走線(xiàn)隔板及一體成型的控制盒走線(xiàn)結(jié)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供走線(xiàn)隔板，應(yīng)用于機(jī)器人的控制盒的導(dǎo)線(xiàn)穿設(shè)走線(xiàn)并間隔開(kāi)與所述導(dǎo)線(xiàn)的兩端連接的電子元件，其特征在于：所述走線(xiàn)隔板包括第一板體、第二板體和過(guò)渡板體，所述第一板體與所述第二板體相鄰的端部分別與所述過(guò)渡板體寬度方向的上端和下端連接，且所述第一板體和第二板體分別位于過(guò)渡板體相對(duì)的兩側(cè)；所述過(guò)渡板體設(shè)有導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔，所述第二板體設(shè)置有走線(xiàn)通道，走線(xiàn)通道一端與導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔聯(lián)通并形成連續(xù)的空間來(lái)容納導(dǎo)線(xiàn)穿過(guò)；走線(xiàn)通道一端與導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔之間還設(shè)置有一對(duì)以上固定套孔，所述固定套孔用于導(dǎo)線(xiàn)包扎帶穿過(guò)。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)的過(guò)線(xiàn)隔板能夠?qū)?dǎo)線(xiàn)進(jìn)行合理布置，提升空間利用率和確保與導(dǎo)線(xiàn)連接的各電子元件能夠正常發(fā)揮其工作性能。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
走線(xiàn)隔板及一體成型的控制盒走線(xiàn)結(jié)構(gòu)
本技術(shù)涉及機(jī)器人
，尤其涉及走線(xiàn)隔板及一體成型的控制盒走線(xiàn)結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
機(jī)器人及自動(dòng)化裝備有著廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，以機(jī)器人為例，機(jī)器人技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。機(jī)器人或者機(jī)械臂的控制盒有兩種形式，一種是外置的控制盒一種集成到底座的控制盒。目前，集成到底座的控制盒形式在輕負(fù)載、小尺寸、桌面級(jí)的機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人中的使用是一種技術(shù)趨勢(shì)。而控制盒的集成設(shè)計(jì)導(dǎo)致內(nèi)部的空間有限，因此，控制盒的內(nèi)部布局及走線(xiàn)是否合理，會(huì)影響產(chǎn)品的整體性能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種走線(xiàn)隔板及一體成型的控制盒走線(xiàn)結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人的控制盒內(nèi)部因無(wú)法合理布線(xiàn)導(dǎo)致影響空間利用和使用性能的以及控制盒高度無(wú)法進(jìn)一步縮小的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案是走線(xiàn)隔板，應(yīng)用于機(jī)器人的控制盒的導(dǎo)線(xiàn)穿設(shè)走線(xiàn)并間隔開(kāi)與所述導(dǎo)線(xiàn)的兩端連接的電子元件，其特征在于：所述走線(xiàn)隔板包括第一板體、第二板體和過(guò)渡板體，所述第一板體與所述第二板體相鄰的端部分別與所述過(guò)渡板體寬度方向的上端和下端連接，且所述第一板體和第二板體分別位于過(guò)渡板體相對(duì)的兩側(cè)；所述過(guò)渡板體設(shè)有導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔，所述第二板體設(shè)置有走線(xiàn)通道，走線(xiàn)通道一端與導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔聯(lián)通并形成連續(xù)的空間來(lái)容納導(dǎo)線(xiàn)穿過(guò)；走線(xiàn)通道一端與導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔之間還設(shè)置有一對(duì)以上固定套孔，所述固定套孔用于導(dǎo)線(xiàn)包扎帶穿過(guò)。優(yōu)選地，所述第一板體上設(shè)置有第二導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔。優(yōu)選地，所述走線(xiàn)通道包括若干對(duì)走線(xiàn)套孔，每對(duì)走線(xiàn)套孔由彈性繩穿過(guò)并將導(dǎo)線(xiàn)彈性固定在第二板體上方。優(yōu)選地，所述走線(xiàn)通道由設(shè)置在第二板體上的弧形槽組成，所述弧形槽與第二板體為一體成型或螺紋固定。優(yōu)選地，所述走線(xiàn)通道由設(shè)置在第二板體上的走線(xiàn)管，所述走線(xiàn)管為伸縮軟管，伸縮軟管一端由固定套孔上的固定繩固定，導(dǎo)線(xiàn)在走線(xiàn)管內(nèi)穿過(guò)并能自由移動(dòng)。優(yōu)選地，所述第二板體與所述導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔對(duì)應(yīng)的位置向外延伸有用于承托所述導(dǎo)線(xiàn)的承托板。優(yōu)選地，所述承托板上還設(shè)置有一對(duì)固定套孔，所述固定套孔兩孔之間的距離小于所述導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔的寬度。本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)的過(guò)線(xiàn)隔板，主要應(yīng)用在控制盒內(nèi)，使用時(shí)，可以將導(dǎo)線(xiàn)的端部順著過(guò)線(xiàn)通道穿過(guò)導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔朝向第一板體的下方布線(xiàn)，那么導(dǎo)線(xiàn)的兩端可以分別與其他電子元件電性連接，且當(dāng)導(dǎo)向的數(shù)量有多根時(shí)，可以集中將導(dǎo)線(xiàn)擠壓在過(guò)線(xiàn)通道內(nèi)，多根導(dǎo)線(xiàn)的線(xiàn)頭均統(tǒng)一穿過(guò)導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔朝下布線(xiàn)，由于第一板體的位置相對(duì)于第二板體高，那么導(dǎo)線(xiàn)的上部分集中布置在第二板體的上方，導(dǎo)向的下部分集中布置在第一板體的下方，且多根導(dǎo)線(xiàn)的均具有一部位容置固定在過(guò)線(xiàn)通道內(nèi)，這樣即形成對(duì)導(dǎo)線(xiàn)的合理布置，相應(yīng)地在使用有該過(guò)線(xiàn)隔板的控制盒的長(zhǎng)寬一定的情況下，可以減小控制盒的高度，提升使用有該過(guò)線(xiàn)隔板的控制盒內(nèi)的空間利用率和確保與導(dǎo)線(xiàn)連接的各電子元件能夠正常發(fā)揮其工作性能。本技術(shù)還提供一體成型的控制盒走線(xiàn)結(jié)構(gòu)，控制盒殼體為上下面開(kāi)口的方形盒，其特征在于，包括設(shè)有上述的走線(xiàn)隔板，所述走線(xiàn)隔板四周包圍有殼體壁，所述走線(xiàn)隔板位于控制盒殼體的中部；所述走線(xiàn)隔板與控制盒殼體為一體成型。本技術(shù)的控制盒，由于使用有上述的過(guò)線(xiàn)隔板，從而可以確保控制盒內(nèi)的導(dǎo)線(xiàn)的布置更加合理，提升控制盒內(nèi)的空間的利用率和確保與導(dǎo)線(xiàn)連接的各電子元件能夠正常發(fā)揮其工作性能。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的控制盒殼體中走線(xiàn)隔板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)實(shí)施例提供的控制盒殼體中走線(xiàn)隔板另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記包括：1-第一板體、2-第二板體、3-過(guò)渡板體、4-導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔、5-固定套孔、6-第二導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔、7-弧形槽、8-承托板、9-殼體壁、10-控制盒殼體。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本技術(shù)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖1~2描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本技術(shù)，而不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本技術(shù)的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本技術(shù)中的具體含義。如圖1至圖2所示，本技術(shù)實(shí)施例提供的走線(xiàn)隔板，應(yīng)用于機(jī)器人的控制盒的導(dǎo)線(xiàn)穿設(shè)走線(xiàn)并間隔開(kāi)與所述導(dǎo)線(xiàn)的兩端連接的電子元件，其特征在于：所述走線(xiàn)隔板包括第一板體（1）、第二板體（2）和過(guò)渡板體（3），所述第一板體（1）與所述第二板體（2）相鄰的端部分別與所述過(guò)渡板體（3）寬度方向的上端和下端連接，且所述第一板體（1）和第二板體（2）分別位于過(guò)渡板體（3）相對(duì)的兩側(cè)；所述過(guò)渡板體（3）設(shè)有導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔（4），所述第二板體（2）設(shè)置有走線(xiàn)通道，走線(xiàn)通道一端與導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔（4）聯(lián)通并形成連續(xù)的空間來(lái)容納導(dǎo)線(xiàn)穿過(guò)；走線(xiàn)通道一端與導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔（4）之間還設(shè)置有一對(duì)以上固定套孔（5），所述固定套孔（5）用于導(dǎo)線(xiàn)包扎帶穿過(guò)。具體的，本技術(shù)實(shí)施例的走線(xiàn)隔板，設(shè)置在控制盒內(nèi)，使用時(shí)，可以將導(dǎo)線(xiàn)的端部順著穿過(guò)導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔（4）朝向第一板體（1）的下方布線(xiàn)，那么導(dǎo)線(xiàn)的兩端可以分別與其他電子元件電性連接，且當(dāng)導(dǎo)向的數(shù)量有多根時(shí)，可以集中將導(dǎo)線(xiàn)包扎帶固定在導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔（4）附近，多根導(dǎo)線(xiàn)的線(xiàn)頭均統(tǒng)一穿過(guò)導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔（4）朝下布線(xiàn)，由于第一板體（1）的位置相對(duì)于第二板體（2）高，那么導(dǎo)線(xiàn)的上部分集中布置在第二板體（2）的上方，導(dǎo)向的下部分集中布置在第一板體（1）的下方，且多根導(dǎo)線(xiàn)均具有一部位容置在固定套孔（5）與包扎帶形成的空間內(nèi)，這樣即形成對(duì)導(dǎo)線(xiàn)的合理布置，提升使用有該走線(xiàn)隔板的控制盒內(nèi)的空間利用率和確保與導(dǎo)線(xiàn)連接的各電子元件能夠正常發(fā)揮其工作性能。如圖所示，本實(shí)施例中，所述第一板體（1）上設(shè)置有第二導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔（6）。具體的，第二導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔（6）提供了在遠(yuǎn)離第一導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔（4）區(qū)域的導(dǎo)線(xiàn)穿過(guò)的空間，給控制盒電路板的布局預(yù)留設(shè)計(jì)空間，在電路板升級(jí)過(guò)程中，不會(huì)太局限工程人員的思路。本實(shí)施例中的一種結(jié)構(gòu)是，所述走線(xiàn)通道包括若干對(duì)走線(xiàn)套孔，每對(duì)走線(xiàn)套孔由彈性繩穿過(guò)并將導(dǎo)線(xiàn)彈性固定在第二板體（2）上方。如圖所示，本實(shí)施例的另一種結(jié)構(gòu)是，所述走線(xiàn)通道本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
走線(xiàn)隔板，應(yīng)用于機(jī)器人的控制盒的導(dǎo)線(xiàn)穿設(shè)走線(xiàn)并間隔開(kāi)與所述導(dǎo)線(xiàn)的兩端連接的電子元件，其特征在于：所述走線(xiàn)隔板包括第一板體、第二板體和過(guò)渡板體，所述第一板體與所述第二板體相鄰的端部分別與所述過(guò)渡板體寬度方向的上端和下端連接，且所述第一板體和第二板體分別位于過(guò)渡板體相對(duì)的兩側(cè)；所述過(guò)渡板體設(shè)有導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔，所述第二板體設(shè)置有走線(xiàn)通道，走線(xiàn)通道一端與導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔聯(lián)通并形成連續(xù)的空間來(lái)容納導(dǎo)線(xiàn)穿過(guò)；走線(xiàn)通道一端與導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔之間還設(shè)置有一對(duì)以上固定套孔，所述固定套孔用于導(dǎo)線(xiàn)包扎帶穿過(guò)。

【技術(shù)特征摘要】
1.走線(xiàn)隔板，應(yīng)用于機(jī)器人的控制盒的導(dǎo)線(xiàn)穿設(shè)走線(xiàn)并間隔開(kāi)與所述導(dǎo)線(xiàn)的兩端連接的電子元件，其特征在于：所述走線(xiàn)隔板包括第一板體、第二板體和過(guò)渡板體，所述第一板體與所述第二板體相鄰的端部分別與所述過(guò)渡板體寬度方向的上端和下端連接，且所述第一板體和第二板體分別位于過(guò)渡板體相對(duì)的兩側(cè)；所述過(guò)渡板體設(shè)有導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔，所述第二板體設(shè)置有走線(xiàn)通道，走線(xiàn)通道一端與導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔聯(lián)通并形成連續(xù)的空間來(lái)容納導(dǎo)線(xiàn)穿過(guò)；走線(xiàn)通道一端與導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔之間還設(shè)置有一對(duì)以上固定套孔，所述固定套孔用于導(dǎo)線(xiàn)包扎帶穿過(guò)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走線(xiàn)隔板，其特征在于：所述第一板體上設(shè)置有第二導(dǎo)線(xiàn)過(guò)孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的走線(xiàn)隔板，其特征在于：所述走線(xiàn)通道包括若干對(duì)走線(xiàn)套孔，每對(duì)走線(xiàn)套孔由彈性繩穿過(guò)并將導(dǎo)線(xiàn)彈性固定在第二板體上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的走線(xiàn)隔板，其特征在...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉培超，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳市越疆科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：廣東,44