用于確定混合動力車輛的混合分離離合器的觸點變化的且用于適配其摩擦系數的方法技術

本發明專利技術涉及一種用于確定混合動力車輛的混合分離離合器的觸點變化的方法，其中混合分離離合器(4)將內燃機(2)和電力牽引驅動器(3)分離或連接，并且將通過內燃機(2)和/或電力牽引驅動器(3)輸出的力矩(M)轉給混合動力車輛的驅動輪(10)，其中混合分離離合器(4)為了得出觸點(TP)而從斷開的狀態運動到閉合的狀態，并且在此確定內燃機(2)的轉速梯度(Ga、Gb、Gc)。在可以極其簡單地適配混合分離離合器的觸點的方法中，在內燃機(2)運行期間，混合分離離合器(4)在內燃機(2)的扭矩(M)相同的情況下運動，直至由混合分離離合器(4)傳遞預設的扭矩，并且根據內燃機(2)的轉速梯度(Ga、Gb、Gc)來校正觸點(TP)。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】用于確定混合動力車輛的混合分離離合器的觸點變化的且用于適配其摩擦系數的方法
本專利技術涉及一個根據權利要求1的前序部分的用于確定混合動力車輛的混合分離離合器的觸點變化的方法，以及涉及一種根據權利要求4的前序部分的用于適配混合動力車輛的混合分離離合器的分離離合器控制裝置的摩擦系數的方法。
技術介紹
在自動離合器應用中、即例如在雙離合器應用或復式離合器應用中，精確地了解離合器力矩對于換擋和啟動質量是特別重要的。DE102010024941A1公開一種用于控制具有兩個子傳動系的雙離合變速器的方法，所述子傳動系中的每個都能夠借助于離合器與內燃機耦聯。在包括雙離合變速器的車輛的行駛運行中，與發動機力矩無關地確定離合器的觸點。在此，該觸點在車輛起動期間被確定，并且隨后在車輛運行期間進行適配。在具有混合傳動系的混合動力車輛中，可以從兩個獨立的能量源、即內燃機的燃料和來自電動機的牽引電池的電能中通過轉換成機械能來克服行駛阻力。根據DE102008030473A1已知一種用于確定混合傳動系中的自動混合分離離合器的觸點的方法。混合分離離合器的觸點在內燃機停機的狀態下通過如下方式確定：混合分離離合器緩慢地閉合并且評估閉合的混合分離離合器對電力牽引驅動器的電機的影響，其中所述混合分離離合器設置在內燃機和電力牽引驅動器之間，所述電機以預設的轉速旋轉。由混合分離離合器傳遞的扭矩直接地與如下靜電離合器執行器的位置相關，所述離合器執行器操縱混合分離離合器。為了估算傳遞的離合器力矩，一方面必須已知離合器執行器相對于可能的行駛路徑的位置，另一方面離合器特征曲線(與執行器位置相關的離合器力矩)必須參考執行器行程。在此，觸點是離合器特征曲線的結點。為了運行必須一次性地確定觸點，并且在運行期間使觸點匹配于變化的離合器特性，所述離合器特性由于不同的影響因素、如磨損、離合器的調整和溫度以及老化過程而并不是恒定的。從WO2008/064633A1已知用于適配車輛混合傳動系中的混合分離離合器的設備和方法，其中將內燃機停止并且在切斷內燃機之后斷開混合分離離合器。隨后，在內燃機切斷且混合分離離合器斷開的情況下，檢測內燃機的轉速的時間梯度。在部分閉合混合分離離合器之后，一旦內燃機的轉速下降到預定的值之下，確定在離合器部分閉合的情況下內燃機的轉速的時間梯度。隨后，根據所確定的由部分閉合的混合分離離合器傳遞的離合器力矩來適配混合分離離合器的特征曲線。因為混合分離離合器僅在負荷小的情況下快速地閉合或斷開，那么在正常行駛運行中不會出現如下情況，所述情況實現觸點或摩擦系數的學習。會需要至車輛制造商的軟件的接口和下層的混合分離離合器控制裝置，如在分開的行駛情況中的耗時的例程，以便在確定觸點和摩擦系數時允許常見的適配。但是，在機動車運行期間，這種適配例程必然總是引起運行過程中的干擾。
技術實現思路
本專利技術所基于的目的是：提出一種用于確定混合動力車輛的混合分離離合器的觸點變化或用于適配其摩擦系數的方法，其中需要簡單的觸點和摩擦系數真實性檢查，而沒有大的適配耗費。根據本專利技術，所述目的通過如下方式實現：在內燃機運行期間在內燃機的轉矩不變的情況下使混合分離離合器運動，直至由混合分離離合器傳遞預設的扭矩，并且根據內燃機的轉速梯度來校正觸點。這種方式具有如下優點：即使在內燃機運行時，也可以進行觸點適配，而不干擾內燃機的運行過程。因此所確定的適配的觸點允許可靠地斷開離合器。車輛制造商的軟件與該適配例程無關。有利地，在混合分離離合器運動的情況下，在混合分離離合器達到閉合狀態之前，使預設的離合器力矩通過。這確保可再現地確定觸點變化。在一個設計方案中，當內燃機的轉速梯度超過預設的斜率時，縮小觸點，并且當內燃機的轉速梯度低于預設的斜率時，放大觸點。借助該簡單的方法，可以簡單地將觸點在離合器特征曲線之內移動，所述離合器特征曲線表示離合器執行器的分離路徑之上的離合器力矩，所述離合器執行器驅動混合分離離合器。在使用高于預設的閾值的離合器力矩的情況下，確保：在信號評估時，信噪比位于合理的范圍內。因為觸點適配僅遞增地進行，所以此外剩余的噪聲附加地得以抑制。本專利技術的一個改進形式涉及一種用于適配混合動力車輛的混合分離離合器的混合分離離合器控制裝置的摩擦系數的方法，其中混合分離離合器將內燃機和電力牽引驅動器分離或連接，并且混合分離離合器將通過內燃機和/或電力牽引驅動器輸出的力矩轉發給混合動力車輛的驅動輪。在可以進行簡單的摩擦系數適配而不影響至車輛軟件的接口的方法中，始于混合分離離合器在無打滑狀態下的位置，提高摩擦系數的數值，直至在混合分離離合器處出現打滑，其中根據混合分離離合器在出現打滑時的位置，校正分離離合器控制裝置的摩擦系數的數值。通過確定精確的摩擦系數，確保在預設的發動機力矩情況下精確地確定混合分離離合器的閉合。有利地，當離合器力矩超過預設的閾值時，啟動摩擦系數的適配。由此確保：偏移誤差對摩擦系數適配僅有微小影響。在一個替選方案中，當內燃機的發動機力矩超過預設的發動機力矩閾值時，啟動摩擦系數的適配。由此確保：在任何時刻都保證可再現地適配摩擦系數。在一個變型形式中，在啟動摩擦系數的適配時，所述內燃機具有近似恒定的速度。通過調節該近似恒定的速度，取消至機動車的附加的接口，使得摩擦系數的適配可以近似與機動車的傳動系的狀態無關地進行。在一個實施方式中，當混合分離離合器的離合器力矩低于預設的閾值時，結束摩擦系數的適配。在此基于：在該情況下，不能精確地進行摩擦系數適配。在一個設計方案中，當混合分離離合器從打滑狀態再次過渡到閉合狀態中時發生摩擦系數的突然的變化，從摩擦系數的突然的變化中確定摩擦系數差，并且以正確的符號與當前的摩擦系數相加。由此確保：在混合分離離合器粘附時還可以確定在混合分離離合器控制期間與從離合器特征曲線中計算的摩擦系數的缺失的差。在另一實施方式中，在混合分離離合器打滑時，調節離合器力矩，所述離合器力矩引起混合分離離合器過度壓緊，其中確保摩擦系數的比例，直至反轉點，在反轉點處混合分離離合器從打滑位置中再次過渡到閉合位置中。通過在打滑時的比例避免內燃機的轟鳴，因為足夠快速地校正摩擦系數。附圖說明本專利技術允許有許多的實施方式。這些實施方式中的一個要根據附圖中示出的圖予以詳細闡述。其示出：圖1示出混合驅動器的原理圖，圖2示出用于適配分離離合器的觸點的實施例，圖3示出用于適配摩擦系數的實施例。相同的特征設有相同的附圖標記。具體實施方式在圖1中示出混合動力車輛的動力傳動系的原理圖。該動力傳動系1包括內燃機2和電動機3。在內燃機2和電動機3之間直接在內燃機2之后設置混合分離離合器4。內燃機2和混合分離離合器4經由曲軸5彼此連接。電動機3具有可旋轉的轉子6和固定的定子7。混合分離離合器4的傳動軸8與變速器9連接，所述變速器包含未進一步示出的耦聯元件、例如第二離合器或變矩器，所述第二離合器或變矩器設置在電動機3和變速器9之間。變速器9將扭矩傳遞到混合動力車輛的驅動輪10上，所述扭矩由內燃機2和/或電動機3產生。在此，混合分離離合器4和變速器9形成變速器系統11，所述變速器系統由靜液壓的離合器執行器12控制。混合分離離合器4被閉合，以便在混合動力車輛行駛期間借助由電動機3產生的扭矩啟動內燃機2，或者在加速運行期間本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于確定混合動力車輛的混合分離離合器的觸點變化的方法，其中所述混合分離離合器(4)將內燃機(2)和電力牽引驅動器(3)分離或連接，并且所述混合分離離合器(4)將通過所述內燃機(2)和/或電力牽引驅動器(3)輸出的力矩(M)轉發給所述混合動力車輛的驅動輪(10)，其中為了確定所述觸點(TP)，所述混合分離離合器(4)從斷開的狀態運動到閉合的狀態，并且在此確定所述內燃機(2)的轉速梯度(Ga、Gb、Gc)，其特征在于，在所述內燃機(2)運行期間，所述混合分離離合器(4)在所述內燃機(2)的扭矩(M)不變的情況下運動，直至由所述混合分離離合器(4)傳遞預設的扭矩，并且根據所述內燃機(2)的所述轉速梯度(Ga、Gb、Gc)來校正所述觸點(TP)。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.07.18 DE 102014214054.41.一種用于確定混合動力車輛的混合分離離合器的觸點變化的方法，其中所述混合分離離合器(4)將內燃機(2)和電力牽引驅動器(3)分離或連接，并且所述混合分離離合器(4)將通過所述內燃機(2)和/或電力牽引驅動器(3)輸出的力矩(M)轉發給所述混合動力車輛的驅動輪(10)，其中為了確定所述觸點(TP)，所述混合分離離合器(4)從斷開的狀態運動到閉合的狀態，并且在此確定所述內燃機(2)的轉速梯度(Ga、Gb、Gc)，其特征在于，在所述內燃機(2)運行期間，所述混合分離離合器(4)在所述內燃機(2)的扭矩(M)不變的情況下運動，直至由所述混合分離離合器(4)傳遞預設的扭矩，并且根據所述內燃機(2)的所述轉速梯度(Ga、Gb、Gc)來校正所述觸點(TP)。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述混合分離離合器(4)運動的情況下，在所述混合分離離合器(4)達到閉合狀態之前，使預設的離合器力矩(T)通過。3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，當所述內燃機(2)的所述轉速梯度(Ga)超過預設的斜率時，縮小所述觸點(TP)，并且當所述內燃機(2)的所述轉速梯度(Gc)低于預設的斜率時，放大所述觸點(TP)。4.一種用于適配混合動力車輛的混合分離離合器的分離離合器控制裝置的摩擦系數的方法，其中所述混合分離離合器(4)將內燃機(2)和電力牽引驅動器(3)分離或連接，并且所述混合分離離合器(4)將通過所述內燃機(2)和/或電力牽引驅動器(3)輸出的力矩(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：格奧爾格·格佩特，
申請(專利權)人：舍弗勒技術股份兩合公司，
類型：發明
國別省市：德國,DE