一種車輪調整裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種車輪調整裝置，包括主板，主板的下部兩側對應設置有舵機架，舵機架上設置有下盤驅動單元，用于驅動車輪，主板的上部兩側對應設置有機械臂，每個機械臂上設置有舵機組件，舵機組件上設置有車輪，所述舵機組件無線連接有發射機，所述發射機用于發出控制信號驅動所述舵機組件，所述舵機組件用于帶動所述機械臂轉動將所述車輪升起或放下分擔支撐力。本裝置可以輕松改變運動機器輪子的數量，讓使用者能夠輕松應對較為復雜的地形，不必因為地形的多變或者動力不足等問題而影響工作效率和適應力，并且此裝置在變成多輪后可恢復為少輪結構，不影響小車自身運動。

【技術實現步驟摘要】
一種車輪調整裝置
本技術屬于車輪助力
，涉及一種車輪調整裝置。
技術介紹
目前市面上大多的輪式小車，輪子的數量都是固定的，不可根據實際需要進行變化。在輪式小車移動過程中，難免會遇到陡坡而動力不足或者遇到地面坑洼而不能平衡的情況，因此，當前需迫切解決的一個問題是設計一種車輪調整裝置以增加小車動力、改善平衡問題。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種車輪變換裝置，可以自主將立起來的機械臂放下，使得輪子與地面充分接觸，增加對地摩擦力，分擔每個輪子的支撐力，從而起到增大推力的作用和改善平衡的問題。本技術采用以下技術方案：一種車輪調整裝置，包括主板，所述主板的下部兩側對應設置有舵機架，所述舵機架上設置有下盤驅動單元，用于驅動車輪，所述主板的上部兩側對應設置有機械臂，每個所述機械臂上設置有舵機組件，所述舵機組件上設置有車輪，所述舵機組件無線連接有發射機，所述發射機用于發出控制信號驅動所述舵機組件，所述舵機組件用于帶動所述機械臂轉動將所述車輪升起或放下分擔支撐力。進一步的，所述下盤驅動單元包括設置在所述舵機架上的電機托架，所述電機托架上設置有電機，所述電機通過聯軸器與所述車輪連接。進一步的，所述電機為四個，分別通過一個所述電機托架設置在所述舵機架的兩端。進一步的，所述舵機組件包括U型連接件，所述U型連接件通過軸承連接有第一組舵機組件，所述第一組舵機組件再通過一個U型連接件連接有第二組舵機組件，所述第二組舵機組件上橫向設置有一個車輪。進一步的，所述第一組舵機組件包括舵盤，所述舵盤設置在所述U型連接件的一側，所述U型連接件的另一側設置有軸承，所述舵盤上設置有舵機，所述舵機通過舵機架固定，所述舵機能夠繞所述U型連接件縱向轉動。進一步的，所述第二組舵機組件通過一個U型連接件與第一組舵機組件的所述舵機架的外端連接，所述U型連接件一側設置有軸承，另一側設置有舵盤，所述舵盤上設置有舵機，所述舵機通過舵機架固定，所述舵機架上橫向設置有一個電機，所述電機通過聯軸器與所述車輪連接。進一步的，每個所述軸承和所述舵機之間設置有墊片。進一步的，每個所述U型連接件兩端通過螺絲釘緊錮，外部設置有封蓋密封。與現有技術相比，本技術至少具有以下有益效果：本裝置在主板兩側設置有機械臂，機械臂上設置有舵機組件，舵機組件上設置有車輪，通過調節舵機組件驅動機械臂轉動，落下幫助其余車輪分擔支撐力，車輪由驅動單元驅動，增大推力，且增加車輪后有效擴大了重心域，使運動更加平穩，發射機發出控制信號驅動所述舵機組件轉動，通過單片機來控制舵機，操作簡便，可控性強。進一步的，下盤驅動單元由兩組電機組成，每組電機分別驅動兩個車輪，增大了推力，擴大了重心范圍。進一步的，每條機械臂上設置有兩組舵機組件，一組能夠繞連接件縱向轉動，另一組上橫向設置有電機，整個機械臂落下后車輪能充分與地面接觸，增加對地摩擦力。綜上所述，本裝置可以輕松改變運動機器輪子的數量，讓使用者能夠輕松應對較為復雜的地形，不必因為地形的多變或者動力不足等問題而影響工作效率和適應力，并且此裝置在變成多輪后可恢復為少輪結構，不影響小車自身運動。下面通過附圖和實施例，對本技術的技術方案做進一步的詳細描述。【附圖說明】圖1為本技術的變形前的結構示意圖；圖2為本技術的變形后結構示意圖；圖3為本技術的U型連接件與舵機連接結構示意圖；圖4為本技術的下盤電機安裝結構示意圖。其中：1.車輪；2.舵機架；3.舵機；4.U型連接件；5.電機；6.封蓋；7.螺絲釘；8.主板；9.電機托架；10.舵盤；11.墊片；12.軸承；聯軸器13。【具體實施方式】參見圖1和圖2所示，本技術一種車輪調整裝置包括主板8，所述主板8的下部兩側對應設置有舵機架2，所述舵機架2上設置有下盤驅動單元，用于驅動車輪1，所述主板8的上部兩側對應設置有機械臂，每個所述機械臂上設置有舵機組件，所述舵機組件上設置有車輪，所述舵機組件無線連接有發射機，所述發射機用于發出控制信號驅動所述舵機組件，所述舵機組件用于帶動所述機械臂轉動將所述車輪升起或放下分擔支撐力。下盤驅動單元包括設置在所述舵機架2上的電機托架9，通過電機托架9固定電機5，電機5利用聯軸器13連接輪子1，再將電機托架9固定好的電機5固定于舵機架2的兩端，形成一組電機，這樣形成的兩組電機固定于主板8下面，構成下盤驅動結構。所述舵機組件包括U型連接件4，所述U型連接件4通過軸承11連接有第一組舵機組件，所述第一組舵機組件再通過一個U型連接件4連接有第二組舵機組件，所述第二組舵機組件上橫向設置有一個車輪。主板8上安裝兩個機械臂，現只講一條機械臂的安裝，另一條同理。U型連接件4與主板8連接固定。軸承12與舵盤10分別設置在U型連接件4的兩側，軸承12與U型連接件4連接，舵盤10與舵機3連接，同時舵機3與舵機架2固定組成第一組舵機組件，舵機3可繞U型連接件4可縱向轉動。在上述第一組舵機組件的舵機架2向外一端固定一個U型連接件4，再次利用軸承12和舵盤10安裝一個舵機3，同時舵機3與舵機架2固定組成第二組舵機組件。在上述第二組舵機組件的舵機架2上固定一個橫向的電機5，同時連接聯軸器13和車輪。機械臂通過舵機3的轉動，可以在一定范圍內轉動，可以立起來也可以放下去。每個所述軸承12和所述舵機3之間設置有墊片11。每個所述U型連接件4兩端通過螺絲釘7緊錮，外部設置有封蓋6密封。本技術的工作過程為：當推力足夠且地面平坦時，通過舵機3轉動將機械臂立起來。當推力不夠或地面不夠平坦時，通過舵機3轉動將立起來的機械臂放下，使得輪子與地面充分接觸，增加對地摩擦力，分擔每個輪子的支撐力，電機帶動輪子轉動，從而起到增大推力的作用，同時多輪結構擴大了重心域，使運動更加平穩。以上內容僅為說明本技術的技術思想，不能以此限定本技術的保護范圍，凡是按照本技術提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本技術權利要求書的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輪調整裝置，其特征在于：包括主板(8)，所述主板(8)的下部兩側對應設置有舵機架(2)，所述舵機架(2)上設置有下盤驅動單元，用于驅動車輪(1)，所述主板(8)的上部兩側對應設置有機械臂，每個所述機械臂上設置有舵機組件，所述舵機組件上設置有車輪，所述舵機組件無線連接有發射機，所述發射機用于發出控制信號驅動所述舵機組件，所述舵機組件用于帶動所述機械臂轉動將所述車輪升起或放下分擔支撐力。

【技術特征摘要】
1.一種車輪調整裝置，其特征在于：包括主板(8)，所述主板(8)的下部兩側對應設置有舵機架(2)，所述舵機架(2)上設置有下盤驅動單元，用于驅動車輪(1)，所述主板(8)的上部兩側對應設置有機械臂，每個所述機械臂上設置有舵機組件，所述舵機組件上設置有車輪，所述舵機組件無線連接有發射機，所述發射機用于發出控制信號驅動所述舵機組件，所述舵機組件用于帶動所述機械臂轉動將所述車輪升起或放下分擔支撐力。2.根據權利要求1所述的一種車輪調整裝置，其特征在于：所述下盤驅動單元包括設置在所述舵機架(2)上的電機托架(9)，所述電機托架(9)上設置有電機(5)，所述電機(5)通過聯軸器(13)與所述車輪(1)連接。3.根據權利要求2所述的一種車輪調整裝置，其特征在于，所述電機(5)為四個，分別通過一個所述電機托架(9)設置在所述舵機架(2)的兩端。4.根據權利要求1所述的一種車輪調整裝置，其特征在于：所述舵機組件包括U型連接件(4)，所述U型連接件(4)通過軸承(12)連接有第一組舵機組件，所述第一組舵機組件再通過一個U型連接件(4)連接有第二組舵機組件，所述第二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王雄，李啟龍，涂業奇，
申請(專利權)人：榆林學院，
類型：新型
國別省市：陜西,61