一種塑料瓶裝箱機,包括塑料瓶放置臺、抱瓶機構、輸送流水線、推瓶機構,裝箱平臺,所述塑料瓶放置臺、裝箱平臺沿輸送流水線延伸方向相鄰設置,所述推瓶機構設于輸送流水線的一側且與塑料瓶放置臺相對,抱瓶機構設置在塑料瓶放置臺、裝箱平臺的上端。通過輸送流水線將塑料瓶自動送至塑料瓶放置臺一端,通過推瓶機構自動將塑料瓶推至塑料瓶放置臺,再通過抱瓶機構將塑料瓶放置臺上的塑料瓶夾起并移動放置在裝箱平臺上裝箱,全程自動化,無需采用大量的工人進行包裝作業,大大提高裝箱的效率,降低人工成本,減少人工操作過程中產生不可避免的二次污染發生。
【技術實現步驟摘要】
塑料瓶裝箱機
本技術涉及塑料瓶自動化裝箱機械設備領域,尤指一種塑料瓶裝箱機。
技術介紹
目前,塑料瓶的裝箱都采用人工擺放瓶子進紙箱內,需要大量人工才能滿足產能,增加了人工成本,效率低,減低了利潤,增加了瓶子二次污染的概率。
技術實現思路
為解決上述問題,本技術提供一種能夠實現對塑料瓶進行自動裝箱,減少人力成本,提高裝箱效率的塑料瓶裝箱機。為實現上述目的,本技術采用的技術方案是:一種塑料瓶裝箱機,包括塑料瓶放置臺、抱瓶機構、輸送流水線、推瓶機構,裝箱平臺,所述塑料瓶放置臺、裝箱平臺沿輸送流水線延伸方向相鄰設置,所述推瓶機構設于輸送流水線的一側且與塑料瓶放置臺相對,所述抱瓶機構包括夾緊結構、驅動夾緊機構沿垂直方向運動的升降機構、驅動升降機構沿塑料瓶放置臺及裝箱平臺之間往復運動的平移機構,平移機構固定設于塑料瓶放置臺的上端,升降機構設置在平移機構上,所述夾緊機構設置在升降機構的下端,包括連接板、夾緊板、夾緊氣缸,其中所述連接板設置在升降機構下端并與升降機構驅動連接,所述夾緊氣缸的活塞桿與夾緊板連接,夾緊氣缸設置在連接板的底端使夾緊板間圍設成一封閉體。本技術的有益效果在于:通過輸送流水線將塑料瓶自動送至塑料瓶放置臺一端,通過推瓶機構自動將塑料瓶推至塑料瓶放置臺,再通過抱瓶機構將塑料瓶放置臺上的塑料瓶夾起并移動放置在裝箱平臺上裝箱,全程自動化,無需采用大量的工人進行包裝作業,大大提高裝箱的效率,降低人工成本,減少人工操作過程中產生不可避免的二次污染發生。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖;圖2是抱瓶機構的結構示意圖;圖3是輸送流水線的結構示意圖;圖4是推瓶機構結構示意圖。具體實施方式請參閱圖1所示,本技術關于一種塑料瓶裝箱機,包括塑料瓶放置臺1、抱瓶機構2、輸送流水線3、推瓶機構4,裝箱平臺5,所述塑料瓶放置臺1、裝箱平臺5沿輸送流水線3延伸方向相鄰設置,所述推瓶機構4設于輸送流水線3的一側且與塑料瓶放置臺1相對,抱瓶機構2設置在塑料瓶放置臺1、裝箱平臺5的上端。本技術的工作原理如下:塑料瓶通過放置在輸送流水線3上被帶動至塑料瓶放置臺1的一側,隨后通過推瓶機構4將塑料瓶推至塑料瓶放置臺1上,此動作不斷循環直至塑料瓶放置平臺1上的塑料瓶達到設置的裝箱量后,通過抱瓶機構2將塑料瓶放置平臺1上所有的塑料瓶夾起并移動至裝箱平臺5上,裝箱平臺5表面放置有包裝箱51,抱瓶機構2將塑料瓶放置在包裝箱51內。參閱圖2所示,抱瓶機構2包括夾緊結構、升降機構、平移機構,其中升降機構用于驅動夾緊機構沿垂直方向運動,平移機構用于驅動升降機構沿塑料瓶放置臺1及裝箱平臺5之間往復運動,夾緊機構用于將塑料瓶夾緊和放置。具體地,平移機構包括導軌211、平移伺服電機212、移動板213、直線齒條214,其中導軌211平行設置在塑料瓶放置臺1、裝箱平臺5上端,移動板213通過滑塊215固定在導軌211上,所述直線齒條214平行地設置在導軌211的一側,平移伺服電機212固定設置在移動板213上且電機軸連接有齒輪216,所述齒輪216與直線齒條214嚙合;通過平移伺服電機212的正反轉動驅動齒輪216正反旋轉,由于齒輪216與直線齒條214嚙合且直線齒條215是固定設置且與導軌211平行的,因此帶動移動板213通過滑塊215沿導軌211方向往復運動。具體地,升降機構包括固定板221、升降架222、滾珠絲桿、升降伺服電機223,其中固定板221、升降伺服電機223設置在平移機構的移動板213上,所述滾珠絲桿與移動板213垂直并設置在固定板221上,滾珠絲桿的一端通過軸承座設置在固定板221上端,另一端設置在固定板221的下端并與升降伺服電機223驅動連接,所述升降架222垂直貫穿移動板213,升降架223的一端通過連接片與滾珠絲桿的螺母連接,升降架223的下端與夾緊機構的連接板231連接;升降伺服電機223的正反轉動驅動滾珠絲桿正反轉動,進而帶動螺母沿滾珠絲桿垂直往復運動,由于升降架222的一端固定設置在螺母上,即通過升降伺服電機223的驅動作用實現升降架222沿垂直方向移動。更進一步地,在滾珠絲桿的兩端平行設置有導桿224,導桿224表面設置有滑塊并通過滑塊與升降架222連接,可有效提高升降架222垂直運動的穩定性,進一步提高抱瓶和放瓶的效率。具體地,夾緊機構包括連接板231、夾緊板232、夾緊氣缸,所述夾緊氣缸的活塞桿與夾緊板232連接,夾緊氣缸設置在連接板231的底端使夾緊板232間圍設成一封閉體,連接板231固定設置在升降機構中升降架222的下端;需要作抱瓶動作時,各夾緊氣缸的活塞桿收縮,帶動各夾緊板232往內側收縮形成一封閉體,即可實現將塑料瓶夾緊;需要作出放瓶動作時,夾緊氣缸的活塞桿往外伸出,使各夾緊板232沿各側的方向分離,即可實現將塑料瓶放置。請參閱圖3所示,輸送流水線3包括定位板31、輸送帶32、減速箱電機33、計數光電,所述定位板31的兩端設置有主動輪和從動輪,所述輸送帶32的兩端套接在主動輪和從動輪上,減速箱電機33與主動輪驅動連接,計數光電設置在輸送帶32入料端并與減速箱電機33控制連接;通過減速箱電機33的帶動輸送帶32轉動,實現對塑料瓶的輸送,其中設置在入料端的計數光電計算塑料瓶的輸送量,達到設定值后,減速箱電機33停止運作,由推瓶機構4將塑料瓶推至塑料瓶放置臺1,不斷循環次動作直至計數光電計算出達到裝箱數量后,通過抱瓶機構2將塑料瓶放置臺1上的所有的塑料瓶夾起并移動至裝箱平臺5上裝箱。更進一步地,所述輸送流水線3的入料端還設置有寬度調節架34,通過設置寬度調節架34,可適配不同寬度大小的塑料瓶。請參閱圖4所述,推瓶機構4包括推瓶板41及驅動推瓶板41沿塑料瓶放置臺1方向移動的推動機構,所述推動機構包括沿塑料瓶放置臺1方向設置的導軌421、推動伺服電機422,所述推動伺服電機422固定設置在導軌421的一端且連接有主動輪423,導軌421的另一端固定設置有傳動輪424,主動輪423和傳動輪424之間套接有傳動帶425,所述導軌421表面設置有滑塊426,滑塊426表面固定設置有安裝板427,傳動帶425固定設置在安裝板427上,所述安裝板427下端設置有支架428,所述推瓶板41固定設置在支架428的前端且相對于塑料瓶放置臺1方向。通過推動伺服電機422的轉動帶動傳送帶425的旋轉,由于傳送帶425固定在安裝板427表面,則通過傳送帶425帶動安裝板427沿導軌421方向移動,進而帶動通過支架428固定在安裝板427下端的推瓶板41往塑料瓶放置臺1的方向推動。以上實施方式僅僅是對本技術的優選實施方式進行描述,并非對本技術的范圍進行限定,在不脫離本技術設計精神的前提下,本領域普通工程技術人員對本技術的技術方案作出的各種變形和改進,均應落入本技術的權利要求書確定的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種塑料瓶裝箱機,其特征在于,包括塑料瓶放置臺、抱瓶機構、輸送流水線、推瓶機構,裝箱平臺,所述塑料瓶放置臺、裝箱平臺沿輸送流水線延伸方向相鄰設置,所述推瓶機構設于輸送流水線的一側且與塑料瓶放置臺相對,所述抱瓶機構包括夾緊結構、驅動夾緊機構沿垂直方向運動的升降機構、驅動升降機構沿塑料瓶放置臺及裝箱平臺之間往復運動的平移機構,平移機構固定設于塑料瓶放置臺的上端,升降機構設置在平移機構上,所述夾緊機構設置在升降機構的下端,包括連接板、夾緊板、夾緊氣缸,其中所述連接板設置在升降機構下端并與升降機構驅動連接,所述夾緊氣缸的活塞桿與夾緊板連接,夾緊氣缸設置在連接板的底端使夾緊板間圍設成一封閉體。
【技術特征摘要】
1.一種塑料瓶裝箱機,其特征在于,包括塑料瓶放置臺、抱瓶機構、輸送流水線、推瓶機構,裝箱平臺,所述塑料瓶放置臺、裝箱平臺沿輸送流水線延伸方向相鄰設置,所述推瓶機構設于輸送流水線的一側且與塑料瓶放置臺相對,所述抱瓶機構包括夾緊結構、驅動夾緊機構沿垂直方向運動的升降機構、驅動升降機構沿塑料瓶放置臺及裝箱平臺之間往復運動的平移機構,平移機構固定設于塑料瓶放置臺的上端,升降機構設置在平移機構上,所述夾緊機構設置在升降機構的下端,包括連接板、夾緊板、夾緊氣缸,其中所述連接板設置在升降機構下端并與升降機構驅動連接,所述夾緊氣缸的活塞桿與夾緊板連接,夾緊氣缸設置在連接板的底端使夾緊板間圍設成一封閉體。2.根據權利要求1所述的塑料瓶裝箱機,其特征在于,所述抱瓶機構中的平移機構包括導軌、平移伺服電機、移動板、直線齒條,所述導軌平行設置在塑料瓶放置臺、裝箱平臺上端,所述移動板通過滑塊固定在導軌上,所述齒條平行地設置在導軌的一側,平移伺服電機固定設置在移動板上且機構連接有齒輪,所述齒輪與直線齒條嚙合。3.根據權利要求2所述的塑料瓶裝箱機,其特征在于,所述抱瓶機構中升降機構包括固定板、升降架、滾珠絲桿、升降伺服電機,其中固定板、升降伺服電機設置在平移機構的移動板上,所述滾珠絲桿與移動板垂直并設置在固定板上,滾珠絲桿的一端通過軸承座...
【專利技術屬性】
技術研發人員:繆永立,
申請(專利權)人:東莞市勝創自動化設備有限公司,
類型:新型
國別省市:廣東,44
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