一種砂漿噴抹機器人制造技術

本實用新型專利技術公開一種砂漿噴抹機器人，包括基座和設在所述基座上的導軌裝置，所述導軌裝置上設有用于噴涂和抹平的噴抹裝置，所述基座上設有行走裝置和控制裝置，與所述控制裝置耦合設有激光儀，所述控制裝置根據所述激光儀控制所述行走裝置運動，采用這種砂漿噴抹機器人，可以非常好的用來對建筑樓層的墻體進行噴抹涂砂漿，然后自動的將噴涂的砂漿抹平和收光，不需要太多的人工干涉，能夠非常好的減輕施工人員的勞動強度，使得工作效率進一步的得到提高，而且還能有效的降低勞動成本，通過控制裝置的控制，使得噴抹工作更加的精準，噴抹的效果更佳。

【技術實現步驟摘要】
一種砂漿噴抹機器人
本技術涉及建筑機械
，更具體的說，涉及一種砂漿噴抹機器人。
技術介紹
目前大部分的墻體施工并沒有做到機械化，很大部分的墻體施工依靠的是人工施工，施工強度大，效率低，墻面平整度不甚理想。現在市場上有墻體砂漿施工機械，墻體抹砂漿的方式是將料斗安裝在立柱上，料斗中安裝有將砂漿水平送出的傳送帶，同時料斗上安裝有振動機構。抹砂漿時料斗沿著立柱向上運動，傳送帶不斷將料斗里面的砂漿送出且壓在墻壁上，同時通過振動機構將砂漿震實，使其和墻體緊密接觸。當料斗沿著立柱向下運動的時候，料斗上面的刮板會將已經附著在墻上的砂漿刮平，最終使墻面成型。這樣的墻體砂漿施工機械存在如下不足之處：由于料斗中的砂漿存儲量有限，需要人工二次加料，當料斗運動至高位缺料時，加料十分困難。傳送帶的運動使砂漿一直有往墻上涂抹的趨勢，墻壁給傳送帶的出口施加反作用力，使砂漿粘接在墻壁上；而且當遇到窗戶的時候，傳送帶的出口出現空洞，失去反作用力，而傳送帶的出口較寬，從而會導致較多砂漿掉落到地面，造成很大的砂漿的浪費，且降低施工效率。鑒于此，業內亟需一種能夠解決此問題的方案。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種噴抹更加精確的砂漿噴抹機器人。本技術的目的是通過以下技術方案來實現的：一種砂漿噴抹機器人，包括基座和設在所述基座上的導軌裝置，所述導軌裝置上設有用于噴涂和抹平的噴抹裝置，所述基座上設有行走裝置和控制裝置，與所述控制裝置耦合設有激光儀，所述控制裝置根據所述激光儀控制所述行走裝置運動。進一步的，所述噴抹裝置包括用于噴涂砂漿的噴槍，所述導軌裝置上設有與所述噴槍固定連接的噴涂轉向器，所述控制裝置包括角度傳感器，所述角度傳感器控制所述噴涂轉向器調整所述噴槍的角度。這樣，噴槍的設置非常方便砂漿的噴涂工作，可以非常好的控制噴涂的砂漿的噴涂量，使得砂漿的噴涂工作更加高效精準，相對于現有技術中的傳送帶方式，更加的節約砂漿的用量，有效的減少砂漿的浪費，從而進一步的節約了生產成本；通過角度傳感器檢測建筑前面的角度，然后控制噴涂轉向器進行轉動，從而將噴槍調整到合適的角度，方便進行砂漿的噴涂工作，使得砂漿的噴涂更加的準確。進一步的，所述噴槍的一端設有噴嘴，在所述噴嘴上設有反彈罩，所述噴槍的另一端設有快速管接頭。這樣，反彈罩可以非常精準的探測到砂漿噴涂到墻面時砂粒反彈的密度，根據砂粒反彈的密度可以控制噴槍噴涂的力度，從而可以有效的減少砂漿反彈造成的浪費，進一步的節約了生產成本。進一步的，所述導軌裝置包括一端與所述基座固定連接的齒條導柱，及設在所述齒條導柱上的水平橫梁，所述噴抹裝置設在所述水平橫梁上，所述控制裝置控制所述水平橫梁在所述齒條導柱上移動。這樣，齒條導柱和水平橫梁的設置方便噴抹裝置的移動，齒條導柱平行設置兩根，這樣能夠保證很好的穩定性，使得噴涂工作更加的精準，使得噴抹裝置可以非常方便快捷的到達指定的噴抹位置進行噴抹工作，進一步的提高了工作效率。進一步的，所述水平橫梁上設有水平電機和垂直電機，所述水平電機控制所述噴槍在所述水平橫梁上移動，所述垂直電機控制所述水平橫梁沿所述齒條導柱移動。這樣，通過水平電機和垂直電機的配合工作，使得噴抹裝置可以非常方便簡單的運動到指定的位置進行工作，保證噴墨工作的高效的進行，從而可以大大的縮減工作時間非常有效的提升了工作效率。進一步的，所述齒條導柱的另一端設有限位板，所述限位板上設有抓力器，所述抓力器將所述限位板固定在所述齒條導柱上。這樣，限位板的設置可以非常好的限制水平橫梁的移動，有效的防止水平橫梁脫離齒條導柱，保證噴涂工作順利且高效的進行，而且限位板可以非常好的固定兩根平行設置的齒條導柱，進一步的加強了齒條導柱的穩定性，從而使得噴涂工作更加穩定且精準的進行。進一步的，所述噴抹裝置包括收光板，所述收光板與所述水平橫梁之間設有與第一液壓桿，所述控制裝置控制所述第一液壓桿的伸縮。這樣，收光板的設置可以非常好的將噴涂在墻面的砂漿進行抹平和收光工作，保證了噴抹在墻面的砂漿的平整性，而且還能對噴抹的砂漿進行壓實，使得砂漿與墻壁的粘接更加牢固可靠。進一步的，所述控制裝置包括激光尋跡器，所述行走裝置包括行走轉向器，所述激光尋跡器控制所述行走轉向器轉動。這樣，激光尋跡器可以根據激光儀的發出橫向、縱向、垂直激光光束，精確的調整行走路線，使得砂漿噴墨機器人可以精準的到達質地昂的位置，通過激光尋跡器控制轉向器，使得萬向輪預先設置的行程進行行走。進一步的，所述行走裝置包括萬向輪，所述萬向輪與所述基座之間設有第二液壓桿，所述第二液壓桿與所述行走轉向器連接，所述行走轉向器控制所述第二液壓桿轉動。這樣，萬向輪的設置方便砂漿噴抹機器人的移動，使得砂漿噴抹機器人的移動更加的輕松省力，行走轉向器控制第二液壓桿，可以非常好的控制萬向輪的行走方向，從而可以非常精準的移動到指定的工位進一步的，所述基座上設有電磁閥、液壓油箱和動力源，所述電磁閥與所述動力源耦合。這樣，液壓油箱的設置方便控制第一液壓桿和第二液壓干的工作，保證噴抹工作的順利進行，動力源可以提供垂直電機和水平電機的運轉，同時為砂漿噴抹機器人的其他運轉部件提供動力；電磁閥的設置可以更方便的控制動力源的通斷，有效的節省電能，而且在緊急情況下可以非常迅速的卻斷動力源，從而可以保證施工人員的安全。本技術由于采用這種砂漿噴抹機器人，可以非常好的用來對建筑樓層的墻體進行噴抹涂砂漿，然后自動的將噴涂的砂漿抹平和收光，不需要太多的人工干涉，能夠非常好的減輕施工人員的勞動強度，使得工作效率進一步的得到提高，而且還能有效的降低勞動成本，通過控制裝置的控制，使得噴抹工作更加的精準，噴抹的效果更佳；基座的設置能夠非常好的給導軌裝置提供支撐，保證噴抹工作可以非常高效有序的進行，通過噴抹裝置將砂漿噴涂到指定的墻面上，然后自動的將噴涂的砂漿抹平和收光，相對于人工的對墻面進行砂漿的噴抹，砂漿噴抹機器人能夠更加精準的控制砂漿噴抹的厚度，而且能夠非常快速的完成噴圖和抹平收光工作，大大的縮短了建筑工程的工期，導軌裝置的設置能夠非常方便噴抹裝置的移動，使得砂漿的噴抹更加的均勻；根據建筑墻面的施工要求，將施工參數輸入到控制裝置，將激光儀按建筑墻面設計要求，讓其發出橫向、縱向、垂直激光光束，啟動砂漿噴抹機器人，噴抹機器人的自動搜尋到激光儀的水平激光光束，沿著水平激光光束自動啟動行走裝置，按照預先設置的行程，行走到位置后停止行走，控制裝置控制噴抹裝置在導軌裝置上移動，重復進行噴涂和抹平收光工作，當噴涂砂漿到達設定的厚度時，砂漿噴抹機器人又自動根據預設數據，沿著激光水平光束向下一個工位行走，行走到下一個工位，重復以前的動作和步驟，周而復始的噴涂和收光抹平。附圖說明圖1是本技術實施例的砂漿噴墨機器人的結構示意圖；圖2是本技術實施例的砂漿噴墨機器人的結構示意圖。其中：1、基座，11、電磁閥，12、液壓油箱，13、動力源，2、導軌裝置，21、齒條導柱，22、水平橫梁，221、水平電機，222、垂直電機，23、限位板，231、抓力器，3、噴抹裝置，31、噴槍，311、噴嘴，312、快速管接頭，32、噴涂轉向器，33、反彈罩，34、收光板，341、第一液壓桿，4、行走裝置，41、行走轉向器，42、萬向輪，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種砂漿噴抹機器人，其特征在于，包括基座和設在所述基座上的導軌裝置，所述導軌裝置上設有用于噴涂和抹平的噴抹裝置，所述基座上設有行走裝置和控制裝置，與所述控制裝置耦合設有激光儀，所述控制裝置根據所述激光儀控制所述行走裝置運動。

【技術特征摘要】
1.一種砂漿噴抹機器人，其特征在于，包括基座和設在所述基座上的導軌裝置，所述導軌裝置上設有用于噴涂和抹平的噴抹裝置，所述基座上設有行走裝置和控制裝置，與所述控制裝置耦合設有激光儀，所述控制裝置根據所述激光儀控制所述行走裝置運動。2.根據權利要求1所述的一種砂漿噴抹機器人，其特征在于，所述噴抹裝置包括用于噴涂砂漿的噴槍，所述導軌裝置上設有與所述噴槍固定連接的噴涂轉向器，所述控制裝置包括角度傳感器，所述角度傳感器控制所述噴涂轉向器調整所述噴槍的角度。3.根據權利要求2所述的一種砂漿噴抹機器人，其特征在于，所述噴槍的一端設有噴嘴，在所述噴嘴上設有反彈罩，所述噴槍的另一端設有快速管接頭。4.根據權利要求1所述的一種砂漿噴抹機器人，其特征在于，所述導軌裝置包括一端與所述基座固定連接的齒條導柱，及設在所述齒條導柱上的水平橫梁，所述噴抹裝置設在所述水平橫梁上，所述控制裝置控制所述水平橫梁在所述齒條導柱上移動。5.根據權利要求4所述的一種砂漿噴抹機器人，其特征在于，所述水平橫梁上設有水平電機和垂...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李偉，
申請(專利權)人：李偉，
類型：新型
國別省市：廣東,44