泵體扭矩測試系統技術方案

本實用新型專利技術提供一種用于檢測泵體運轉順暢性的泵體扭矩測試系統。所述系統包括：傳感器、升降電機、旋轉電機以及控制裝置；所述傳感器用于測量所述泵體的扭矩；所述升降電機用于驅動傳感器升降，該升降電機為伺服電機；所述旋轉電機用于驅動傳感器旋轉；以及所述控制裝置用于控制所述升降電機和所述旋轉電機，以驅動傳感器實現所述泵體的扭矩的測試。根據本實用新型專利技術的方案，能夠防止傳感器被撞傷。

【技術實現步驟摘要】
泵體扭矩測試系統
本技術涉及測控
，尤其涉及一種泵體扭矩測試系統。
技術介紹
泵體作為空調壓縮機的核心部件，其質量直接影響著壓縮機的質量。其中，泵體運轉的順暢性是泵體質控環節中的重點檢測項目。在現有的泵體運轉順暢性的檢測控制系統中，通過控制器控制步進電機實現升降，并控制伺服電機實現旋轉。但在該檢測控制系統中，由于步進電機無法實時反饋傳感器的測頭的當前位置，因此，存在撞傷傳感器的隱患。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的是提供一種用于泵體運轉順暢性檢測中的泵體扭矩測試系統，能夠防止傳感器被撞傷。本技術提供一種用于檢測泵體運轉順暢性的泵體扭矩測試系統，包括：傳感器、升降電機、旋轉電機以及控制裝置；所述傳感器用于測量所述泵體的扭矩；所述升降電機用于驅動傳感器升降，該升降電機為伺服電機；所述旋轉電機用于驅動傳感器旋轉；以及所述控制裝置用于控制所述升降電機和所述旋轉電機，以驅動傳感器實現所述泵體的扭矩的測試。進一步地，所述旋轉電機為伺服電機。進一步地，所述控制裝置包括升降驅動電路及控制器；所述控制器控制所述升降驅動電路輸出第一驅動信號，使得所述傳感器以不同速度分段下降到泵體的測試點；所述升降驅動電路輸出升降驅動信號，驅動升降電機帶動傳感器進行升降運動；所述控制器控制所述升降驅動電路輸出相應的驅動信號。進一步地，所述控制器包括第一定位模塊，通過該第一定位模塊，所述控制器將升降電機的運動方向、運動速度及運動距離傳送給所述升降驅動電路。進一步地，所述控制裝置進一步包括扭力驅動電路；所述控制器控制所述扭力驅動電路輸出第二驅動信號，使得所述傳感器在測試旋轉前先進行定位旋轉；所述扭力驅動電路輸出扭力驅動信號，驅動升降電機帶動傳感器進行旋轉運動；所述控制器控制所述扭力驅動電路輸出相應的驅動信號。進一步地，所述控制裝置進一步包括報警器，如果復測結果仍為不合格，則所述控制器控制該報警器報警。進一步地，在測試完成后，所述控制器控制升降驅動電路和扭力驅動電路輸出驅動信號，驅動所述傳感器回復到測試前的啟動位置。根據本技術的上述方案，傳感器的升降與旋轉均用伺服電機驅動，能夠實現對傳感器升降及旋轉的實時、精確控制。且傳感器下降時分段進行，先以較高速下降到靠近泵體處，再以較低速下降到測試點，并且進一步地，旋轉測試前先進行定位旋轉，用于找到測點并使泵體內的油較均勻，以及更進一步地，測試后傳感器回復到原始位置，從而保證每次測試相同起點。通過上述方案，本技術能夠實現對傳感器的升降與旋轉進行精準控制，并可實時反饋傳感器的位置，從而保證不撞傷傳感器。上述說明僅是本技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。附圖說明構成本技術的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：圖1示出了根據本技術一優選實施例的所述泵體扭矩測試系統的結構框圖。圖2示出了根據本技術所述的控制裝置的結構框圖。圖3為根據本技術一優選實施例的與升降電機連接的所述的升降驅動電路的電路框圖。圖4為根據本技術一優選實施例的與旋轉電機連接的所述的扭力驅動電路的電路框圖。圖5示出了根據本技術所述的控制器的電路框圖。圖6示出了根據本技術所述泵體扭矩測試系統的所述控制方法的流程圖。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術具體實施例及相應的附圖對本技術技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。首先結合圖1描述根據本技術的用于檢測泵體運轉順暢性的泵體扭矩測試系統。圖1示出了根據本技術一優選實施例的所述泵體扭矩測試系統的結構框圖。如圖1所示，所述泵體扭矩測試系統包括：傳感器1、升降電機2、旋轉電機3以及控制裝置4。所述傳感器1用于測量所述泵體的扭矩。所述升降電機2用于驅動傳感器1升降，所述旋轉電機3用于驅動傳感器1旋轉，所述升降電機2和旋轉電機3均為伺服電機。所述控制裝置4用于控制所述升降電機2和所述旋轉電機3，以驅動傳感器1實現所述泵體的扭矩的測試。所述傳感器1，例如為實現泵體扭矩的測試的測頭等。如此，通過利用伺服電機控制所述傳感器的升降，能夠對該傳感器的位置進行實時反饋及實現精確控制，從而避免了傳感器的撞傷。以下結合圖2-5描述根據本技術的所述控制裝置4。圖2示出了根據本技術所述的控制裝置的結構框圖。如圖2所示，所述控制裝置包括升降驅動電路41、扭力驅動電路42以及控制器43。所述升降驅動電路41輸出升降驅動信號，驅動升降電機帶動傳感器1進行升降運動。并且所述扭力驅動電路42輸出扭力驅動信號，驅動升降電機帶動傳感器1進行旋轉運動。所述控制器43控制所述升降驅動電路41和扭力驅動電路42輸出相應的驅動信號。其中，所述控制器43控制所述升降驅動電路41輸出第一驅動信號，使得所述傳感器1以不同速度分段下降到泵體的測試點。具體地，所述控制器43控制所述升降驅動電路41輸出的第一驅動信號包括快速驅動信號，使得所述傳感器1以第一速度下降靠近泵體的第一預定位置，以及慢速驅動信號，使得所述傳感器1從該第一預定位置以小于第一速度的第二速度下降到泵體的所述測試點。所述第一預定位置可以根據測試的需要進行設置，例如為距離泵體的曲軸上方大約5mm的位置。根據本技術的上述方案，通過以不同速度分段控制升降電機的下降，使得能夠防止傳感器撞傷，從而提高了測試的準確度。進一步地，所述控制器43控制所述升降驅動電路41輸出快速驅動信號，使得所述傳感器1以第一速度下降到所述第一預定位置時，所述升降驅動電路41發送第一反饋信號給控制器43；并且所述控制器43在控制升降驅動電路41輸出所述慢速驅動信號，使得所述傳感器1以小于第一速度的第二速度從所述第一預定位置下降到泵體的所述測試點時，所述升降驅動電路41發送第二反饋信號給控制器43。其中，所述控制器43包括第一定位模塊431，通過該第一定位模塊431，所述控制器43將升降電機2的運動方向、運動速度及運動距離傳送給所述升降驅動電路41，使得所述升降驅動電路41驅動傳感器運動到所述第一預定位置并進一步運動到測試點，并通過該第一定位模塊431所述升降驅動電路41將第一、第二反饋信號發送給控制器43。所述控制器43進一步控制所述扭力驅動電路42輸出第二驅動信號，使得所述傳感器1在測試前先進行定位旋轉。具體地，所述控制器43控制所述扭力驅動電路42輸出的第二驅動信號包括定位驅動信號，使得所述傳感器1首先旋轉定位到第二預定位置，以及旋轉驅動信號，使得所述傳感器1進行測試旋轉，例如旋轉一周以實現扭矩測試。所述第二預定位置，例如為泵體的曲軸斜槽。由此則使得泵體內的油較均勻。進一步地，所述控制器43控制所述扭力驅動電路42輸出定位驅動信號，使得所述傳感器1旋轉到所述第二預定位置時，所述扭力驅動電路42發送第三反本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于檢測泵體運轉順暢性的泵體扭矩測試系統，其特征在于，包括：傳感器、升降電機、旋轉電機以及控制裝置；所述傳感器用于測量所述泵體的扭矩；所述升降電機用于驅動傳感器升降，該升降電機為伺服電機；所述旋轉電機用于驅動傳感器旋轉；以及所述控制裝置用于控制所述升降電機和所述旋轉電機，以驅動傳感器實現所述泵體的扭矩的測試。

【技術特征摘要】
1.一種用于檢測泵體運轉順暢性的泵體扭矩測試系統，其特征在于，包括：傳感器、升降電機、旋轉電機以及控制裝置；所述傳感器用于測量所述泵體的扭矩；所述升降電機用于驅動傳感器升降，該升降電機為伺服電機；所述旋轉電機用于驅動傳感器旋轉；以及所述控制裝置用于控制所述升降電機和所述旋轉電機，以驅動傳感器實現所述泵體的扭矩的測試。2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述旋轉電機為伺服電機。3.如權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述控制裝置包括升降驅動電路及控制器；所述控制器控制所述升降驅動電路輸出第一驅動信號，使得所述傳感器以不同速度分段下降到泵體的測試點；所述升降驅動電路輸出升降驅動信號，驅動升降電機帶動傳感器進行升降運動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：范曦文，雷衛東，江榮貴，嚴長富，李曉思，
申請(專利權)人：珠海凌達壓縮機有限公司，珠海格力電器股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44