一種三自由度軌道車制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種三自由度軌道車，包括車體，車架，設(shè)在車架前后兩端的前橋和后橋，所述的車體的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)裝置與固定設(shè)在車架上的三個(gè)電缸分別連接，所述的車架上主電機(jī)，該主電機(jī)與所述的前橋或后橋連接，所述的前橋和后橋的下端中部分別連接有導(dǎo)向裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軌道車在使用的時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)自由度的上下擺動(dòng)，并且可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)等多方位的體驗(yàn)，與虛擬世界中的游戲互動(dòng)，在真實(shí)的室內(nèi)環(huán)境中穿梭，為游客帶來(lái)最大的感觀享受。

A rail vehicle of three degrees of freedom

The utility model relates to a three degree of freedom rail car, which comprises a vehicle frame, a frame and the two ends of the front and rear axle, a rotating body below the device, wherein the rotating device is fixed on the frame and three electric cylinder are respectively connected with the frame, wherein the main motor, the the main motor is connected with the front or rear axle, the middle lower end of the front and rear axle are respectively connected with a guiding device, simple structure, rail car can achieve three degrees of freedom to swing up and down when in use, and can realize the rotation of multi-faceted experience, and interactive games and virtual worlds the shuttle, in a real indoor environment, for visitors to bring the greatest sense of enjoyment.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種三自由度軌道車
本技術(shù)屬于飛翔影院領(lǐng)域，具體是涉及一種三自由度軌道車。
技術(shù)介紹
近年來(lái)，我國(guó)主題公園發(fā)展極為迅猛，主題公園的出現(xiàn)和興起從世界范圍看，是與國(guó)家工業(yè)化和人們生活水平的改善相關(guān)聯(lián)的旅游娛樂業(yè)密切相關(guān)。它最早的雛形是古希臘、古羅馬時(shí)代的集市雜耍，通過(guò)音樂、舞蹈、魔術(shù)及博彩游戲等手段營(yíng)造氣氛、吸引顧客。隨著手工業(yè)向機(jī)械工業(yè)遞進(jìn)、城市的大量出現(xiàn)，這種小型的流動(dòng)的娛樂形式逐步演化為專門的以戶外為主的游樂場(chǎng)所。到了20世紀(jì)上中葉，其形式也從輕松溫和的草地花園式，轉(zhuǎn)為以機(jī)械游樂器具為特色，追求喧嘩、刺激的游樂園。二戰(zhàn)后，隨著生活方式的日趨多樣化，科技發(fā)展和經(jīng)濟(jì)繁榮，形成主題公園的旅游景觀創(chuàng)新概念。“童話樂園”、“探險(xiǎn)樂園”、“野生動(dòng)物園”、“假日樂園”等相繼在歐美等地發(fā)展起來(lái)。特別是1955年美國(guó)在洛杉磯建起第一個(gè)現(xiàn)代意義上的主題公園后，以主題公園為代表的旅游娛樂業(yè)在世界各地得到廣泛發(fā)展，從規(guī)模到科技和文化含量上都有較大突破，科技含量高的游樂項(xiàng)目也便成為主題公園中廣聚人氣的熱點(diǎn)項(xiàng)目。然而在眾多游樂項(xiàng)目中，游客能切實(shí)參與并與之互動(dòng)的高科技游樂項(xiàng)目卻少之又少，大多都屬于形式單一且游客被動(dòng)參與獲得感官體驗(yàn)的項(xiàng)目居多，歸類為傳統(tǒng)技術(shù)型(以機(jī)械技術(shù)為主)主題項(xiàng)目，根據(jù)主題公園發(fā)展的階段特征來(lái)說(shuō)，經(jīng)歷了第一代依托自然資源，第二代注重都市娛樂，第三代以模擬、微縮景觀為主的過(guò)程，第四代主題公園中以三維、四維、動(dòng)漫、科技為主的游樂項(xiàng)目發(fā)展趨勢(shì)如雨后春筍拔地而起，通過(guò)現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、數(shù)字模擬與仿真、數(shù)字影視、聲光電等高科技手段與藝術(shù)進(jìn)行完美結(jié)合，讓游客感受到從未有過(guò)的新型娛樂體驗(yàn)，而我們開發(fā)的軌道車互動(dòng)項(xiàng)目正是第四代主題公園中的核心項(xiàng)目，融合了3D電影、紅外光電技術(shù)、動(dòng)感運(yùn)動(dòng)車、災(zāi)難仿真、特技表演等當(dāng)今國(guó)際主流娛樂技術(shù)，游客通過(guò)乘坐多自由度的動(dòng)感軌道車，能實(shí)現(xiàn)左右搖擺、前后仰俯、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)感特技，手持紅外動(dòng)感裝置參與虛擬世界中的游戲互動(dòng)，在真實(shí)的室內(nèi)環(huán)境中穿梭，帶領(lǐng)游客經(jīng)歷一場(chǎng)驚心動(dòng)魄的快樂之旅。但是目前的軌道車存在著只能前后和左右搖擺，無(wú)法使得游客得到真實(shí)的體驗(yàn)，而且在安全設(shè)施上存在著設(shè)計(jì)不足，限制了其推廣應(yīng)用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本技術(shù)的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)做多個(gè)自由度旋轉(zhuǎn)，搖擺等動(dòng)作的三自由度軌道車。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案如下：一種三自由度軌道車，包括車體，車架，設(shè)在車架前后兩端的前橋和后橋，所述車體的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)裝置與固定設(shè)在車架上的三個(gè)電缸分別連接，并在三個(gè)電缸的驅(qū)動(dòng)下傾斜擺動(dòng)；所述的車架上設(shè)置有主電機(jī)，為軌道車提供動(dòng)力，所述的前橋和后橋上別連接有獨(dú)立的導(dǎo)向裝置和相對(duì)應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)向裝置，所述的導(dǎo)向裝置引導(dǎo)軌道車沿承重軌道運(yùn)動(dòng)。上述三自由度軌道車中，還包括小車形狀的取電裝置，安裝在軌道車底部或尾部；在承重軌道的兩側(cè)同步設(shè)置有滑線軌道，所述的取電裝置包括取電導(dǎo)向裝置和電箱，所述的取電導(dǎo)向裝置的一個(gè)側(cè)面或兩個(gè)側(cè)面安裝有碳刷，在軌道車沿承重軌道運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，碳刷從滑線軌道上取電并輸送至電箱為軌道車供電。上述三自由度軌道車中，所述的取電導(dǎo)向裝置包括前導(dǎo)向輪組、后導(dǎo)向輪組、連接在前導(dǎo)向輪組和后導(dǎo)向輪組之間的連接架，所述的連接架的兩側(cè)分別設(shè)有碳刷安裝板，碳刷設(shè)置在碳刷安裝板上，所述的連接架的上方設(shè)有電箱，所述的碳刷與電箱電連接。上述三自由度軌道車中，承重軌道為工字型鋼軌，所述的前導(dǎo)向輪組和后導(dǎo)向輪組均包括兩只取電導(dǎo)向輪、兩只取電固定輪和取電支撐輪，所述的取電支撐輪支撐在工字型鋼軌的上端面上部，兩只取電導(dǎo)向輪水平設(shè)置在工字型鋼軌的腰部，兩只取電導(dǎo)向輪之間的間隙略大于工字型鋼軌的腰部的寬度；所述的兩只取電固定輪垂直設(shè)置在工字型鋼軌上端面的下部。上述三自由度軌道車中，每只取電導(dǎo)向輪和對(duì)應(yīng)的取電固定輪均通過(guò)垂直方向的導(dǎo)向輪軸與連接架固聯(lián)，其中前導(dǎo)向輪組和后導(dǎo)向輪組中至少有一組的導(dǎo)向輪軸上方設(shè)置有緩沖彈簧。上述三自由度軌道車中，旋轉(zhuǎn)裝置包括用于承載車體的平臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)支承座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述的回轉(zhuǎn)支承外圈固定在平臺(tái)的下方，所述的回轉(zhuǎn)支承座內(nèi)圈固定設(shè)在回轉(zhuǎn)支架上，所述的回轉(zhuǎn)軸承座與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈連接，且回轉(zhuǎn)支承繞回轉(zhuǎn)軸承座中心旋轉(zhuǎn)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定設(shè)在回轉(zhuǎn)支架上，所述的回轉(zhuǎn)支承的外圈上套設(shè)有外圈齒輪，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有減速機(jī)，該減速機(jī)的輸出軸上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)小齒輪，所述的外圈齒輪與所述的旋轉(zhuǎn)小齒輪嚙合。上述三自由度軌道車中，三個(gè)電缸構(gòu)成等腰三角形的形狀，且該等腰三角形中頂部的電缸靠近前橋一端。上述三自由度軌道車中，承重軌道為工字型鋼軌，所述的導(dǎo)向裝置通過(guò)定位軸固定在車架上，每只導(dǎo)向裝置包括固定在連接座兩端的前后兩組導(dǎo)向輪和前后兩只支撐輪，所述每組導(dǎo)向輪包括兩只水平設(shè)置在工字型鋼軌的腰部的導(dǎo)向輪，所述的導(dǎo)向輪通過(guò)支輪架固定在連接座上，兩只導(dǎo)向輪之間的間隙略大于工字型鋼軌的腰部的寬度；支撐輪支撐在工字型鋼軌的上端面上部。上述三自由度軌道車中，車輪轉(zhuǎn)向裝置包括連接前橋或后橋兩邊輪轂的連桿、設(shè)在連桿中部的轉(zhuǎn)軸、將轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)向裝置連接的轉(zhuǎn)向擺臂；所述的轉(zhuǎn)向擺臂與連接座相固聯(lián)。上述三自由度軌道車中，在連接座和支輪架之間設(shè)置有平行擺臂，每只平行擺臂的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在連接座和支輪架上，在前后兩只支輪架之間設(shè)置有拉簧。上述三自由度軌道車中，車架的前后兩端分別設(shè)有防撞裝置，所述的防撞裝置包括防撞欄、與車架前端或后端固定連接的套筒，所述的防撞欄上固定連接有一套桿，該套桿與防撞欄連接的一端設(shè)有擋環(huán)，套桿的另一端伸入到套筒中，所述的套桿上套設(shè)有防撞彈簧，該防撞彈簧位于擋環(huán)與套筒之間。上述三自由度軌道車中，在回轉(zhuǎn)支座的底部和機(jī)架上設(shè)置了安全臂，安全臂的下端通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在機(jī)架上，安全臂的上端連接一只十字軸萬(wàn)向節(jié)，所述的十字軸萬(wàn)向節(jié)包括縱軸和橫軸，分別與車身長(zhǎng)度和寬度方向一致，縱軸則通過(guò)銷軸與回轉(zhuǎn)支座的底部活動(dòng)聯(lián)接。本技術(shù)具有以下的有益技術(shù)效果：1.本技術(shù)的軌道車在使用的時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)自由度的上下擺動(dòng)，并且可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)等多方位的體驗(yàn)，解決了目前軌道車不能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度體驗(yàn)的不足，通過(guò)左右搖擺、前后仰俯、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)感特技，與虛擬世界中的游戲互動(dòng)，在真實(shí)的室內(nèi)環(huán)境中穿梭，為游客帶來(lái)最大的感觀享受和完美體驗(yàn)。2.本技術(shù)采用小車結(jié)構(gòu)的取電裝置為軌道車供電，取電裝置通過(guò)碳刷從承重軌道兩側(cè)的滑線軌道上取電，為軌道車提供了遠(yuǎn)大于電池供電的動(dòng)力，同時(shí)采用兩只滑線軌道供電，可以在一只滑線軌道故障時(shí)仍可工作，此外還可以兩只滑線軌道并聯(lián)供電，提高供電動(dòng)力，減小單只滑線軌道的負(fù)荷。3.本技術(shù)采用三個(gè)電缸來(lái)實(shí)現(xiàn)多自由度的搖擺控制，同時(shí)在搖擺控制機(jī)構(gòu)上設(shè)置了帶有十字軸萬(wàn)向節(jié)的安全臂機(jī)構(gòu)，一方面確保了回轉(zhuǎn)支撐能在三個(gè)自由度電缸伸縮時(shí)靈活運(yùn)動(dòng)，另一方面對(duì)電缸的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行限位，一旦出現(xiàn)電缸故障時(shí)，可保證回轉(zhuǎn)支承及它上面的座椅可以安全回落到機(jī)架上，避免回轉(zhuǎn)支承亂翻轉(zhuǎn)，使整個(gè)導(dǎo)軌車更加安全，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。4.本技術(shù)在車架的前端設(shè)有防撞裝置，能夠在發(fā)生碰撞時(shí)，緩沖力得到大大的減小，有效的防止了因碰撞給游客帶來(lái)的危害。5.本技術(shù)通過(guò)導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)了軌道車的有效轉(zhuǎn)彎，通過(guò)工本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種三自由度軌道車，其特征在于，包括車體(1)，車架(3)，設(shè)在車架(3)前后兩端的前橋(6)和后橋(7)，所述車體(1)的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置(2)，所述的旋轉(zhuǎn)裝置(2)與固定設(shè)在車架(3)上的三個(gè)電缸(4)分別連接，并在三個(gè)電缸(4)的驅(qū)動(dòng)下傾斜擺動(dòng)；所述的車架(3)上設(shè)置有主電機(jī)(8)，為軌道車提供動(dòng)力，所述的前橋(6)和后橋(7)上別連接有獨(dú)立的導(dǎo)向裝置(5)和相對(duì)應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)向裝置(9)，所述的導(dǎo)向裝置(5)引導(dǎo)軌道車沿承重軌道(804)運(yùn)動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種三自由度軌道車，其特征在于，包括車體(1)，車架(3)，設(shè)在車架(3)前后兩端的前橋(6)和后橋(7)，所述車體(1)的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置(2)，所述的旋轉(zhuǎn)裝置(2)與固定設(shè)在車架(3)上的三個(gè)電缸(4)分別連接，并在三個(gè)電缸(4)的驅(qū)動(dòng)下傾斜擺動(dòng)；所述的車架(3)上設(shè)置有主電機(jī)(8)，為軌道車提供動(dòng)力，所述的前橋(6)和后橋(7)上別連接有獨(dú)立的導(dǎo)向裝置(5)和相對(duì)應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)向裝置(9)，所述的導(dǎo)向裝置(5)引導(dǎo)軌道車沿承重軌道(804)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度軌道車，其特征在于，所述的三自由度軌道車還包括小車形狀的取電裝置，安裝在軌道車底部或尾部；在承重軌道的兩側(cè)同步設(shè)置有滑線軌道(803)，所述的取電裝置包括取電導(dǎo)向裝置(805)和電箱(106)，所述的取電導(dǎo)向裝置(805)的一個(gè)側(cè)面或兩個(gè)側(cè)面安裝有碳刷(105)，在軌道車沿承重軌道(804)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，碳刷(105)從滑線軌道(803)上取電并輸送至電箱(106)為軌道車供電。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三自由度軌道車，其特征在于，所述的取電導(dǎo)向裝置(805)包括前導(dǎo)向輪組(101)、后導(dǎo)向輪組(102)、連接在前導(dǎo)向輪組(101)和后導(dǎo)向輪組(102)之間的連接架(103)，所述的連接架(103)的兩側(cè)分別設(shè)有碳刷安裝板(104)，碳刷(105)設(shè)置在碳刷安裝板(104)上，所述的連接架(103)的上方設(shè)有電箱(106)，所述的碳刷(105)與電箱(106)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三自由度軌道車，其特征在于，所述的承重軌道為工字型鋼軌，所述的前導(dǎo)向輪組(101)和后導(dǎo)向輪組(102)均包括兩只取電導(dǎo)向輪(108)、兩只取電固定輪(109)和取電支撐輪(110)，所述的取電支撐輪(110)支撐在工字型鋼軌的上端面上部，兩只取電導(dǎo)向輪(108)水平設(shè)置在工字型鋼軌的腰部，兩只取電導(dǎo)向輪(108)之間的間隙略大于工字型鋼軌的腰部的寬度；所述的兩只取電固定輪(109)垂直設(shè)置在工字型鋼軌上端面的下部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三自由度軌道車，其特征在于，所述每只取電導(dǎo)向輪(108)和對(duì)應(yīng)的取電固定輪(109)均通過(guò)垂直方向的導(dǎo)向輪軸(111)與連接架(103)固聯(lián)，其中前導(dǎo)向輪組(101)和后導(dǎo)向輪組(102)中至少有一組的導(dǎo)向輪軸(111)上方設(shè)置有緩沖彈簧(107)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度軌道車，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)裝置(2)包括用于承載車體(1)的平臺(tái)(201)、回轉(zhuǎn)支承(202)、回轉(zhuǎn)支承座(203)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(206)；所述的回轉(zhuǎn)支承(202)外圈固定在平臺(tái)(201)的下方，所述的回轉(zhuǎn)支承座(203)內(nèi)圈固定設(shè)在回轉(zhuǎn)支架(207)上，所述的回轉(zhuǎn)軸承座(203)與回轉(zhuǎn)支承(202)內(nèi)圈連接，且回轉(zhuǎn)支承(202)繞回...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：崔西寧，申超林，王斌，關(guān)昭，曹仁彬，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：西安靈境科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：陜西,61