玻璃窗清掃機(jī)器人制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)的玻璃窗清掃機(jī)器人包括外殼部、驅(qū)動(dòng)部及控制部，其中，所述玻璃窗清掃機(jī)器人還包括清潔器，其配置于所述外殼部的至少一個(gè)側(cè)面，用于與玻璃窗框的內(nèi)側(cè)面接觸并進(jìn)行清掃。

Glass window cleaning robot

The utility model has the advantages of glass window cleaning robot includes a housing part, driving part and control part, wherein, the window cleaning robot also includes cleaner, its configuration in the case of at least one side of the window frame and glass for contact and cleaning.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
玻璃窗清掃機(jī)器人
本技術(shù)涉及玻璃窗清掃機(jī)器人，更具體而言，涉及一種包括清潔器的玻璃窗清掃機(jī)器人，所述清潔器與玻璃窗框的內(nèi)側(cè)面接觸，不僅是玻璃窗，而且能夠清掃玻璃窗框。
技術(shù)介紹
玻璃窗清掃機(jī)器人構(gòu)成得適合用于清掃構(gòu)成建筑物內(nèi)、外側(cè)面的大型玻璃窗或大型鏡子等，正在進(jìn)行開發(fā)及銷售。另一方面，就玻璃窗而言，相比于由單一的玻璃來構(gòu)成，多片玻璃板固定于框架，以構(gòu)成建筑物的內(nèi)、外側(cè)面的方式進(jìn)行構(gòu)成。在清掃玻璃窗時(shí)，固定玻璃窗的框架也需要清掃。當(dāng)框架沒有得到清掃時(shí)，框架中存在的污染物質(zhì)會(huì)移動(dòng)到玻璃窗，從而有可能會(huì)弄臟玻璃窗。即使在玻璃窗清掃機(jī)器人正在進(jìn)行清掃時(shí)，當(dāng)先清掃位于上部的玻璃窗時(shí)，上部框架的污染物質(zhì)有可能會(huì)移動(dòng)到下部玻璃窗，因而不僅是玻璃窗清掃機(jī)器人的清掃順序等的邏輯(logic)，而且框架的清掃與否也是對(duì)于更干凈地保持玻璃窗而言是必要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
解決的技術(shù)問題旨在解決所述課題的本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人的目的在于，包括用于與玻璃窗框的內(nèi)側(cè)面接觸并進(jìn)行清掃的清潔器，因而使得不僅是玻璃窗，還能夠清掃框架。本技術(shù)的目的不限于以上提及的內(nèi)容，未提及的其它目的是本技術(shù)所屬
的普通技術(shù)人員可以從以下記載明確理解的。技術(shù)方案本技術(shù)一種樣態(tài)的玻璃窗清掃機(jī)器人，包括外殼部、驅(qū)動(dòng)部及控制部，其中，所述玻璃窗清掃機(jī)器人還包括：用于與玻璃窗框的內(nèi)側(cè)面接觸并進(jìn)行清掃的清潔器，所述清潔器配置于所述外殼部的至少一個(gè)側(cè)面。另外，在所述外殼部的所述至少一個(gè)側(cè)面，可以配置有供所述清潔器結(jié)合的清潔器支撐部件，所述清潔器與所述清潔器支撐部件借助于尼龍搭扣或磁鐵附著方式而結(jié)合。另外，所述清潔器支撐部件可以由尿烷構(gòu)成。另外，在所述外殼部的所述至少一個(gè)側(cè)面，可以形成有包括彈簧及阻尼器中至少一種的緩沖部，在所述緩沖部的一面，形成有用于與所述清潔器結(jié)合的清潔器結(jié)合部件，所述清潔器借助于尼龍搭扣或磁鐵附著方式而與所述清潔器結(jié)合部件結(jié)合。另外，在所述外殼部的至少一側(cè)面，可以形成有包括彈簧及阻尼器中至少一種的緩沖部，在所述緩沖部的一面，形成有用于與所述清潔器支撐部件結(jié)合的清潔器結(jié)合部件，所述清潔器借助于尼龍搭扣或磁鐵附著方式而與所述清潔器支撐部件結(jié)合。另外，所述清潔器可以附著于所述外殼部的下面，向所述外殼部的側(cè)面延伸配置。技術(shù)的效果本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人包括用于與玻璃窗框的內(nèi)側(cè)面接觸并進(jìn)行清掃的清潔器，不僅是玻璃窗，還能夠清掃框架，因而能夠防止玻璃窗清掃時(shí)因框架上存在的污染物質(zhì)導(dǎo)致的二次污染。本技術(shù)的效果不限于以上提及的內(nèi)容，未提及的其它效果是本技術(shù)所屬
的普通技術(shù)人員可以從以下記載明確理解的。附圖說明圖1是放大本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人的一部分的第1概念圖。圖2是放大本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人的一部分的第2概念圖。圖3是放大本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人的一部分的第3概念圖。圖4是放大本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人的一部分的第4概念圖。附圖標(biāo)記說明10:外殼部20:清潔器30:清潔器支撐部件40:緩沖部100:玻璃窗具體實(shí)施方式如果參照后面與附圖一起進(jìn)行詳細(xì)說明的實(shí)施例，本技術(shù)的目的及效果以及用于達(dá)成其的技術(shù)構(gòu)成將會(huì)明確。在說明本技術(shù)方面，在判斷認(rèn)為對(duì)公知功能或構(gòu)成的具體說明可能不必要地混淆本技術(shù)要旨的情況下，省略其詳細(xì)說明。而且，后面說明的術(shù)語，作為考慮到本技術(shù)中的結(jié)構(gòu)、作用及功能等而定義的術(shù)語，其會(huì)因使用者、運(yùn)用者的意圖或慣例等而異。但是，本技術(shù)并非限定于以下公開的實(shí)施例，可以以互不相同的多樣形態(tài)體現(xiàn)。本實(shí)施例只用于使本技術(shù)的公開更完全，向本技術(shù)所屬
的普通技術(shù)人員完全地告知技術(shù)的范疇而提供的，本技術(shù)只由權(quán)利要求書中記載的權(quán)利要求項(xiàng)的范疇定義。因此，其定義應(yīng)以本說明書通篇內(nèi)容為基礎(chǔ)作出。在通篇說明書中，當(dāng)說某部分“包括”某構(gòu)成要素時(shí)，只要沒有特別反對(duì)的記載，并非排除其它構(gòu)成要素，而是意味著可以還包括其它構(gòu)成要素。下面參照附圖，更詳細(xì)地說明本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例。圖1是放大本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人的一部分的第1概念圖，圖2是放大本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人的一部分的第2概念圖，圖3是放大本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人的一部分的第3概念圖，圖4是放大本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人的一部分的第4概念圖。雖然圖中未示出，玻璃窗清掃機(jī)器人包括外殼部10、驅(qū)動(dòng)部及控制部。下面參照?qǐng)D1至圖4，詳細(xì)說明本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人。如果參照?qǐng)D1至圖4，本技術(shù)一個(gè)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人包括清潔器20，其配置于所述外殼部10的側(cè)面中至少一個(gè)側(cè)面，用于與玻璃窗100框架的內(nèi)側(cè)面接觸并進(jìn)行清掃。所述清潔器20可以根據(jù)玻璃窗框的寬度而以多樣的寬度配備。本技術(shù)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人以根據(jù)多樣的邏輯在玻璃窗100表面移動(dòng)并清掃玻璃窗100的方式進(jìn)行配備。此時(shí)，本技術(shù)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人在以與玻璃窗100的框架相接的方式進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)，測(cè)量玻璃窗100的寬度等。即，為了測(cè)量固定玻璃窗100的玻璃窗100框架的寬度和高度等，可以以能夠根據(jù)任意邏輯向玻璃窗100的上、下、左、右進(jìn)行移動(dòng)的方式進(jìn)行配備。此時(shí)，配置于本技術(shù)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人一側(cè)面的清潔器20可以配備得在與框架接觸的同時(shí)清掃框架。另一方面，如果參照?qǐng)D1至圖4，所述清潔器20可以附著于本技術(shù)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人的下面，向所述外殼部10的側(cè)面延伸配置。通過本構(gòu)成，使得可以清掃框架與玻璃窗100相接的拐角部分。根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，在外殼部10的至少一側(cè)面，可以配置有供清潔器20結(jié)合的清潔器結(jié)合部件(圖中未示出)。由于具備所述清潔器結(jié)合部件，因而在清潔器20的清掃或更換時(shí)，可以拆裝清潔器20。另外，所述清潔器20與清潔器支撐部件30可以以借助于尼龍搭扣或磁鐵附著方式而結(jié)合的方式進(jìn)行配備。優(yōu)選地，根據(jù)外殼部10或框架的寬度而配備各不相同的清潔器20，因而通過使得可以從外殼部10分離，從而能夠應(yīng)用于多樣規(guī)格的框架。另一方面，清潔器支撐部件30配備得可以附著清潔器20，另一方面，可以發(fā)揮緩沖在本技術(shù)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人接觸框架時(shí)的沖擊的作用。因此，清潔器支撐部件30可以由緩沖材質(zhì)構(gòu)成。此時(shí)，優(yōu)選所述清潔器支撐部件30由尿烷構(gòu)成。在發(fā)揮緩沖部40的作用方面，本技術(shù)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人可以以在所述外殼部10的至少一側(cè)面形成包括彈簧及阻尼器中至少一種的緩沖部40的方式進(jìn)行配備。在所述緩沖部40的一面，形成有用于與所述清潔器20結(jié)合的清潔器結(jié)合部件，清潔器結(jié)合部件可以配備成借助于尼龍搭扣或磁鐵附著方式而與所述清潔器20結(jié)合，以便能夠?qū)崿F(xiàn)清潔器20的清掃或拆裝。所述緩沖部40可以只由彈簧或阻尼器配備，但更優(yōu)選具備有既可以提供玻璃窗清掃機(jī)器人對(duì)框架加壓的既定壓力，又能夠根據(jù)清掃機(jī)器人與框架碰撞時(shí)的沖擊量而提供適宜的壓力的阻尼器。進(jìn)一步地，本技術(shù)實(shí)施例的玻璃窗清掃機(jī)器人可以在所述外殼部10的至少一側(cè)面，形成有包括彈簧及阻尼器中至少一種的緩沖部40，在所述緩沖部40的一面，形成有本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種玻璃窗清掃機(jī)器人，其包括外殼部、驅(qū)動(dòng)部及控制部，其特征在于，所述玻璃窗清掃機(jī)器人還包括：用于與玻璃窗框的內(nèi)側(cè)面接觸并進(jìn)行清掃的清潔器，所述清潔器配置于所述外殼部的至少一個(gè)側(cè)面。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種玻璃窗清掃機(jī)器人，其包括外殼部、驅(qū)動(dòng)部及控制部，其特征在于，所述玻璃窗清掃機(jī)器人還包括：用于與玻璃窗框的內(nèi)側(cè)面接觸并進(jìn)行清掃的清潔器，所述清潔器配置于所述外殼部的至少一個(gè)側(cè)面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃窗清掃機(jī)器人，其特征在于，在所述外殼部的所述至少一個(gè)側(cè)面，配置有供所述清潔器結(jié)合的清潔器支撐部件，所述清潔器與所述清潔器支撐部件借助于尼龍搭扣或磁鐵附著方式而結(jié)合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃窗清掃機(jī)器人，其特征在于，所述清潔器支撐部件由尿烷構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃窗清掃機(jī)器人，其特征在于，在所述外殼部的所述至少一個(gè)側(cè)面，形成...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李鐘根，郭承鉉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：英迪股份有限公司，
類型：新型
國別省市：韓國,KR