馬達模組及ABS液壓單元制造技術

本發明專利技術的目的是提供一種零件件數較少、組裝所需要的工序較少的馬達模組、以及裝入有該馬達模組的ABS液壓單元。在具備馬達（11）和安裝在前述馬達（11）的輸出軸（11c）上的行星齒輪機構（30）的馬達模組（10）中，具備將前述馬達（11）及前述行星齒輪機構（30）一體地固定的固定部（11b），前述固定部（11b）將前述馬達（11）夾在內側地固定，并將前述行星齒輪機構（30）的內齒輪（31）固定。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及具備馬達和行星齒輪機構的馬達模組、以及裝入有該馬達模組、并進行液壓制動器的防抱死制動控制的ABS液壓單元。
技術介紹
以往，已知有具備馬達和安裝在馬達的輸出軸上的減速機的馬達模組。在這種馬達模組中，在馬達上螺紋固定著減速機，該減速機在形成為復雜的形狀的殼體內裝入有多個齒輪（例如，參照專利文獻1）。專利文獻1：日本特開2012－229724號公報。但是，在由上述現有技術帶來的馬達模組中，在向馬達安裝減速機時，需要將減速機用多個螺紋件螺紋固定到馬達上，零件件數較多且組裝中需要的工序較多，所以需要較多的成本及時間。
技術實現思路
本專利技術的目的是解決上述現有技術具有的問題，提供一種零件件數較少且組裝所需要的工序較少的馬達模組、以及裝入有該馬達模組的ABS液壓單元。本專利技術提供一種馬達模組，其具備馬達和安裝在前述馬達的輸出軸上的行星齒輪機構，其特征在于，具備將前述馬達及前述行星齒輪機構一體地固定的固定部；前述固定部將前述馬達夾在內側地固定，并將前述行星齒輪機構的內齒輪固定。在此情況下，也可以是，前述固定部將前述內齒輪夾在內側地固定。也可以是，前述固定部構成為，前述行星齒輪機構側的端部向從前述馬達的軸心離開的方向擴展形成為凸緣形狀。也可以是，前述內齒輪形成有凸緣部，該凸緣部向從前述馬達的軸心離開的方向擴展為凸緣形狀。也可以是，前述凸緣部的外徑形成為與前述固定部的前述行星齒輪機構側的端部的外徑大致相同。也可以是，前述固定部的前述端部抵接在前述內齒輪的前述凸緣部上。也可以是，前述行星齒輪機構的行星托架設置為，將驅動ABS液壓單元的泵的偏心軸固定，所述ABS液壓單元進行液壓制動器的防抱死制動控制。此外，本專利技術提供一種ABS液壓單元，其裝入有上述馬達模組，進行液壓制動器的防抱死制動控制，其特征在于，具備塊體，該塊體形成有與前述液壓制動器連接的液壓回路的管路；前述馬達模組構成為，前述固定部的前述行星齒輪機構側的端部嵌合固定在形成于前述塊體上的孔的內表面上。在此情況下，也可以是，前述內齒輪嵌合固定在前述塊體的前述孔的內表面上。也可以是，前述固定部的前述端部夾在前述內齒輪與前述塊體之間而固定。在本專利技術中，能夠實現一種零件件數較少且組裝所需要的工序較少的馬達模組、以及裝入有該馬達模組的ABS液壓單元。附圖說明圖1是表示涉及本實施方式的ABS液壓單元的液壓回路的回路圖。圖2是表示由ECU執行的功能性方案的塊圖。圖3是表示ABS液壓單元的立體圖。圖4是表示從ABS液壓單元將殼體拆下的狀態的立體圖。圖5是表示從ABS液壓單元將殼體拆下的側視圖。圖6是表示馬達模組附近的剖視圖。具體實施方式以下，參照附圖對本專利技術的優選的實施方式進行說明。圖1是表示涉及本實施方式的ABS液壓單元的液壓回路的回路圖。涉及本實施方式的摩托車僅在前輪搭載有ABS（防抱死制動系統），ABS液壓單元100設置為，能夠僅對前輪執行防抱死制動控制。以下，對前輪的液壓回路1進行說明。液壓回路1被制動液充滿，以連接端A連接在主缸2上。主缸2安裝有制動桿3，并且連接在蓄液器4上。由此，如果騎車者為了使前輪的制動器制動而操作制動桿3，則主缸2將儲存在蓄液器4中的制動液向液壓回路1排出。另一方面，液壓回路1以連接端B連接在輪缸5上。輪缸5設在前輪的制動鉗6內，通過將輪缸5內的液壓升壓，使制動鉗6動作，使前輪產生制動力。連接在主缸2與輪缸5之間的液壓回路1具備馬達11、泵12、進口閥13、出口閥14及儲液器15。進口閥13是具備螺線管的電磁閥，以第1管21連接在連接端A上，另一方面，以第2管22連接在連接端B及出口閥14上。另外，第2管22通過在中途分支而與進口閥13、連接端B及出口閥14連接。進口閥13分別經由過濾器與第1管21及第2管22連接。進口閥13在兩個過濾器之間并聯連接著止回閥，該止回閥使得制動液不從第1管21向第2管22流動，但即使進口閥13關閉，也從第2管22向第1管21流過制動液。進口閥13通過開閉來控制從第1管21向第2管22的制動液的流動。出口閥14是具備螺線管的電磁閥，以第2管22連接在進口閥13及連接端B上，另一方面，以第3管23連接在儲液器15上。出口閥14經由過濾器連接在第2管22上。出口閥14通過開閉來控制從第2管22向第3管23的制動液的流動。儲液器15以第3管23連接在出口閥14上，另一方面，以第4管24連接在泵12的吸入側。儲液器15將從第3管23流入的制動液儲存，此外能夠使儲存的制動液向第4管24流出。泵12以第4管24連接在儲液器15上，另一方面，以第5管25連接在第1管21上。泵12連接在第4管24上，經由節流部連接在第5管25上。泵12通過作為DC馬達的馬達11驅動而動作，從處于吸入側的第4管24將制動液吸入，將吸入的制動液向處于排出側的第5管25排出。圖2是表示由ECU執行的功能性方案的塊圖。ECU40基于從檢測前輪的旋轉速度并輸出對應的旋轉速度信號的速度傳感器41f、以及檢測后輪的旋轉速度并輸出對應的旋轉速度信號的速度傳感器41r接收到的旋轉速度信號，控制馬達11的驅動、進口閥13及側出口閥14的開閉狀態等。ECU40在通常的制動狀態下，使馬達11的驅動停止，將進口閥13保持為打開的狀態，將出口閥14保持為關閉的狀態。由此，如果騎車者操作制動桿3而由主缸2（參照圖1）將制動液升壓，則制動液的升壓經過第1管21（參照圖1）、進口閥13及第2管22（參照圖1）被向輪缸5（參照圖1）傳遞。因此，制動鉗6（參照圖1）以連動于由騎車者進行的制動桿3（參照圖1）的操作的方式動作，使前輪產生制動力。ECU40在由制動鉗6產生制動力的制動時，基于從速度傳感器41f、41r取得的旋轉速度信號，反復判斷前輪是否處于抱死狀態、即前輪相對于路面是否過度地打滑在判斷出前輪處于抱死狀態的情況下，ECU40將進口閥13關閉，將出口閥14打開，使馬達11驅動而使泵12動作，從而以將進口閥13及出口閥14開閉的方式進行控制，使得向輪缸5傳遞的制動液的液壓下降。由此，ECU40對制動鉗6的制動力進行防抱死制動控制，將前輪的抱死狀態解除。圖3是表示ABS液壓單元的立體圖，圖4是表示從ABS液壓單元將殼體拆下的狀態的立體圖，圖5是從ABS液壓單元將殼體拆下的側視圖，圖6是表示馬達模組附近的剖視圖。ABS液壓單元100如圖3所示，將收納ECU40（參照圖2）的殼體42與塊體50組合而構成。塊體50由鋁形成。該塊體50在內部具有液壓回路1（參照圖1），形成有作為供制動液流動的第1管21至第5管25的管路。塊體50在與安裝殼體42的殼體安裝面51大致正交的配管連接面52上形成有連接端A及連接端B，并且裝入有泵12及儲液器15（參照圖1）。殼體42被安裝在塊體50的殼體安裝面51上，將控制基板43、馬達11、進口閥13及出口閥14（參照圖4）覆蓋。在殼體42被安裝在塊體50上的狀態下、用來將控制基板43電氣地連接到外部裝置的連接器45向從塊體50離開的方向突出地設置。該連接器45以被連接的連接器（未圖示）覆蓋連接器45的外周的方式組裝。殼體42一方面，覆蓋馬達11（參照圖6）的部分42a和連接器45的用箭頭z表示的z方向上的厚度大致相同地形成得較厚，另一方面，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種馬達模組，具備馬達和安裝在前述馬達的輸出軸上的行星齒輪機構，其特征在于，具備將前述馬達及前述行星齒輪機構一體地固定的固定部；前述固定部將前述馬達夾在內側地固定，并將前述行星齒輪機構的內齒輪固定。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.07.10 JP 2014-1426071.一種馬達模組，具備馬達和安裝在前述馬達的輸出軸上的行星齒輪機構，其特征在于，具備將前述馬達及前述行星齒輪機構一體地固定的固定部；前述固定部將前述馬達夾在內側地固定，并將前述行星齒輪機構的內齒輪固定。2.如權利要求1所述的馬達模組，其特征在于，前述固定部將前述內齒輪夾在內側地固定。3.如權利要求1或2所述的馬達模組，其特征在于，前述固定部構成為，前述行星齒輪機構側的端部向從前述馬達的軸心離開的方向擴展形成為凸緣形狀。4.如權利要求1～3中任一項所述的馬達模組，其特征在于，前述內齒輪形成有凸緣部，該凸緣部向從前述馬達的軸心離開的方向擴展為凸緣形狀。5.如權利要求4所述的馬達模組，其特征在于，前述凸緣部的外徑形成為與前述固定部的前述行星齒輪機構側的端部的外徑大...

【專利技術屬性】
技術研發人員：下山耕作，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE