一種車位檢測方法及設備技術

本發明專利技術公開了一種車位檢測方法。在確定有車輛駛入檢測區域時采集駛入圖像，當車輛停留的時間超過一定時間后，在時間段內持續檢測到所識別出的車輛特征出現在同一位置或在模板匹配框中停留的時間超過一定時間時采集停留圖像，在識別出的車輛特征發生位移的距離超過預設的距離閾值或在檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值時采集駛離圖像，并判斷車輛特征是否與停留圖像中的位置接近，根據判斷結果將車位設置為空車位或將駛離圖像根據檢測區域當前的采集圖像進行更新。從而在減少設備維護量的前提下，提高了車位狀態檢測效率。

Parking space detecting method and equipment

The invention discloses a parking space detecting method. Through image acquisition in determining the vehicles detection area, when the retention time of vehicles over a certain time, continue to detect the vehicle characteristics identified in the same position or in the template matching box stay time exceeds a certain time when the acquisition image stays within the time period, the distance threshold shifts in vehicle the characteristics of the identified distance exceeds the preset threshold area or frame difference area exceeds the preset in the detection region from the image acquisition, and determine whether the image characteristics of the vehicle and stay close to the location of, according to the judgment result will be set to the empty parking spaces or from images is updated according to the current image detection. Thus, the efficiency of parking condition detection is improved under the premise of reducing the maintenance of equipment.

【技術實現步驟摘要】
一種車位檢測方法及設備
本專利技術涉及通信
，特別涉及一種車位檢測方法。本專利技術同時還涉及一種車位檢測設備。
技術介紹
隨著社會經濟的發展，城市中各類機動車數量迅猛增長，諸多城市規劃在中心區域興建大型停車場以滿足大眾泊車的需求。為了使管理人員或者停車用戶及時的獲知停車場內的車位使用情況，車位檢測技術應運而生。由于車位檢測是提高車位管理、停車誘導、合理調度統籌的重要手段，因此車位檢測對于開放式的停車場是必要的，但目前很多停車場的停車位管理仍以人工管理為主，這樣不僅會使得車位統計以及調度工作效率低下，甚至還會造成差錯。為了避免人工管理所帶來的不便，現有技術逐漸采用各種技術代替人工來進行車位檢測。部分停車場采用車位檢測技術特別是傳感器技術來進行車位占用情況的檢測，如超聲波、地感線圈、地磁、壓力、紅外線等。然而，專利技術人在實現本專利技術的過程中發現，以上幾種檢測方法前期的設備安裝及后期的設備維護都較為復雜，而且當停車位越來越多時會帶來通信和計算的壓力，也易受到環境的干擾導致誤檢。舉例來說，當超聲波檢測器當風速太大或者探頭下方有人或物體通過時，將會產生反射波造成誤檢；而地感線圈安裝時需要挖開道路，線圈線路使用的可靠性和交通壓力及環境溫度有關；紅外線傳感器會受到灰塵等影響而造成干擾等等。由此可見，如何在安裝維護方便、抗干擾性強、魯棒性高的前提下，針對不同的環境和條件下的停車位進行有效的視頻檢測，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術提供了一種車位檢測方法，用以在減少設備維護量的基礎上提高停車位的檢測效率，該方法應用于包含前端采集設備的停車管理系統中，預先配置與車位對應的檢測區域，該方法還包括：根據車位特征檢測模型以及對指定特征的檢測確定是否有車輛駛入所述檢測區域，并在確定結果為是時通過所述前端采集設備采集所述車輛的駛入圖像，所述指定特征包括環境特征以及車輛特征；當所述車輛在預設的模板匹配框中停留的時間超過預設的第一時間閾值后，在預設的時間段內持續檢測到所識別出的車輛特征出現在同一位置時采集所述車輛的停留圖像，或在所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預設的第二時間閾值時采集所述車輛的停留圖像；在所述識別出的車輛特征發生位移的距離超過預設的距離閾值時采集所述車輛的駛離圖像，或在所述檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值時采集所述車輛的駛離圖像；判斷所述車輛的一個或多個車輛特征是否與所述停留圖像中的位置接近；若否，清除所述車輛的信息，并將所述車位設置為空車位；若是，將所述駛離圖像根據所述檢測區域當前的采集圖像進行更新。優選的，所述環境特征具體為車位限位器，根據車位特征檢測模型以及對指定特征的檢測確定是否有車輛駛入所述檢測區域，具體為：若根據所述車位特征檢測模型確認所述檢測區域存在所述車輛，且所述檢測區域中不包含所述車位限位器，先后對所述車輛的車輛特征以及車牌進行檢測以及識別，并根據識別結果設置在采集所述駛入圖像時對所述車牌或所述車輛的車輪進行抓拍；若根據所述車位特征檢測模型確認所述檢測區域存在所述車輛，但所述檢測區域中包含所述車位限位器，重新利用所述車位特征檢測模型對所述檢測區域進行檢測；若無法根據所述車位特征檢測模型確認所述檢測區域是否存在所述車輛，先后對所述車輛的車輛特征以及車牌進行檢測以及識別，并根據識別結果設置在采集所述駛入圖像時對所述車牌或所述車輛的車輪進行抓拍。優選的，在預設的時間段內持續檢測到所識別出的車輛特征出現在同一位置時采集所述車輛的停留圖像或在所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預設的第二時間閾值時采集所述車輛的停留圖像，具體為：當所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預設的第二時間閾值時，采用強制停穩方式采集所述車輛的停留圖像；當所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間未超過預設的第二時間閾值，且所述車牌以及所述車輛特征均能夠被檢測以及識別，在所述車牌的位置停止的時間超過所述時間段后采集所述車輛的停留圖像；當所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間未超過預設的第二時間閾值，所述車牌無法被識別，所述車輛特征能夠被檢測到，在所述車輛特征的位置停止的時間超過所述時間段后采集所述車輛的停留圖像。優選的，在所述識別出的車輛特征發生位移的距離超過預設的距離閾值時采集所述車輛的駛離圖像或在所述檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值時采集所述車輛的駛離圖像，具體為：若所述停留圖像通過所述強制停穩方式采集，且所述檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值，采集所述車輛的駛離圖像；若所述停留圖像未通過所述強制停穩方式采集，且所述檢測區域出現幀差，根據所述車輛特征以及所述車牌的檢測結果，在所述車輛特征或所述車牌的位置與停穩時的位置相差超過預設的距離閾值后采集所述車輛的駛離圖像。優選的，判斷所述車輛特征是否與所述停留圖像中的位置接近，具體為：對所述車輛特征的位置進行檢測；若所述車輛特征的位置與所述車輛在停穩時的位置接近，重新采集并更新所述駛離圖像；若通過車位特征檢測模型在所述檢測區域無法檢測到所述車輛，且所述車牌的位置與所述車輛在停穩時的位置不接近，確定所述檢測區域為空車位；若通過車位特征檢測模型在所述檢測區域無法檢測到所述車輛，且所述車牌的位置與所述車輛在停穩時的位置接近，重新采集并更新所述駛離圖像。相應的，本申請還提出了一種車位檢測設備，應用于包含前端采集設備的停車管理系統中，包括：配置模塊，預先配置與車位對應的檢測區域；第一采集模塊，根據車位特征檢測模型以及對指定特征的檢測確定是否有車輛駛入所述檢測區域，并在確定結果為是時通過所述前端采集設備采集所述車輛的駛入圖像，所述指定特征包括環境特征以及車輛特征；第二采集模塊，當所述車輛在預設的模板匹配框中停留的時間超過預設的第一時間閾值后，在預設的時間段內持續檢測到所識別出的車輛特征出現在同一位置時采集所述車輛的停留圖像，或在所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預設的第二時間閾值時采集所述車輛的停留圖像；第三采集模塊，在所述識別出的車輛特征發生位移的距離超過預設的距離閾值時采集所述車輛的駛離圖像，或在所述檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值時采集所述車輛的駛離圖像；判斷模塊，判斷所述車輛的一個或多個車輛特征是否與所述停留圖像中的位置接近；更新模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結果為否時清除所述車輛的信息，并將所述車位設置為空車位，以及在所述判斷模塊的判斷結果為是時將所述駛離圖像根據所述檢測區域當前的采集圖像進行更新。優選的，所述環境特征具體為車位限位器，所述第一采集模塊根據車位特征檢測模型以及對指定特征的檢測確定是否有車輛駛入所述檢測區域，具體為：若根據所述車位特征檢測模型確認所述檢測區域存在所述車輛，且所述檢測區域中不包含所述車位限位器，先后對所述車輛的車輛特征以及車牌進行檢測以及識別，并根據識別結果設置在采集所述駛入圖像時對所述車牌或所述車輛的車輪進行抓拍若根據所述車位特征檢測模型確認所述檢測區域存在所述車輛，但所述檢測區域中包含所述車位限位器，重新利用所述車位特征檢測模型對所述檢測區域進行檢測；若無法根據所述車位特征檢測模型確認所述檢測區域是否存在所述車輛，先后對所述車輛的車輛特征以及車牌進行檢測以及識別，并根據識別結果設置在采集所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車位檢測方法，應用于包含前端采集設備的停車管理系統中，其特征在于，預先配置與車位對應的檢測區域，該方法還包括：根據車位特征檢測模型以及對指定特征的檢測確定是否有車輛駛入所述檢測區域，并在確定結果為是時通過所述前端采集設備采集所述車輛的駛入圖像，所述指定特征包括環境特征以及車輛特征；當所述車輛在預設的模板匹配框中停留的時間超過預設的第一時間閾值后，在預設的時間段內持續檢測到所識別出的車輛特征出現在同一位置時采集所述車輛的停留圖像，或在所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預設的第二時間閾值時采集所述車輛的停留圖像；在所述識別出的車輛特征發生位移的距離超過預設的距離閾值時采集所述車輛的駛離圖像，或在所述檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值時采集所述車輛的駛離圖像；判斷所述車輛的一個或多個車輛特征是否與所述停留圖像中的位置接近；若否，清除所述車輛的信息，并將所述車位設置為空車位；若是，將所述駛離圖像根據所述檢測區域當前的采集圖像進行更新。

【技術特征摘要】
1.一種車位檢測方法，應用于包含前端采集設備的停車管理系統中，其特征在于，預先配置與車位對應的檢測區域，該方法還包括：根據車位特征檢測模型以及對指定特征的檢測確定是否有車輛駛入所述檢測區域，并在確定結果為是時通過所述前端采集設備采集所述車輛的駛入圖像，所述指定特征包括環境特征以及車輛特征；當所述車輛在預設的模板匹配框中停留的時間超過預設的第一時間閾值后，在預設的時間段內持續檢測到所識別出的車輛特征出現在同一位置時采集所述車輛的停留圖像，或在所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預設的第二時間閾值時采集所述車輛的停留圖像；在所述識別出的車輛特征發生位移的距離超過預設的距離閾值時采集所述車輛的駛離圖像，或在所述檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值時采集所述車輛的駛離圖像；判斷所述車輛的一個或多個車輛特征是否與所述停留圖像中的位置接近；若否，清除所述車輛的信息，并將所述車位設置為空車位；若是，將所述駛離圖像根據所述檢測區域當前的采集圖像進行更新。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述環境特征具體為車位限位器，根據車位特征檢測模型以及對指定特征的檢測確定是否有車輛駛入所述檢測區域，具體為：若根據所述車位特征檢測模型確認所述檢測區域存在所述車輛，且所述檢測區域中不包含所述車位限位器，先后對所述車輛的車輛特征以及車牌進行檢測以及識別，并根據識別結果設置在采集所述駛入圖像時對所述車牌或所述車輛的車輪進行抓拍；若根據所述車位特征檢測模型確認所述檢測區域存在所述車輛，但所述檢測區域中包含所述車位限位器，重新利用所述車位特征檢測模型對所述檢測區域進行檢測；若無法根據所述車位特征檢測模型確認所述檢測區域是否存在所述車輛，先后對所述車輛的車輛特征以及車牌進行檢測以及識別，并根據識別結果設置在采集所述駛入圖像時對所述車牌或所述車輛的車輪進行抓拍。3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在預設的時間段內持續檢測到所識別出的車輛特征出現在同一位置時采集所述車輛的停留圖像或在所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預設的第二時間閾值時采集所述車輛的停留圖像，具體為：當所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預設的第二時間閾值時，采用強制停穩方式采集所述車輛的停留圖像；當所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間未超過預設的第二時間閾值，且所述車牌以及所述車輛特征均能夠被檢測以及識別，在所述車牌的位置停止的時間超過所述時間段后采集所述車輛的停留圖像；當所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間未超過預設的第二時間閾值，所述車牌無法被識別，所述車輛特征能夠被檢測到，在所述車輛特征的位置停止的時間超過所述時間段后采集所述車輛的停留圖像。4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述識別出的車輛特征發生位移的距離超過預設的距離閾值時采集所述車輛的駛離圖像或在所述檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值時采集所述車輛的駛離圖像，具體為：若所述停留圖像通過所述強制停穩方式采集，且所述檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值，采集所述車輛的駛離圖像；若所述停留圖像未通過所述強制停穩方式采集，且所述檢測區域出現幀差，根據所述車輛特征以及所述車牌的檢測結果，在所述車輛特征或所述車牌的位置與停穩時的位置相差超過預設的距離閾值后采集所述車輛的駛離圖像。5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷所述車輛特征是否與所述停留圖像中的位置接近，具體為：對所述車輛特征的位置進行檢測；若所述車輛特征的位置與所述車輛在停穩時的位置接近，重新采集并更新所述駛離圖像；若通過車位特征檢測模型在所述檢測區域無法檢測到所述車輛，且所述車牌的位置與所述車輛在停穩時的位置不接近，確定所述檢測區域為空車位；若通過車位特征檢測模型在所述檢測區域無法檢測到所述車輛，且所述車牌的位置與所述車輛在停穩時的位置接近，重新采集并更新所述駛離圖像。6.一種車位檢測設備，應用于包含前端采集設備的停車管理系統中，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂夢姣，
申請(專利權)人：浙江宇視科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33