一種輪椅用雙齒組結構的驅動裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及輪椅設備技術領域，具體涉及一種輪椅用雙齒組結構的驅動裝置，它包括驅動臂，該驅動臂的頂端設置有換擋操縱器，驅動臂的底端設置有固定板，驅動臂內設置有金屬軟軸，金屬軟軸的頂端與換擋操縱器相連，金屬軟軸的底端與雙向離合器總成相連；所述雙向離合器總成上設置有擺動叉，并通過擺動叉與驅動臂底端的固定板相連，形成驅動桿組件；它采用直齒組傳動換機構，通過金屬軟軸傳遞雙向離合器的傘齒組機構，形成雙齒組驅動機構，利用傘齒組機構來控制變檔，利用雙向離合器來實現(xiàn)前進擋、空擋和后退擋的三擋間切換；它具有結構簡單，雙齒組結構傳動，傳動順暢，工作效率高。

Driving device of double tooth group structure for wheelchair

The utility model relates to the technical field of wheelchair equipment, in particular to the driving device of double gear group structure with a wheelchair, which comprises a driving arm, the driving arm is arranged on the top of the shift manipulator, the driving arm is arranged at the bottom end of the fixed plate, a drive arm is arranged with a metal shaft, the metal tip and the shift shaft the manipulator is connected to the metal flexible shaft and the bottom end of the bidirectional clutch assembly is connected; the bidirectional clutch assembly is provided with a swinging fork, and swinging fork and driving arm at the bottom of the fixed plate is connected via the formation of drive rod assemblies; it adopts straight tooth transmission group changing mechanism, transfer mechanism for two-way clutch bevel gear group the metal shaft, forming a double gear driving mechanism, the bevel gear shift mechanism to control group, to achieve forward gear, three gear switching between neutral and back gear using the bidirectional clutch; it has the structure Simple, double teeth group structure drive, smooth transmission, high work efficiency.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種輪椅用雙齒組結構的驅動裝置
本技術涉及輪椅設備
，具體涉及一種輪椅用雙齒組結構的驅動裝置。
技術介紹
輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。為了方便上述群體的行動，一般在普通輪椅上加裝驅動裝置，從而使得輪椅具有動力，擴大肢體傷殘者和行動不便人士的活動半徑。傳統(tǒng)的電動輪椅存在如下問題，其驅動裝置在加減速以及傳動比的加減變化存在問題，不能實現(xiàn)多級變速傳動，工作效率差。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的一種輪椅用雙齒組結構的驅動裝置，它采用直齒組傳動換機構，通過金屬軟軸傳遞雙向離合器的傘齒組機構，形成雙齒組驅動機構，利用傘齒組機構來控制變檔，利用雙向離合器來實現(xiàn)前進擋、空擋和后退擋的三擋間切換；它具有結構簡單，雙齒組結構傳動，傳動順暢，工作效率高。本技術所述的一種輪椅用雙齒組結構的驅動裝置，它包括驅動臂，該驅動臂的頂端設置有換擋操縱器，驅動臂的底端設置有固定板，驅動臂內設置有金屬軟軸，金屬軟軸的頂端與換擋操縱器相連，金屬軟軸的底端與雙向離合器總成相連；所述雙向離合器總成上設置有擺動叉，并通過擺動叉與驅動臂底端的固定板相連，形成驅動桿組件。進一步地，所述換擋操縱器包括旋鈕下固定座，旋鈕下固定座內表面設置有內螺紋，旋鈕下固定座內設置有固定螺絲軸，固定螺絲軸上設置有下分度盤，下分度盤的環(huán)盤上設置有若干珠槽，珠槽內設置有鋼珠，下分度盤上設置有上分度盤，上分度盤上設置有上軟軸轉動盤，上軟軸轉動盤上設置有外直齒；所述旋鈕下固定座擰旋有旋鈕上蓋，旋鈕上蓋上設置有內直齒，旋鈕上蓋上表面設置有沉孔，旋鈕上蓋內下部設置有與外直齒相配合的內直齒；固定螺絲的下部桿體穿插過旋鈕上蓋上的通孔，至移動外直齒中部的槽孔內；所述、上軟軸轉動盤、移動外直齒、旋鈕上蓋內的內直齒形成直齒組構件。進一步地，所述雙向離合器總成包括固定板，固定板上部設置有上軸桿，上軸桿上設置有軸承，軸承上從內向外依次設置有主動齒、撥盤、滾子；所述固定板下部設置有下軸桿，下軸桿上設置有聯(lián)動雙聯(lián)齒，聯(lián)動雙聯(lián)齒與主動齒嚙合；所述聯(lián)動雙聯(lián)齒包括大齒輪和小齒輪，小齒輪同軸設置在大齒輪上。進一步地，所述撥盤背面上部設置有大錐齒，大錐齒上嚙合有下軟軸傘齒，下軟軸傘齒與金屬軟軸的底端相連；所述大錐齒和下軟軸傘齒形成傘齒組。采用上述結構后，本技術有益效果為：本技術所述的一種輪椅用雙齒組結構的驅動裝置，它采用帶換擋操縱器的驅動臂，驅動臂內的金屬軟軸，金屬軟軸上端連接直齒組，金屬軟軸底端設置傘齒組，形成雙傘齒組結構，利用傘齒組來控制變檔，利用雙向離合器上的撥盤來實現(xiàn)前進擋、空擋和后退擋的三擋間切換；它具有結構簡單，雙傘齒組結構傳動，傳動順暢，工作效率高。【附圖說明】此處所說明的附圖是用來提供對本技術的進一步理解，構成本申請的一部分，但并不構成對本技術的不當限定，在附圖中：圖1是本技術結構示意圖；圖2是圖1的A-A剖視線；圖3是本技術的換擋操縱器的爆炸圖；圖4是圖3中的旋鈕上蓋的結構示意圖；圖5是圖3中的直齒組構件結構示意圖；圖6是本技術的換擋操縱器的結構示意圖；圖7是本技術中的雙向離合器總成的結構示意圖；圖8是圖7的側面圖；圖9是圖7的后視圖；圖10是本技術中聯(lián)動雙聯(lián)齒的結構示意圖；圖11是本技術的雙向離合器的前進嚙合示意圖；圖12是本技術的雙向離合器的不嚙合（空檔）示意圖；圖13是本技術的雙向離合器的后退嚙合示意圖。附圖標記說明：1、驅動臂；2、換擋操縱器；201、固定螺母套；202、旋鈕上蓋；2021、內直齒；203、固定螺絲；204、移動外直齒；205、上軟軸轉動盤；206、上分度盤；207、鋼珠；208、下分度盤；209、固定螺絲軸；210、旋鈕下固定座；3、金屬軟軸；4、擺動叉；5、雙向離合器總成；51、主動齒；52、撥盤；53、滾子；54、軸承；55、聯(lián)動雙聯(lián)齒；551、大齒輪；552、小齒輪；6、固定板；7、下軟軸傘齒。【具體實施方式】下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本技術，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本技術，但并不作為對本技術的限定。如圖-圖2所示，本具體實施方式所述的一種輪椅用雙齒組結構的驅動裝置，它包括驅動臂1，該驅動臂1的頂端設置有換擋操縱器2，驅動臂1的底端設置有固定板6，驅動臂1內設置有金屬軟軸3，金屬軟軸3的頂端與換擋操縱器2相連，金屬軟軸3的底端與雙向離合器總成5相連；所述雙向離合器總成5上設置有擺動叉4，并通過擺動叉4與驅動臂1底端的固定板6相連，形成驅動組件。如圖3-圖6所示，所述換擋操縱器2包括旋鈕下固定座211，旋鈕下固定座210外表面設置有外螺紋，旋鈕下固定座210內設置有固定螺絲軸209，固定螺絲軸209上設置有下分度盤208，下分度盤208的環(huán)盤上設置有若干珠槽，珠槽內設置有鋼珠207，下分度盤208上設置有上分度盤206，上分度盤206上設置有上軟軸傘齒205，上軟軸傘齒205上設置有移動外直齒204；所述旋鈕下固定座210擰旋有旋鈕上蓋202，旋鈕上蓋202上設置有固定螺母套201，旋鈕上蓋202上表面設置有通孔，旋鈕上蓋202內下部設置有與移動外直齒204相配合的內直齒；固定螺絲203的下部桿體穿插過旋鈕上蓋202上的通孔，至移動外直齒204中部的槽孔內；所述上軟軸轉動盤205、移動外直齒204、、旋鈕上蓋202內的內直齒2021形成直齒組構件。如圖7-圖10所示，所述雙向離合器總成5包括固定板6，固定板6上部設置有上軸桿，上軸桿上設置有軸承54，軸承54上從內向外依次設置有主動齒51、撥盤52、滾子53；所述固定板56下部設置有下軸桿，下軸桿上設置有聯(lián)動雙聯(lián)齒55，聯(lián)動雙聯(lián)齒55與主動齒51嚙合；如圖10所示，所述聯(lián)動雙聯(lián)齒55包括大齒輪551和小齒輪552，小齒輪552同軸設置在大齒輪551上。如圖9所示，所述撥盤52背面上部設置有大錐齒，大錐齒上嚙合有下軟軸傘齒7，下軟軸傘齒7與金屬軟軸的底端相連；所述大錐齒和下軟軸傘齒7形成傘齒組。本技術的工作原理如下:換擋操縱器2內上軟軸傘齒205、移動外直齒204、固定螺絲203形成直齒組，驅動臂1內設置有金屬軟軸3，金屬軟軸3的頂端連接直齒組，金屬軟軸3的底端連接傘齒組，傘齒組由大錐齒和下軟軸傘齒7組成，撥盤52背面上部設置有大錐齒，下軟軸傘齒7與大錐齒嚙合。使用時，旋鈕上蓋202向前撥動為前進擋，在中間時為空擋，后后撥動是后退擋；旋鈕上蓋202控制直齒組構件動作，從而控制金屬軟軸3傳動，金屬軟軸3控制傘齒組，傘齒組通過控制撥盤52，來控制雙向離合器總成5工作，驅動雙向離合器總成5中的主齒輪51與聯(lián)動雙聯(lián)齒55中的小齒輪552嚙合，從而實現(xiàn)一級變速傳動；聯(lián)動雙聯(lián)齒55中的大齒輪551于從動齒嚙合，從而實現(xiàn)二級變速傳動。通過上述的一、二級變速傳動，從而實現(xiàn)大輪的速度的加速或減速，實現(xiàn)傳動比加減的變化。如圖11所示，本技術中，滾子在撥盤扭動下向左側運動，滾子與離合器內芯、主動本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種輪椅用雙齒組結構的驅動裝置，其特征在于：它包括驅動臂，該驅動臂的頂端設置有換擋操縱器，驅動臂的底端設置有固定板，驅動臂內設置有金屬軟軸，金屬軟軸的頂端與換擋操縱器相連，金屬軟軸的底端與雙向離合器總成相連；所述雙向離合器總成上設置有擺動叉，并通過擺動叉與驅動臂底端的固定板相連，形成驅動桿組件。

【技術特征摘要】
1.一種輪椅用雙齒組結構的驅動裝置，其特征在于：它包括驅動臂，該驅動臂的頂端設置有換擋操縱器，驅動臂的底端設置有固定板，驅動臂內設置有金屬軟軸，金屬軟軸的頂端與換擋操縱器相連，金屬軟軸的底端與雙向離合器總成相連；所述雙向離合器總成上設置有擺動叉，并通過擺動叉與驅動臂底端的固定板相連，形成驅動桿組件。2.根據(jù)權利要求1所述的一種輪椅用雙齒組結構的驅動裝置，其特征在于：所述換擋操縱器包括旋鈕下固定座，旋鈕下固定座內表面設置有內螺紋，旋鈕下固定座內設置有固定螺絲軸，固定螺絲軸上設置有下分度盤，下分度盤的環(huán)盤上設置有若干珠槽，珠槽內設置有鋼珠，下分度盤上設置有上分度盤，上分度盤上設置有上軟軸轉動盤，上軟軸轉動盤上設置有外直齒；所述旋鈕下固定座擰旋有旋鈕上蓋，旋鈕上蓋上設置有內直齒，旋鈕上蓋上表面設...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：黃錦榮，羅龍軍，黃飛慶，
申請(專利權)人：廣東凱洋醫(yī)療科技集團有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44