享交通工具停放于公共停放區域。這樣就可以把該共享交通工具供其他人使用，提高了交通工具的使用效率。尤其是對于共享單車來說，給人們出行帶來很大的便利的同時，還能減少碳排放量。在現實生活中，共享交通工具經過反復使用，有些會出現故障。如果不及時查處并進行維修，就會導致長時間停靠而無法使用，占用公共區域。并且時間長不使用，共享交通工具的某些部位會由于生銹而無法使用，浪費成本。還有另外一些情況，例如共享交通工具上的車載定位裝置被破壞，或由于出現故障而損壞，會導致交通服務器無法對該共享交通工具進行定位，即“失聯”。即使知道該交通工具由于損壞而無法使用，也無法對其進行維修。在另外一些情況下，交通服務器無法獲取共享交通工具是否完好的信息，需要人力對其進行檢測。由于共享交通工具數量眾多，對其進行人力檢測需要耗費巨大的人力成本。
技術實現思路
本專利技術提供了一種檢測共享交通工具狀況的方法，以及對應的無人機及系統，用以通過無人機對共享交通工具進行監管。本專利技術中的一種檢測共享交通工具狀況的方法，包括以下步驟：通過共享交通工具或交通服務器，將共享交通工具的位置信息推送給無人機；無人機通過飛行的方式尋覓共享交通工具，采集共享交通工具的數據信息，以及采集與識別未獲得前述位置信息的共享交通工具，判定其運營狀態。進一步，在將共享交通工具的位置信息推送給無人機之前還包括，獲取共享交通工具的位置信息；若無法獲取共享交通工具的位置信息，則將該共享交通工具的識別信息發送給無人機。進一步，所述共享交通工具為自行車，或所述共享交通工具為電動車，或所述共享交通工具為摩托車，或所述共享交通工具為無人駕駛汽車或待駕駛的汽車。進一步，前述共享交通工具向無人機推送位置信息的方法包括，在共享交通工具與無人機之間建立通信關系；無人機向該共享交通工具發送信息獲取的請求信號；所述共享交通工具根據該請求信號向無人機發送位置信息。進一步，在無人機按照位置信息的指引進行飛行并尋覓的過程中，采集所拍攝的地面信息，判定其中是否包括有符合檢測條件的共享交通工具。進一步，所述共享交通工具的數據信息，包括圖像數據信息、聲音數據信息或該共享交通工具車載設備發出的數據信息。進一步，前述交通服務器向無人機推送共享交通工具的位置信息之前還包括如下步驟，判定共享交通工具是否處于正常狀態；若共享交通工具處于非正常狀態，則向無人機發送優先搜尋的指令。進一步，所述非正常狀態包括交通服務器無法獲取該共享交通工具的定位信息或該共享交通工具未停放在規定位置。進一步，對非正常狀態的共享交通工具進行搜索之前還包括，判斷是否能獲取非正常狀態的共享交通工具的定位信息；若能，則根據該定位信息對該共享交通工具進行搜索；若否，則通過交通服務器獲取最后一次該共享交通工具的定位信息，并以該共享交通工具最后一次的定位位置為起點進行搜索。進一步，所述判定其運營狀態的方法包括，對該共享交通工具進行拍照和定位，把拍攝的照片和定位信息與預設的正常運行狀態下的共享交通工具的照片和定位信息進行比對，若比對結果一致，則判定該共享交通工具處于正常運營狀態；若比對結果不一致，則判定該共享交通工具處于非正常運營狀態。本專利技術還包括一種用以檢測共享交通工具狀況的無人機，該無人機包括：信息收發電路，用以與共享交通工具或交通服務器建立通信關系，接收共享交通工具的位置信息；采集電路，連接信息收發電路，用以采集共享交通工具的數據信息；采集數據存儲電路，用以存儲采集電路采集到的共享交通工具的數據信息；數據推送電路,用以將所采集的共享交通工具的數據信息,或處理后的共享交通工具的數據信息,推送至目標位置。進一步，所述無人機還包括規則存儲電路，所述規則存儲電路用以存儲共享交通工具的識別規則。進一步，所述規則存儲電路包括圖像規則存儲子電路,和/或,停放規則存儲子電路，用以存儲所述共享交通工具的圖像信息和停放規則信息。進一步，所述無人機還包括判定電路，分別與前述的采集電路和規則存儲電路相連接，用以將采集電路所采集的數據信息與前述的識別規則相比對，判定該共享交通工具是否處于正常運營狀態。本專利技術還包括一種檢測共享交通工具狀況的系統，該系統包括：共享交通工具，該共享交通工具包括，定位裝置，用以對共享交通工具的位置進行定位，形成該共享交通工具的位置信息；車載通信電路，分別與定位裝置和下述交通服務器相聯通，用以將該共享交通工具的位置信息發送給交通服務器；無人機，該無人機包括，采集電路，用以在無人機飛行的狀態下，采集共享交通工具的數據信息；無人機通信電路，與前述的采集電路相連接，用以將采集電路所獲得的共享交通工具的數據信息推送至交通服務器，以及從交通服務器接收共享交通工具的位置信息；交通服務器，該交通服務器包括，服務器通信電路，分別與前述的車載通信電路和終端通信電路相聯通，用以接收前述共享交通工具的位置信息并將該位置信息推送給無人機；規則存儲電路，用以存儲共享交通工具的識別規則；判定電路，分別與前述的采集電路和規則存儲電路相連接，用以將采集電路所采集的數據信息與前述的識別規則相比對，判定該共享交通工具是否處于正常運營狀態。進一步，所述服務器通信電路包括服務器通信子電路，分別連接車載通信電路和無人機通信電路，用以把未獲得定位信息的共享交通工具的識別信息發送給無人機通信電路。進一步，所述判定電路包括第一判定子電路，連接前述采集電路，用以在無人機按照位置信息的指引進行飛行并尋覓的過程中，根據采集到的共享交通工具的數據信息，判定是否包括有符合檢測條件的共享交通工具。進一步，所述無人機通信電路包括無人機通信子電路，所述無人機通信子電路與所述車載通信電路之間建立通信關系，用以向車載通信電路發送信息獲取的請求信息。本專利技術的優點舉例：利用無人機在飛行的過程中對共享交通工具進行檢測或尋覓，節約了人力資源和檢測成本。附圖說明圖1是本專利技術實施例提供的一種無人機檢測共享交通工具狀況的方法的流程圖。圖2是本專利技術實施例提供的無人機從共享交通工具獲取位置信息的方法流程圖。圖3是本專利技術實施例提供的無人機搜索處于非正常狀態的共享交通工具的方法流程圖。圖4是本專利技術實施例提供的一種用以檢測共享交通工具狀況的無人機的結構框圖。圖5為本專利技術實施例提供的無人機對共享交通工具進行檢測的工作狀態示意圖。圖6為本專利技術實施例提供的交通服務器與共享交通工具建立通信連接的工作狀態示意圖。圖7為本專利技術實施例提供的一種無人機檢測共享交通工具狀況的系統的結構示意圖。附圖標記說明：圖4中包括，用以檢測共享交通工具狀況的無人機100；信息收發電路110，采集電路120；采集數據存儲電路130，數據推送電路140；規則存儲電路150，圖像規則存儲子電路151；停放規則存儲子電路152，判定電路；圖5中包括，無人機200，旋翼210，攝像機220；共享自行車230，車載通信裝置240；圖6中包括，交通服務器300本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種檢測共享交通工具狀況的方法，其特征在于:該方法包括,通過共享交通工具或交通服務器，將共享交通工具的位置信息推送給無人機；無人機通過飛行的方式尋覓共享交通工具，采集共享交通工具的數據信息，以及采集與識別未獲得前述位置信息的共享交通工具，判定其運營狀態。

【技術特征摘要】
1.一種檢測共享交通工具狀況的方法，其特征在于:該方法包括,通過共享交通工具或交通服務器，將共享交通工具的位置信息推送給無人機；無人機通過飛行的方式尋覓共享交通工具，采集共享交通工具的數據信息，以及采集與識別未獲得前述位置信息的共享交通工具，判定其運營狀態。2.根據權利要求1所述的一種檢測共享交通工具狀況的方法，其特征在于：在將共享交通工具的位置信息推送給無人機之前還包括，獲取共享交通工具的位置信息；若無法獲取共享交通工具的位置信息，則將該共享交通工具的識別信息發送給無人機。3.根據權利要求1所述的一種檢測共享交通工具狀況的方法，其特征在于：所述共享交通工具為自行車，或所述共享交通工具為電動車，或所述共享交通工具為摩托車，或所述共享交通工具為無人駕駛汽車或待駕駛的汽車。4.根據權利要求1所述的一種檢測共享交通工具狀況的方法，其特征在于：前述共享交通工具向無人機推送位置信息的方法包括，在共享交通工具與無人機之間建立通信關系；無人機向該共享交通工具發送信息獲取的請求信號；所述共享交通工具根據該請求信號向無人機發送位置信息。5.根據權利要求4所述的一種檢測共享交通工具狀況的方法，其特征在于：在無人機按照位置信息的指引進行飛行并尋覓的過程中，采集所拍攝的地面信息，判定其中是否包括有符合檢測條件的共享交通工具。6.根據權利要求1所述的一種檢測共享交通工具狀況的方法，其特征在于：所述共享交通工具的數據信息，包括圖像數據信息、聲音數據信息或該共享交通工具車載設備發出的數據信息。7.根據權利要求1所述的一種檢測共享交通工具狀況的方法，其特征在于：前述交通服務器向無人機推送共享交通工具的位置信息之前還包括如下步驟，判定共享交通工具是否處于正常狀態；若共享交通工具處于非正常狀態，則向無人機發送優先搜尋的指令。8.根據權利要求7所述的一種檢測共享交通工具狀況的方法，其特征在于：所述非正常狀態包括交通服務器無法獲取該共享交通工具的定位信息或該共享交通工具未停放在規定位置。9.根據權利要求7所述的一種檢測共享交通工具狀況的方法，其特征在于：對非正常狀態的共享交通工具進行搜索之前還包括，判斷是否能獲取非正常狀態的共享交通工具的定位信息；若能，則根據該定位信息對該共享交通工具進行搜索；若否，則通過交通服務器獲取最后一次該共享交通工具的定位信息，并以該共享交通工具最后一次的定位位置為起點進行搜索。10.根據權利要求1所述的一種檢測共享交通工具狀況的方法，其特征在于：所述判定其運營狀態的方法包括，對該共享交通工具進行拍照和定位，把拍攝的照片和定位信息與預設的正常運行狀態下的共享交...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬宇塵，
申請(專利權)人：上海量明科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31