類球形堅(jiān)果無損檢測分級(jí)輸送裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種類球形堅(jiān)果無損檢測分級(jí)輸送裝置，包括一機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)，與所述輸送機(jī)構(gòu)的入口端相接合的上料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的上方的圖像檢測機(jī)構(gòu)和分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置于圖像檢測機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)的出口端之間；機(jī)架上還設(shè)有收集機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)沿分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的水平方向設(shè)置。本實(shí)用新型專利技術(shù)的有益效果在于：通過上料機(jī)構(gòu)完成類球形堅(jiān)果單層逐個(gè)輸送至輸送機(jī)構(gòu)的凹坑座內(nèi)，通過輸送機(jī)構(gòu)將待檢測的類球形堅(jiān)果輸送至圖像檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，確定分級(jí)結(jié)果，再根據(jù)分級(jí)結(jié)果將類球形堅(jiān)果輸送至分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)吹至對(duì)應(yīng)的分級(jí)隔槽內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)無損檢測分離，減小在檢測過程中對(duì)類球形堅(jiān)果造成破壞。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
類球形堅(jiān)果無損檢測分級(jí)輸送裝置
本技術(shù)涉及農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)無損檢測
，尤其涉及一種類球形堅(jiān)果無損檢測分級(jí)輸送裝置。
技術(shù)介紹
隨著人們生活水平的提高和人們保健意識(shí)的增強(qiáng)，堅(jiān)果的需求量也在逐年提高，需求的堅(jiān)果質(zhì)量也在提高，同時(shí)對(duì)堅(jiān)果的生產(chǎn)加工工藝過程也有了更高的要求，但堅(jiān)果的種類繁多，這對(duì)分級(jí)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)變得更加困難。不同種類的堅(jiān)果大小差異較大，而且形狀不規(guī)則，質(zhì)量和硬度各不相同，所以適合于各種類球形堅(jiān)果農(nóng)產(chǎn)品輸送與分級(jí)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)目前成套的設(shè)備還相對(duì)較少。如果不對(duì)堅(jiān)果進(jìn)行分級(jí)，由于大小、外觀形狀不一，有些堅(jiān)果可能去不掉殼，而有些堅(jiān)果則又可能會(huì)被割壞或擠破，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率不高，而且對(duì)堅(jiān)果的破壞率將會(huì)上升，將堅(jiān)果進(jìn)行分級(jí)處理，可以提高生產(chǎn)加工效益。類球形堅(jiān)果農(nóng)產(chǎn)品分級(jí)方法根據(jù)分級(jí)原理的不同可分為人工分級(jí)、機(jī)械分級(jí)、計(jì)算機(jī)視覺分級(jí)等分級(jí)方法。人工分級(jí)受到分揀人員的影響比較大，分揀出的同一等級(jí)大小有很大差距，影響分級(jí)質(zhì)量；勞動(dòng)強(qiáng)度大，且分級(jí)效率低，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效益；人工分級(jí)與堅(jiān)果直接接觸的頻率非常高，影響其食品衛(wèi)生安全。根據(jù)堅(jiān)果的尺寸大小來分級(jí)，主要的機(jī)械分級(jí)裝置有圓孔滾筒分級(jí)、柵欄式滾筒分級(jí)、螺桿式分級(jí)等方法。機(jī)械分級(jí)方法可以提高分級(jí)效率，并且通用性比較好，但也存在同一等級(jí)堅(jiān)果大小不一，分級(jí)精度不能保證，分級(jí)過程中可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的堵塞，機(jī)械分級(jí)過程中堅(jiān)果損壞的幾率會(huì)很大，很難保證堅(jiān)果的質(zhì)量等問題。機(jī)器視覺分級(jí)技術(shù)目前主要在農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)分級(jí)中有廣泛應(yīng)用，比如紅棗以及小型水果的分級(jí)，基于機(jī)器視覺的分級(jí)方法，分級(jí)效率很高，并且分級(jí)精度可以很大程度的提高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對(duì)堅(jiān)果的后期加工，比如剝殼制成果仁，炒制加工等，提供了一種類球形堅(jiān)果無損檢測分級(jí)輸送裝置，實(shí)現(xiàn)堅(jiān)果的自動(dòng)無損檢測分級(jí)。本技術(shù)解決技術(shù)問題所采用的方案是：一種類球形堅(jiān)果無損檢測分級(jí)輸送裝置，包括一機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上用于輸送類球形堅(jiān)果的輸送機(jī)構(gòu)，與所述述輸送機(jī)構(gòu)的入口端相接合的上料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的上方用于檢測球形堅(jiān)果品質(zhì)的圖像檢測機(jī)構(gòu)和分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置于圖像檢測機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)的出口端之間；所述機(jī)架上還設(shè)有一用于收集分級(jí)后的類球形堅(jiān)果的收集機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)沿分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的水平方向設(shè)置。進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)包括一傾斜向下設(shè)置于機(jī)架上的進(jìn)料斜板、與所述進(jìn)料斜板出口處相接合的水平輸送帶、與所述水平輸送帶出口處相接合的出料斜板，所述出料斜板傾斜向下設(shè)置且與所述輸送機(jī)構(gòu)的入口端相接合，所述水平輸送帶的入口處和出口處的上方分別設(shè)有一用于限制堅(jiān)果單層通過的第一限高刮板和第二限高刮板，所述水平輸送帶上位于第一限高刮板和第二限高刮板之間還設(shè)有一水平設(shè)置的V型導(dǎo)向板，所述V型導(dǎo)向板與兩個(gè)分別位于V型導(dǎo)向板兩側(cè)旁的擋板形成第一入料通道和第二入料通道，所述出料斜板上設(shè)有兩個(gè)分別與所述第一入料通道和第二入料通道相接合的傾斜滑道；所述水平輸送帶經(jīng)帶輪驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述擋板分別沿水平輸送帶自外向內(nèi)傾斜，所述第一入料通道和第二入料通道的寬度大于堅(jiān)果的最小寬度，并且小于堅(jiān)果的最大寬度。進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置于入料機(jī)構(gòu)下端的主動(dòng)鏈輪，水平間隔設(shè)置于主動(dòng)鏈輪上方的上料鏈輪和下料鏈輪，以及兩條繞設(shè)于主動(dòng)鏈輪、上料鏈輪和下料鏈輪的鏈條，兩條鏈條經(jīng)連續(xù)沿鏈條設(shè)置的鏈板固定連接，每個(gè)鏈板上分別固定有兩個(gè)用于容置類球形堅(jiān)果的凹坑座，每個(gè)鏈板上的兩個(gè)凹坑座分別與兩個(gè)傾斜滑道出口端對(duì)應(yīng)接合。進(jìn)一步的，所述凹坑座上設(shè)有一半圓形狀的凹槽。進(jìn)一步的，所述主動(dòng)鏈輪經(jīng)一雙軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述雙軸電機(jī)的一輸出軸經(jīng)V帶驅(qū)動(dòng)所述帶輪，所述雙軸電機(jī)的另一輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與所述主動(dòng)鏈輪連接。進(jìn)一步的，所述圖像檢測機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架連接的光照箱、設(shè)置于光照箱底部的光電傳感器、設(shè)置于光照箱頂部的圖像采集模塊、正對(duì)所述圖像采集模塊設(shè)置的光源，所述光源經(jīng)一光源控制模塊驅(qū)動(dòng)，所述光電傳感器、光源控制模塊和圖像采集模塊經(jīng)一主控制模塊與一圖像處理控制終端電連。進(jìn)一步的，所述分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一組以上對(duì)應(yīng)于不同分級(jí)結(jié)果且沿水平方向依次設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)正上方的噴氣嘴組，每組噴氣嘴組包括一個(gè)以上相對(duì)設(shè)置于凹坑座外側(cè)的噴氣嘴，每組噴氣嘴組的噴氣嘴分別經(jīng)一支管道與一氣室相連通，所述氣室與支管道相連通處設(shè)有氣泵，每個(gè)支管道上還分別設(shè)有減壓閥和電磁閥，所述氣泵、減壓閥和電磁閥與主控制模塊電連。進(jìn)一步的，所述噴氣嘴正前方沿水平方向設(shè)置有一擋氣板，所述收集機(jī)構(gòu)包括一個(gè)以上沿水平方向與所述噴氣嘴組一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的分級(jí)隔槽，所述分級(jí)隔槽分別設(shè)置于噴氣嘴的旁側(cè)下方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)有以下有益效果：本技術(shù)通過上料機(jī)構(gòu)完成類球形堅(jiān)果單層逐個(gè)輸送至輸送機(jī)構(gòu)的凹坑座內(nèi)，通過輸送機(jī)構(gòu)將待檢測的類球形堅(jiān)果輸送至圖像檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，確定分級(jí)結(jié)果，再根據(jù)分級(jí)結(jié)果將類球形堅(jiān)果輸送至分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的噴氣嘴組下方，噴氣嘴組的個(gè)數(shù)與分級(jí)結(jié)果的等級(jí)數(shù)相對(duì)應(yīng)，通過噴氣嘴將當(dāng)前的堅(jiān)果吹至對(duì)應(yīng)的分級(jí)隔槽內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)無損檢測分離，減小在檢測過程中對(duì)類球形堅(jiān)果造成破壞；而且結(jié)構(gòu)簡單，通過同步驅(qū)動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)接合，操作方便。附圖說明下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)專利進(jìn)一步說明。圖1為本技術(shù)實(shí)施例的主視圖。圖2為本技術(shù)實(shí)施例的俯視圖。圖中：1-機(jī)架；2-輸送機(jī)構(gòu)；20-雙軸電機(jī)；21-主動(dòng)鏈輪；22-上料鏈輪；23-下料鏈輪；24-鏈條；25-凹坑座；26-V帶；3-上料機(jī)構(gòu)；30-進(jìn)料斜板；31-水平輸送帶；32-V型導(dǎo)向板；33-擋板；34-第一限高刮板；35-第二限高刮板；36-第一入料通道；37-第二入料通道；38-帶輪；4-圖像檢測機(jī)構(gòu)；40-光照箱；5-分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；50-噴氣嘴；51-管道；52-氣室；53-電磁閥；6-收集機(jī)構(gòu)；60-分級(jí)隔槽。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步說明。如圖1～2所示，本實(shí)施例的一種類球形堅(jiān)果無損檢測分級(jí)輸送裝置，包括一機(jī)架1，設(shè)置于機(jī)架1上用于輸送類球形堅(jiān)果的輸送機(jī)構(gòu)2，與所述輸送機(jī)構(gòu)2的入口端相接合的上料機(jī)構(gòu)3，以及設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)2的上方用于檢測球形堅(jiān)果品質(zhì)的圖像檢測機(jī)構(gòu)4和分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5，所述分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5設(shè)置于圖像檢測機(jī)構(gòu)4與輸送機(jī)構(gòu)2的出口端之間；所述機(jī)架1上還設(shè)有一用于收集分級(jí)后的類球形堅(jiān)果的收集機(jī)構(gòu)6，所述收集機(jī)構(gòu)6沿分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5的水平方向設(shè)置。從上述可知，本技術(shù)的有益效果在于：采用圖像檢測機(jī)構(gòu)4對(duì)類球形堅(jiān)果進(jìn)行檢測，確定分級(jí)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)無損檢測，不會(huì)對(duì)堅(jiān)果本身造成破壞。在本實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)3包括一傾斜向下設(shè)置于機(jī)架1上的進(jìn)料斜板30、與所述進(jìn)料斜板30出口處相接合的水平輸送帶31、與所述水平輸送帶31出口處相接合的出料斜板，所述出料斜板傾斜向下設(shè)置且與所述輸送機(jī)構(gòu)2的入口端相接合，所述水平輸送帶31的入口處和出口處的上方分別設(shè)有一用于限制堅(jiān)果單層通過的第一限高刮板34和第二限高刮板35，所述水平輸送帶31上位于第一限高刮板34和第二限高刮板35之間還設(shè)有一水平設(shè)置的V型導(dǎo)向板32，所述V型導(dǎo)向板32與兩個(gè)分別位于V型導(dǎo)向板32兩側(cè)旁的擋板33形成第一入料通道36和第二入料通道37，所述本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種類球形堅(jiān)果無損檢測分級(jí)輸送裝置，其特征在于：包括一機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上用于輸送類球形堅(jiān)果的輸送機(jī)構(gòu)，與所述輸送機(jī)構(gòu)的入口端相接合的上料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的上方用于檢測類球形堅(jiān)果品質(zhì)的圖像檢測機(jī)構(gòu)和分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置于圖像檢測機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)的出口端之間；所述機(jī)架上還設(shè)有一用于收集分級(jí)后的類球形堅(jiān)果的收集機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)沿分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的水平方向設(shè)置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種類球形堅(jiān)果無損檢測分級(jí)輸送裝置，其特征在于：包括一機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上用于輸送類球形堅(jiān)果的輸送機(jī)構(gòu)，與所述輸送機(jī)構(gòu)的入口端相接合的上料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的上方用于檢測類球形堅(jiān)果品質(zhì)的圖像檢測機(jī)構(gòu)和分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置于圖像檢測機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)的出口端之間；所述機(jī)架上還設(shè)有一用于收集分級(jí)后的類球形堅(jiān)果的收集機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)沿分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的水平方向設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的類球形堅(jiān)果無損檢測分級(jí)輸送裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括一傾斜向下設(shè)置于機(jī)架上的進(jìn)料斜板、與所述進(jìn)料斜板出口處相接合的水平輸送帶、與所述水平輸送帶出口處相接合的出料斜板，所述出料斜板傾斜向下設(shè)置且與所述輸送機(jī)構(gòu)的入口端相接合，所述水平輸送帶的入口處和出口處的上方分別設(shè)有一用于限制類球形堅(jiān)果單層通過的第一限高刮板和第二限高刮板，所述水平輸送帶上位于第一限高刮板和第二限高刮板之間還設(shè)有一水平設(shè)置的V型導(dǎo)向板，所述V型導(dǎo)向板與兩個(gè)分別位于V型導(dǎo)向板兩側(cè)旁的擋板形成第一入料通道和第二入料通道，所述出料斜板上設(shè)有兩個(gè)分別與所述第一入料通道和第二入料通道相接合的傾斜滑道；所述水平輸送帶經(jīng)帶輪驅(qū)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的類球形堅(jiān)果無損檢測分級(jí)輸送裝置，其特征在于：所述擋板分別沿水平輸送帶自外向內(nèi)傾斜，所述第一入料通道和第二入料通道的寬度大于堅(jiān)果的最小寬度，并且小于堅(jiān)果的最大寬度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的類球形堅(jiān)果無損檢測分級(jí)輸送裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏萱，何金成，葉大鵬，鄭書河，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：福建農(nóng)林大學(xué)，
類型：新型
國別省市：福建,35