一種柔性三爪夾具制造技術

本實用新型專利技術提供了一種柔性三爪夾具，屬于機械技術領域。它解決了現有三爪夾具定位不準，容易將工件夾變形的問題。本柔性三爪夾具包括卡盤和三個周向均勻的設置于卡盤上的夾爪，卡盤中部開設有圓形通孔，夾爪包括連接座、夾頭和兩個浮動塊，卡盤上開設有可供連接座徑向滑行的滑道，夾頭的中部與連接座之間通過定位柱活動連接，兩個浮動塊分別對稱的鉸接于夾頭的兩端部，夾頭內端的中部設置有緩沖柱。本實用新型專利技術具有夾緊力均勻，定位準確，工件變形小等優點。

A flexible three jaw clamp

The utility model provides a flexible three jaw clamp, belonging to the technical field of machinery. The utility model solves the problem that the existing three jaw clamps are not positioned properly and the clamping deformation of workpieces is easy. The flexible fixture comprises three claw jaw chuck and three circumferential uniform arranged on the chuck, chuck is arranged in the middle of the circular hole, clamping claw comprises a connecting seat, chuck and two floating block, chuck is arranged on the connecting seat slideway for radial sliding, chuck and the connecting seat is connected between the central the positioning column, two floating blocks are respectively symmetric hinged on both ends of the chuck, chuck is arranged on the inner end of the middle column buffer. The utility model has the advantages of uniform clamping force, accurate positioning, small deformation of workpieces, etc..

【技術實現步驟摘要】
一種柔性三爪夾具
本技術屬于機械
，涉及一種夾具，特別涉及一種柔性三爪夾具。
技術介紹
三爪夾具是機加工裝夾各種零件的最通用的一種夾具，該夾具使用方便，應用廣泛，三爪夾具主要由夾頭和夾爪組成，通過機械力或液壓力施加在夾爪上，產生夾緊和放松動作實現工件的夾持與卸下。目前在工業生產過程中經常會需要將會需要將圓環形工件或者圓管形的待加工件進行固定，目前大多數情況下都是通過三爪夾具將其固定，每個夾爪都是通過螺桿來調節夾緊的力度，然而由于每個夾爪是固定的，并且工件外圓多為不規則的毛坯或粗車面，所以很難使三個夾爪的夾緊程度保持統一，這就造成工件在每個方向上的受力不均勻，很容易使工件發生偏移或變形。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種夾緊力均勻，定位準確，工件變形小的柔性三爪夾具。本技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種柔性三爪夾具，包括卡盤和三個周向均勻的設置于卡盤上的夾爪，所述的卡盤中部開設有圓形通孔，其特征在于，所述的夾爪包括連接座、夾頭和兩個浮動塊，所述的卡盤上開設有可供連接座徑向滑行的滑道，所述的夾頭的中部與連接座之間通過定位柱活動連接，所述的兩個浮動塊分別對稱的鉸接于夾頭的兩端部，所述的夾頭內端的中部設置有緩沖柱。在上述的一種柔性三爪夾具中，所述的緩沖柱在被壓緊狀態下的內端面與卡盤圓心之間的距離大于浮動塊內端面與卡盤圓心之間的距離，所述的緩沖柱未被壓緊狀態下的內端面與卡盤圓心之間的距離小于浮動塊內端面與卡盤圓心之間的距離。此距離位置的設置可使得工件在被夾緊之前，緩沖柱先接觸到工件，起到緩沖作用，防止工件變形。在上述的一種柔性三爪夾具中，所述的浮動塊的內端面為圓弧面，所述的緩沖柱的內端面也為圓弧面。在上述的一種柔性三爪夾具中，所述的緩沖柱的材料為橡膠或尼龍。此類材料可防止工件在夾緊過程中出現磨損。與現有技術相比，本柔性三爪夾具通過夾頭與連接座之間的活動連接，且在夾頭上設置緩沖柱，使其具有受力均勻、定位準確，工件變形小等優點。附圖說明圖1是本柔性三爪夾具的結構示意圖。圖中，1、卡盤；2、夾爪；3、圓形通孔；4、連接座；5、夾頭；6、浮動塊；7、滑道；8、定位柱；9、緩沖柱。具體實施方式以下是本技術的具體實施例并結合附圖，對本技術的技術方案作進一步的描述，但本技術并不限于這些實施例。如圖1所示，本柔性三爪夾具包括卡盤1和三個周向均勻的設置于卡盤1上的夾爪2，卡盤1中部開設有圓形通孔3，夾爪2包括連接座4、夾頭5和兩個浮動塊6，卡盤1上開設有可供連接座4徑向滑行的滑道7，夾頭5的中部與連接座4之間通過定位柱8活動連接，兩個浮動塊6分別對稱的鉸接于夾頭5的兩端部，夾頭5內端的中部設置有緩沖柱9，緩沖柱9在被壓緊狀態下的內端面與卡盤1圓心之間的距離大于浮動塊6內端面與卡盤1圓心之間的距離，緩沖柱9未被壓緊狀態下的內端面與卡盤1圓心之間的距離小于浮動塊6內端面與卡盤1圓心之間的距離，浮動塊6的內端面為圓弧面，緩沖柱9的內端面也為圓弧面，緩沖柱9的材料為橡膠或尼龍。本柔性三爪夾具的工作原理如下：把待加工的圓形工件放入夾具內，通過在施加液壓力使連接座4帶動夾爪2徑向向內夾緊工件固定，由于夾頭5與連接座4之間是活動連接，可以使工件的定位更加精準且在每個方向上的受力都保持均勻，并且在夾緊時夾頭5上的緩沖柱9可先接觸工件，起到緩沖的作用，防止工件在夾緊過程中出現變形。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本技術精神作舉例說明。本技術所屬
的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本技術的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了卡盤1、夾爪2、圓形通孔3、連接座4、夾頭5、浮動塊6、滑道7、定位柱8、緩沖柱9等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本技術的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本技術精神相違背的。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種柔性三爪夾具，包括卡盤（1）和三個周向均勻的設置于卡盤（1）上的夾爪（2），所述的卡盤（1）中部開設有圓形通孔（3），其特征在于，所述的夾爪（2）包括連接座（4）、夾頭（5）和兩個浮動塊（6），所述的卡盤（1）上開設有可供連接座（4）徑向滑行的滑道（7），所述的夾頭（5）的中部與連接座（4）之間通過定位柱（8）活動連接，所述的兩個浮動塊（6）分別對稱的鉸接于夾頭（5）的兩端部，所述的夾頭（5）內端的中部設置有緩沖柱（9）。

【技術特征摘要】
1.一種柔性三爪夾具，包括卡盤（1）和三個周向均勻的設置于卡盤（1）上的夾爪（2），所述的卡盤（1）中部開設有圓形通孔（3），其特征在于，所述的夾爪（2）包括連接座（4）、夾頭（5）和兩個浮動塊（6），所述的卡盤（1）上開設有可供連接座（4）徑向滑行的滑道（7），所述的夾頭（5）的中部與連接座（4）之間通過定位柱（8）活動連接，所述的兩個浮動塊（6）分別對稱的鉸接于夾頭（5）的兩端部，所述的夾頭（5）內端的中部設置有緩沖柱（9）。2.根據權利要求1所述的一種柔性三爪...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳才林，
申請(專利權)人：溫嶺市中達精密鋼件有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33