一種輸送工件的裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種輸送工件的裝置及方法，設備包括內模吸風裝夾裝置（32）、主軸傳動機構(31)以及轉盤部分(20)。內模吸風裝夾裝置(32)與主軸傳動機構(31)相連構成一個循環單元，用于實現工件的吸附固定，循環單元安裝在轉盤部分(20)上，轉盤部分(20)用于實現吸附著工件的循環單元在各工位設備間輸送工件。本實用新型專利技術不僅提高了紙盒的加工精度，并減少設備的占地面積，而且結構緊湊效率高。

【技術實現步驟摘要】
一種輸送工件的裝置
本技術涉及包裝盒生產
，更具體涉及多工位循環輸送裝置。
技術介紹
隨著市場經濟的不斷發展進步和人們生活水平的不斷提高，對商品的包裝要求也在不斷增強，特別是電子消費品、裝飾品和奢侈品等商品領域比如首飾盒、手機盒、酒盒、化妝品盒等禮品盒，與高品質商品相適應的高品質包裝必不可少。目前，包裝盒自動化生產設備已逐步取代人工操作，通過一系列操作包括：拼板（內盒成型）、面紙上糊、面紙定位粘貼、刷邊、打耳、折入等，最終形成成品包裝盒。現有的機器設備通常包括面紙輸送工位、面紙上膠工位、面紙包裝工位、自動定位工位以及成型工位。現有技術各功能部套采用單線工作方式，通過直線輸送帶串聯起上糊、定位、貼角（或拼板）、成型等各部套，設備占地面積較大，采用單線生產效率較低。目前設備內盒與面紙定位后依靠輸送帶進行輸送，進入下道工序時，需要再次定位，會增加定位誤差，導致產品質量受影響。專利技術專利公開CN103057162A“自動制盒機”采用傳統的單線自動化生產模式，生產速度和效率較低；采用重復定位模式，定位精度較差。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是如何提高紙盒的加工精度，并減少設備的占地面積，結構緊湊效率高。為解決上述技術問題，本技術提供一種輸送工件的裝置將其輸送到多工位進行復線加工的循環裝置實現方式，能實現將工件高精度的輸送到內盒成形、面紙定位、面紙打碼、絲印、印刷、貼標、刷邊、打耳、成形、輸出等多工序操作位，對工件進行相關操作。本技術里涉及到內盒成型、面紙定位、刷邊打耳以及成型輸出這四個工位。一種輸送工件的裝置，包括內模吸風裝夾裝置、主軸傳動機構以及轉盤部分，內模吸風裝夾裝置與主軸傳動機構相連，主軸傳動機構安裝在轉盤部分上，內模吸風裝夾裝置與主軸傳動機構數量相同且針對產線工位數量設置這兩部分的數量，內模吸風裝夾裝置與主軸傳動機構構成一個循環單元，轉盤部分的驅動裝置驅動轉盤轉動定位到電氣原點，各循環單元定位在對應工位裝置后，驅動內模伸出到不同位置，各工位設備進行相關操作加工，轉盤使各循環單元間歇轉動，定位到各加工位置，實現多工位并行生產方式。優選地，內模吸風裝夾裝置包括內模、中間轉接塊、矩形管、第一直線導軌、氣路部分，內模位于最外端，中間轉接塊居于中間，矩形管與中間轉接塊相連，矩形管固定在第一直線導軌上，氣路部分布置在矩形管內，內模吸風裝夾裝置可布置成垂直安裝和水平安裝兩種，內模與中間轉接塊的連接位置是通過嵌套式槽體進行固定和連接的；不同尺寸系列內模的槽體深度由盒形高度來決定，且內模嵌套槽底面與內模底面的高度是唯一的，實現主軸行程的一致性。優選地，內模的外形尺寸根據不同規格尺寸的盒子定制，內模上布置有圓形孔、方形孔或異形孔的吸風口，能吸附和固定普通灰板和微瓦，吸風口在內模上的布置根據灰板、盒形大小確定，可沿內模的長度、寬度、高度方向布置。優選地，氣路部分貫穿在矩形管、中間轉接塊以及內模之間，且內模、中間轉接塊、氣路部分這三部分構成內模的吸風回路，吸風回路中的真空氣是由真空泵或真空發生器或其他真空發生裝置提供，真空氣通過吸風回路傳遞到內模上，使內模具有吸風功能以實現從內部裝夾工件，制盒過程中依靠內模做支撐，拼板成形盒體，固定盒體維持成形狀態，即實現的裝夾功能，又對粘接成形的盒體進行保壓，使盒體在成形后一段時間內保持與內模的相對固定狀態，在膠固化過程中定形盒體，有利于提高盒體成形質量。優選地，中間轉接塊內部有氣路通孔，有一個進氣口和兩個出氣口；兩個出氣口與氣路部分貫通，進氣口與內模貫通；氣路部分是由三根導氣通路組成，一根與中間轉接塊的進氣口相連，另兩根與內模的相連，據具體的盒形大小氣路部分還可增減導氣通路。優選地，主軸傳動機構包括固定板、導軌固定連接座、滑塊連接座、驅動電機、滾珠絲桿、絲桿螺母、兩根第二直線導軌以及兩個直線滑塊，兩根第二直線導軌布置在滾珠絲桿的兩側，導軌固定連接座將絲桿螺母和兩個直線滑塊以及內模吸風裝夾裝置的第一直線導軌連接在一起，驅動電機驅動滾珠絲桿轉動，進而絲桿螺母做直線運動，實現主軸傳動機構的直線運動，主軸傳動機構實現內模縱向升降運動或橫向伸縮運動，配合各工位操作加工。優選地，轉盤部分包括電機、減速機、連接法蘭和機架，電機安裝在減速機上，減速機固定部分與機架連接，連接法蘭與減速機轉動部分固定連接，轉盤位于機架安裝面上側與連接法蘭相連，電機和減速機構成轉盤部分的第一驅動裝置。本技術對比已有技術具有以下有益效果：1.內盒實現多部套加工一次定位，提高制造精度；2.內模吸風裝夾結構簡單，裝夾壓力分布均勻、可靠性高成盒質量穩定；3.多工位循環的復線制盒模式，一次定位、避免多次定位導致誤差積累、效率高、結構的緊湊性；4.適用于普通灰板和微瓦，適用性廣。附圖說明圖1為內模吸風裝夾裝置結構示意圖；圖2為循環單元A(a)、循環單元B（b）以及循環單元C（c）的結構示意圖；圖3為主軸傳動機構的另一種驅動方式的結構示意圖；圖4為第一驅動裝置結構示意圖；圖5為第二驅動裝置結構示意圖；圖6為各并行工位布置成圓形，主軸傳動機構縱向升降獨立驅動方式的結構示意圖；圖7為各并行工位布置成圓形，主軸傳動機構橫向伸縮獨立驅動方式的結構示意圖；圖8為各并行工位布置成圓形，主軸傳動機構縱向升降同步驅動方式的結構示意圖；圖9為各并行工位布置成跑道形，主軸傳動機構縱向升降獨立驅動方式的結構示意圖；圖10為各并行工位布置成跑道形，主軸傳動機構橫向伸縮獨立驅動方式的結構示意圖；附圖中，各標號所代表的含義如下：1-各并行工位布置成圓形且主軸傳動機構縱向升降獨立驅動方式，2-各并行工位布置成圓形且主軸傳動機構橫向伸縮獨立驅動方式，3-各并行工位布置成跑道形且主軸傳動機構縱向升降獨立驅動方式，4-各并行工位布置成跑道形且主軸傳動機構橫向伸縮獨立驅動方式，011-各工位布置成圓形，012-各工位布置成跑道形，021-各循環單元圓形循環軌跡，022-各循環單元跑道形循環軌跡，03-工藝循環方向，031-循環單元A,032-循環單元B,033-循環單元C,11-第一工位，12-第二工位，13-第三工位，14-第四工位，15-第五工位，16-第六工位，20-轉盤部分，21-轉盤裝置，22-直線驅動裝置，201-轉盤，202-電機，203-減速機，204-連接法蘭，205-機架，206-導桿，207-導套，208-第一驅動裝置，209-第二驅動裝置，31-主軸傳動機構，311-驅動電機，312-滾珠絲桿，313-兩根第二直線導軌，314-兩個直線滑塊，315-滑塊連接座，316-固定板，317-絲桿螺母，318-導軌固定連接座，32-內模吸風裝夾裝置，321-內模，322-中間轉接塊，323-矩形管，324-第二直線導軌，325-嵌套式槽體，326-氣路部分，3211、內模嵌套槽底面，3212、內模底面，3223-中間轉接塊下底面，3221-進氣口，3222-出氣口,331-緊固件，341-同步帶，342-同步帶輪，343-壓塊，51-跑道形導軌，52-鏈傳動，521-電機，522-鏈輪，523-鏈條。具體實施方式本技術涉及產線工位數量可以是多個，以下以四個工位的一種輸送工件裝置來舉例說明，但并不局限于四個工位，例如本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輸送工件的裝置，其特征在于：包括內模吸風裝夾裝置（32）、主軸傳動機構(31)以及轉盤部分(20)，所述內模吸風裝夾裝置(32)與所述主軸傳動機構(31)相連，所述主軸傳動機構(31)安裝在所述轉盤部分(20)上，所述內模吸風裝夾裝置(32)與所述主軸動機機構(31)數量相同且針對產線工位數量設置這兩部分的數量，所述內模吸風裝夾裝置(32)與所述主軸動機機構(31)構成一個循環單元，所述轉盤部分(20)的驅動裝置驅動轉盤(201)轉動定位到電氣原點，各循環單元定位在對應工位裝置后，驅動內模(321)伸出到不同位置，各工位設備進行相關操作加工，轉盤(201)使各循環單元間歇轉動，定位到各加工位置，實現多工位并行生產方式。

【技術特征摘要】
1.一種輸送工件的裝置，其特征在于：包括內模吸風裝夾裝置（32）、主軸傳動機構(31)以及轉盤部分(20)，所述內模吸風裝夾裝置(32)與所述主軸傳動機構(31)相連，所述主軸傳動機構(31)安裝在所述轉盤部分(20)上，所述內模吸風裝夾裝置(32)與所述主軸動機機構(31)數量相同且針對產線工位數量設置這兩部分的數量，所述內模吸風裝夾裝置(32)與所述主軸動機機構(31)構成一個循環單元，所述轉盤部分(20)的驅動裝置驅動轉盤(201)轉動定位到電氣原點，各循環單元定位在對應工位裝置后，驅動內模(321)伸出到不同位置，各工位設備進行相關操作加工，轉盤(201)使各循環單元間歇轉動，定位到各加工位置，實現多工位并行生產方式。2.如權利要求1所述的一種輸送工件的裝置，其特征在于：所述內模吸風裝夾裝置（32）包括內模（321）、中間轉接塊（322）、矩形管（323）、第一直線導軌（324）、氣路部分（326），所述內模（321）位于最外端，所述中間轉接塊（322）居于中間，所述矩形管（323）與所述中間轉接塊（322）相連，所述矩形管（323）固定在所述第一直線導軌（324）上，所述氣路部分（326）布置在所述矩形管（323）內，所述內模吸風裝夾裝置（32）可布置成垂直安裝和水平安裝兩種，所述內模（321）與所述中間轉接塊（322）的連接位置是通過嵌套式槽體（325）進行固定和連接的；不同尺寸系列內模（321）的槽體深度由盒形高度來決定，且所述內模嵌套槽底面（3211）與所述內模底面（3212）的高度是唯一的，實現主軸行程的一致性。3.如權利要求2所述的一種輸送工件的裝置，其特征在于：所述內模（321）的外形尺寸根據不同規格尺寸的盒子定制，所述內模（321）上布置有圓形孔、方形孔或異形孔的吸風口，能吸附和固定普通灰板和微瓦，吸風口在所述內模（321）上的布置根據灰板、盒形大小確定，可沿所述內模（321）的長度、寬度、高度方向布置。4.如權利要求2所述的一種輸送工件的裝置，其特征在于：所述氣路部分（326）貫穿在所述矩形管（323）、所述中間轉接塊（322）以及所述內模（321）之間，且所述內模（321）、所述中間轉接塊(322)、所述氣路部分(326)這三部分構成所述內模(321)的吸風回路，吸風回路中的真空氣是由真空泵或真空發生器或...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡純軍，陳順利，陳欣，翁加偉，
申請(專利權)人：中科天工武漢智能技術有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北,42