本實用新型專利技術涉及安全監測設備領域,尤其是一種解決了安全監測領域測量機器人基準站穩定性校核的難題的GNSS基準站與測量機器人基準站一體式保護房結構,該結構包括GNSS觀測墩和測量機器人觀測墩,還包括設置于保護房墻體結構內的觀測墩基礎,所述GNSS觀測墩和測量機器人觀測墩頂部分別對應設置有GNSS觀測墩強制對中基座和測量機器人觀測墩強制對中基座,所述GNSS觀測墩和測量機器人觀測墩均設置于同一個觀測墩基礎之上,GNSS觀測墩通過保護房頂部的房頂天窗伸出屋頂。本實用新型專利技術尤其適用于同時布置GNSS觀測與測量機器人觀測的監測場合。
【技術實現步驟摘要】
GNSS基準站與測量機器人基準站一體式保護房結構
本技術涉及安全監測設備領域,尤其是一種GNSS基準站與測量機器人基準站一體式保護房結構。
技術介紹
在安全監測領域,一般采用測量機器人觀測或GNSS(全球衛星定位系統)觀測實現表面變形監測自動化,這就需要建立測量機器人基準站或GNSS基準站。其中,測量機器人基準站包括全站儀、觀測墩、保護房及相應的輔助系統。測量機器人實現自動化觀測的原理是以測量機器人基準站為不動點,用高精度全站儀觀測與測點的距離和角度,從而得到測點相對于測量機器人基準站是否發生位移。但往往作為不動點的測量機器人基準站也可能發生位移,從而影響了觀測到的被測物體位移的真實性。GNSS基準站包括GNSS接收機、天線、保護房及相應的輔助系統。基于基準站的GNSS觀測的原理是先進行測區GNSS基準站與國家或地方基準站聯測,檢測測區GNSS基準站是否發生位移。如果沒有發生位移,直接以測區GNSS基準站為不動點;如果發生了位移,通過聯測數據對位移進行修正,將修正后的測區GNSS基準站坐標作為不動點。再與測點同步接收衛星信號并進行差分處理,以得到改正后的測點的坐標,從而得知測點是否發生位移。目前,由于兩種觀測手段各有優勢,測量機器人觀測精度高費用低,GNSS觀測不需通視并可進行與國家或地方基準站聯測,所以很多工程同時采用了這兩種監測手段。但是由于位于測量機器人觀測墩上的全站儀需位于室內,位于GNSS觀測墩上的GNSS天線需位于室外,測量機器人觀測墩和GNSS觀測墩都是分開建立的,這樣就不能用GNSS基準站與國家或地方基準站聯測的結果判斷測量機器人基準站是否發生了位移,也不能用GNSS基準站修正的值修正測量機器人基準站的位移。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種即可保證GNSS天線觀測墩伸出屋外更好的接收GNSS信號,又可保證全站儀在室內得到良好的保護,且解決了安全監測領域測量機器人基準站穩定性校核的難題的GNSS基準站與測量機器人基準站一體式保護房結構。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:GNSS基準站與測量機器人基準站一體式保護房結構,包括GNSS觀測墩和測量機器人觀測墩,還包括設置于保護房墻體結構內的觀測墩基礎,所述GNSS觀測墩和測量機器人觀測墩頂部分別對應設置有GNSS觀測墩強制對中基座和測量機器人觀測墩強制對中基座,所述GNSS觀測墩和測量機器人觀測墩均設置于同一個觀測墩基礎之上,GNSS觀測墩通過保護房頂部的房頂天窗伸出屋頂。進一步的是,所述保護房墻體結構上設置有自動控制窗。進一步的是,所述GNSS觀測墩與房頂天窗之間的縫隙處設置有防水橡膠進行密封。進一步的是,所述保護房墻體結構外周邊設置有排水溝。進一步的是,包括梯步,所述測量機器人觀測墩旁側設置有梯步。進一步的是,所述觀測墩基礎通過插筋與基巖牢固結合。本技術的有益效果是:本技術將GNSS天線觀測墩與測量機器人全站儀觀測墩同基礎布置,通過觀測房頂開天窗的設計和自動控制窗設計,即可保證GNSS天線觀測墩伸出屋外更好的接收GNSS信號,又可保證全站儀在室內得到良好的保護。測量機器人全站儀觀測墩高度可保證越過外墻觀測,防止了因外墻過低室外有人對全站儀工作進行干擾。最重要的是GNSS天線觀測墩的穩定性可以通過與國家或地方基準站聯測進行校核和修正,測量機器人全站儀觀測墩與GNSS天線觀測墩同基礎布置后,其位移與GNSS天線觀測墩同步,其穩定性相應可以得到校核和修正,從而解決了安全監測領域測量機器人基準站穩定性校核的難題。本技術尤其適用于同時布置GNSS觀測與測量機器人觀測的監測場合。附圖說明圖1是本技術的主視圖。圖2是本技術的俯視圖。圖中標記為:GNSS觀測墩1、GNSS觀測墩強制對中基座2、觀測墩基礎3、測量機器人觀測墩4、測量機器人觀測墩強制對中基座5、梯步6、自動控制窗7、防水橡膠8、保護房墻體結構9、入口10、房頂天窗11、地面12、保護房頂部13、排水溝14。具體實施方式下面結合附圖對本技術進一步說明。如圖1、圖2所示的GNSS基準站與測量機器人基準站一體式保護房結構,包括GNSS觀測墩1和測量機器人觀測墩4,還包括設置于保護房墻體結構9內的觀測墩基礎3,所述GNSS觀測墩1和測量機器人觀測墩4頂部分別對應設置有GNSS觀測墩強制對中基座2和測量機器人觀測墩強制對中基座5,所述GNSS觀測墩1和測量機器人觀測墩4均設置于同一個觀測墩基礎3之上,GNSS觀測墩1通過保護房頂部13的房頂天窗11伸出屋頂。在本技術的方案之前,實際的監測常常需要面對這樣的問題:由于測量機器人觀測精度高費用低,而GNSS觀測不需通視并可進行與國家或地方基準站聯測,所以很多工程同時采用了這兩種監測手段。但是由于位于測量機器人觀測墩4上的全站儀需位于室內,位于GNSS觀測墩1上的GNSS天線需位于室外,測量機器人觀測墩4和GNSS觀測墩1都是分開建立的,這樣就不能用GNSS基準站與國家或地方基準站聯測的結果判斷測量機器人基準站是否發生了位移,也不能用GNSS基準站修正的值修正測量機器人基準站的位移。因此,在采用本技術的方案后,由于GNSS觀測墩1和測量機器人觀測墩4均設置于同一個觀測墩基礎3之上,如圖1所示,對應的還設計有保護房墻體結構9上設置有自動控制窗7以及所述GNSS觀測墩1與房頂天窗11之間的縫隙處設置有防水橡膠8進行密封等結構,成功實現了即可保證GNSS觀測墩1伸出屋外更好的接收GNSS信號,又可保證測量機器人觀測墩4之上的全站儀在室內得到良好的保護。在一般的設計中,2.2m高的測量機器人觀測墩4可保證全站儀越過2m高的外墻進行觀測,防止了因外墻過低室外有人對全站儀工作進行干擾。最重要的是GNSS天線觀測墩1的穩定性可以通過與國家或地方基準站聯測進行校核和修正,測量機器人觀測墩4與GNSS天線觀測墩1同基礎布置后,其位移與GNSS天線觀測墩1同步,其穩定性相應可以得到校核和修正,從而解決了安全監測領域測量機器人基準站穩定性校核的難題。一般的,所述觀測墩基礎3通過插筋與基巖牢固結合。在實際使用中,為了更好的發揮整體的效果,可以優化設置如下的輔助設備:GNSS觀測墩1和測量機器人觀測墩4旁側增設梯步6,保護房墻體結構9外周邊增設排水溝14等。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
GNSS基準站與測量機器人基準站一體式保護房結構,包括GNSS觀測墩(1)和測量機器人觀測墩(4),其特征在于:包括設置于保護房墻體結構(9)內的觀測墩基礎(3),所述GNSS觀測墩(1)和測量機器人觀測墩(4)頂部分別對應設置有GNSS觀測墩強制對中基座(2)和測量機器人觀測墩強制對中基座(5),所述GNSS觀測墩(1)和測量機器人觀測墩(4)均設置于同一個觀測墩基礎(3)之上,GNSS觀測墩(1)通過保護房頂部(13)的房頂天窗(11)伸出屋頂。
【技術特征摘要】
1.GNSS基準站與測量機器人基準站一體式保護房結構,包括GNSS觀測墩(1)和測量機器人觀測墩(4),其特征在于:包括設置于保護房墻體結構(9)內的觀測墩基礎(3),所述GNSS觀測墩(1)和測量機器人觀測墩(4)頂部分別對應設置有GNSS觀測墩強制對中基座(2)和測量機器人觀測墩強制對中基座(5),所述GNSS觀測墩(1)和測量機器人觀測墩(4)均設置于同一個觀測墩基礎(3)之上,GNSS觀測墩(1)通過保護房頂部(13)的房頂天窗(11)伸出屋頂。2.如權利要求1所述的GNSS基準站與測量機器人基準站一體式保護房結構,其特征在于:所述保護房墻體結構(9)上設置有自動控制窗(7)。3...
【專利技術屬性】
技術研發人員:孫璇,石建舟,
申請(專利權)人:中國電建集團成都勘測設計研究院有限公司,
類型:新型
國別省市:四川,51
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