一種混凝土攪拌車自動卸料控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開一種混凝土攪拌車自動卸料控制系統，包括駕駛員操作手柄、發動機和液壓控制系統；液壓控制系統包括液壓油泵、液壓蓄能器、電磁換向閥、液壓馬達；駕駛員操作手柄和發動機都連接在所述液壓油泵上；液壓油泵與電磁換向閥之間連通構成一條主供油路，自主供油路上分支出一條分支油路，分支油路也連接到電磁換向閥，分支油路上設置有液壓蓄能器和一兩位換向閥；電磁換向閥的工作油口連接液壓馬達，液壓馬達連接攪拌罐。本實用新型專利技術能夠實現當發動機正常工作時，單向閥一導通，液壓油泵工作，當發動機不工作時，分支油路導通，由液壓蓄能器工作，所以為全自動卸料系統。

Automatic unloading control system for concrete mixer

Automatic unloading control system of the utility model discloses a concrete mixer, including the driver operating handle, engine and hydraulic control system; hydraulic control system includes a hydraulic pump, hydraulic accumulator, solenoid valve, hydraulic motor; driver operating handle and the engine are connected to the hydraulic pump; between the hydraulic pump and the electromagnetic reversing valve are communicated with a main oil path, independent branch of a branch road fuel oil branch circuit is also connected to the electromagnetic valve, the branch circuit is provided with a hydraulic accumulator and one or two position reversing valve; the electromagnetic valve of the oil port is connected with the hydraulic motor, the hydraulic motor is connected with the mixing tank. The utility model can be realized when the engine works normally, one-way valve conduction, hydraulic pump, when the engine does not work, the branch circuit conduction by the hydraulic accumulator, so full automatic unloading system.

【技術實現步驟摘要】
一種混凝土攪拌車自動卸料控制系統
本技術涉及一種移動式混凝土攪拌車，特別是涉及一種移動式混凝土攪拌車的卸料控制系統。
技術介紹
目前，在偏遠地區的小規模建筑施工、水利建設、路面硬化施工等場合進行混凝土攪拌和運輸時，多采用滾筒攪拌機或強制攪拌機攪拌混凝土，再用運載車輛或人工將混凝土運送到指定位置，耗費大量的人力物力資源，占地面積較大，且需要動力電源。移動式混凝土攪拌車具有自己上料、攪拌和運輸等功能，解決了原有混凝土施工中的不足，具有廣闊的應用前景。可是，移動式混凝土攪拌車也存在一定問題：一旦車輛的發動機因故障熄火短時間內無法起動時，如攪拌罐中的存留的混凝土不能及時卸出，將會出現混凝土的離析、凝固給正常的施工造成影響。為解決發動機熄火后罐內混凝土凝固的問題，人們通常采用如下方法：1、在混凝土攪拌罐尾部開一個口，正常工作時用鋼板和螺栓封住，當發動機熄火后，可將其打開，使罐內的混凝土流出。2、提出一種雙動力系統的混凝土攪拌車，當發動機不工作時可利用電驅動攪拌罐，將混凝土倒出。3、當混凝土凝固后則通常是用電焊或氣割切開罐體，然后將凝固的混凝土機械破碎或用“風炮”打碎凝結的混凝土，然后一點點鏟出來。其中方法1中因為螺栓常年浸泡在混凝土中，很難將此卸料口打開，即使打開后，由于罐體不能轉動也很難使罐中的全部混凝土倒出。方法2中只在當車輛在有電源的地方才可以使用，當車輛故障發生在無電源的工地或路上時，則不可用。方法3中輕則影響車輛的作業效率，重則使車輛的攪拌罐完全報廢更不可取。
技術實現思路
針對上述現有狀況，本技術提供一種混凝土攪拌車自動卸料控制系統。本技術在現車基礎上新增結構，當車輛正常行駛時利用發動機作為動力源，當車輛發動機熄火或發生故障時，可起動儲能系統為攪拌罐的驅動馬達提供能量，解決了現有技術中熄火無法卸料的問題。本技術解決以上技術問題所采用的技術方案如下：一種混凝土攪拌車自動卸料控制系統，包括駕駛員操作手柄、發動機和液壓控制系統；所述液壓控制系統包括液壓油泵、液壓蓄能器、電磁換向閥、液壓馬達；所述駕駛員操作手柄和發動機都連接在所述液壓油泵上；所述液壓油泵與電磁換向閥之間連通構成一條主供油路，自所述主供油路上分支出一條分支油路，所述分支油路也連接到所述電磁換向閥，所述分支油路上設置有所述液壓蓄能器和一兩位換向閥；所述電磁換向閥的工作油口連接所述液壓馬達，所述液壓馬達連接攪拌罐。優選地，所述主供油路上設置有單向閥一。優選地，所述分支油路上設置有單向閥二。優選地，所述單向閥一和單向閥二同方向導通。優選地，所述主供油路和所述分支油路均連接至所述電磁換向閥的壓力進油口。優選地，所述電磁換向閥為三位四通換向閥或二位四通換向閥。優選地，所述液壓油泵為一變量泵。優選地，所述液壓控制系統中還包含一溢流油路，所述溢流油路中設置一溢流閥，所述溢流閥一端連接在所述主供油路上，另一端接入液壓油箱。優選地，沿液流方向，所述溢流油路設置在所述分支油路的前端。優選地，所述兩位換向閥為手動換向閥或電磁換向閥。與已有技術相比，本技術顯著的有益效果體現在：1)沒有額外增加動力源，對外界環境沒有依賴。2)液壓蓄能器的儲能過程屬全自動過程，不會因人為原因導致蓄能器無法充能。3)可以保證無外界動力，不拆裝車上任何部件的工況下正常卸料。4)只需駕駛員一人操作，保證在車輛在任何地方發動機無法啟動時都能順利卸料，避免事故發生。本技術的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且部分的從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本技術而了解。附圖說明附圖僅用于示出具體實施例的目的，而并不認為是對本技術的限制，在整個附圖中，相同的參考符號表示相同的部件。圖1為本技術是系統結構圖；圖2為液壓控制系統的原理圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術進行詳細的描述，其中，附圖構成本申請一部分，并與本技術的實施例一起用于闡釋本技術。但本領域的技術人員應該知道，以下實施例并不是對本技術技術方案作的唯一限定，凡是在本技術技術方案精神實質下所做的任何等同變換或改動，均應視為屬于本技術的保護范圍。如圖1所示，本技術所保護的混凝土攪拌車卸料系統，目的是實現無論在著火或熄火狀態下都能自動卸料。主要由駕駛員操作手柄1(這個手柄就是檔位手柄，對于攪拌車基本上就是一個高檔位和一個低檔位的手柄)、發動機2和一套完整的液壓控制系統構成，其中，液壓控制系統包含有液壓油泵3、單向閥一4、單向閥二5、液壓蓄能器6、兩位換向閥7、溢流閥8、液壓油箱9、電磁換向閥10、液壓馬達11等部件組成。駕駛員操作手柄1和發動機2都與液壓油泵3相連。從原理上講，駕駛員操作手柄1控制液壓油泵3的流量，發動機2為液壓油泵3提供動力，也即液壓油泵3與駕駛員操作手柄1相連以接受駕駛員的控制命令，與發動機2相連從發動機2上獲得動力。作為裝卸料工具的攪拌罐12與液壓馬達11相連，由液壓馬達11為攪拌罐12提供動力，帶動其旋轉，實現攪拌罐內混凝土的上料、攪拌和卸出。進一步講，本技術中液壓油泵3為一變量油泵，常規變量油泵包括變量控制機構和泵執行機構，變量控制機構的控制油量輸出，泵執行機構是驅動泵工作，駕駛員操作手柄1直接控制變量控制機構，以實現變量油泵輸出高壓油的方向，以及泵速的調整。如圖2所示，本技術液壓控制系統的具體構造是：液壓油泵3進油口與液壓油箱9連接，工作油來自于液壓油箱9；單向閥一4與液壓油泵3出油口相連，通過單向閥一4為整個液壓系統提供能量；單向閥一4的出油油路可直通電磁換向閥10，同時，自單向閥一4的出油油路上可分出一條分支油路，在該分支油路上連接有單向閥二5和液壓蓄能器6、兩位換向閥7，單向閥二5與單向閥一4同方向導通，單向閥二5的出油油路上連接液壓蓄能器6，液壓蓄能器6繼而連接兩位換向閥7，兩位換向閥7繼而接至電磁換向閥10，因此單向閥一4的出油油路可直接連接至電磁換向閥10的進油口，也可通過兩位換向閥7連接至該進油口；進一步地，在單向閥一4的出油油路上還可接另一分支油路，該分支油路上設置溢流閥8，溢流閥8接回至液壓油箱9，沿液流方向，溢流閥8所在分支油路位于單向閥二5所在分支油路之前，這樣可以保證系統安全，當系統中出現壓力過高時，將系統中的能量以溢流的形勢返回油箱；液壓油箱9同時連通電磁換向閥10的回油口；電磁換向閥10的兩個工作油口分別連接液壓馬達11的進油口和出油口，構成流動回路。因此，為完成工作任務，本技術電磁換向閥10可選為一0型三位四通電磁換向閥，其具有P口、R口、A口和B口。P口為壓力油進油口，R口通油箱或油泵的回油口，A、B口通液壓缸或馬達等執行機構的工作油口。所以，本技術中P口與單向閥一4的出油油路連通，或與經過單向閥二5、兩位換向閥7的分支油路連通，R口與油箱連通；A口、B口中的一個口與液壓馬達11的進油口連通，另一個口與液壓馬達11的出油口連通。由于三位四通電磁換向閥為電磁換向閥，因而可以更方便地控制工位轉換，使用更加方便。當然，此電磁換向閥并不限于此，其他任何能夠實現換向的閥或閥組都可以，比如三位四通閥中可為O型，也可以為H型，X型，Y型。除此之外還可以選擇兩位四通閥。單向閥一4、單向閥二5單向導通本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種混凝土攪拌車自動卸料控制系統，其特征在于：包括駕駛員操作手柄、發動機和液壓控制系統；所述液壓控制系統包括液壓油泵、液壓蓄能器、電磁換向閥、液壓馬達；所述駕駛員操作手柄和發動機都連接在所述液壓油泵上；所述液壓油泵與電磁換向閥之間連通構成一條主供油路，自所述主供油路上分支出一條分支油路，所述分支油路也連接到所述電磁換向閥，所述分支油路上設置有所述液壓蓄能器和一兩位換向閥；所述電磁換向閥的工作油口連接所述液壓馬達，所述液壓馬達連接攪拌罐。

【技術特征摘要】
1.一種混凝土攪拌車自動卸料控制系統，其特征在于：包括駕駛員操作手柄、發動機和液壓控制系統；所述液壓控制系統包括液壓油泵、液壓蓄能器、電磁換向閥、液壓馬達；所述駕駛員操作手柄和發動機都連接在所述液壓油泵上；所述液壓油泵與電磁換向閥之間連通構成一條主供油路，自所述主供油路上分支出一條分支油路，所述分支油路也連接到所述電磁換向閥，所述分支油路上設置有所述液壓蓄能器和一兩位換向閥；所述電磁換向閥的工作油口連接所述液壓馬達，所述液壓馬達連接攪拌罐。2.根據權利要求1所述的混凝土攪拌車自動卸料控制系統，其特征在于：所述主供油路上設置有單向閥一。3.根據權利要求2所述的混凝土攪拌車自動卸料控制系統，其特征在于：所述分支油路上設置有單向閥二。4.根據權利要求3所述的混凝土攪拌車自動卸料控制系統，其特征在于：所述單向閥一和單向閥二同方向導通。5...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓云武，毛建海，毛珊，
申請(專利權)人：威海市華塔建筑機械有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37