一種樹干噴白機制造技術

本發明專利技術公開了一種樹干噴白機，包括機動車，機動車連接有工作臂，工作臂的前端連接有噴桶組件，所述噴桶組件包括可實現開閉的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶閉合時，樹干被夾持在左半桶和右半桶之間進行噴涂，所述工作臂包括升降機構、伸縮機構和連接在伸縮機構和升降機構之間的第二連接機構，所述升降機構通過第一連接機構與機動車連接，所述伸縮機構通過第三連接機構與所述噴桶組件連接。本發明專利技術的優點在于可實現多方位轉動，轉動的自由度高，大大增加樹干噴白機的適用范圍。

White spray machine for tree trunks

The invention discloses a white trunk spraying machine, including motor vehicles, motor vehicle is connected with the working arm, the front end of the actuating arm is connected with a spray barrel component, the spray barrel assembly includes a can realize the opening and closing of the left and right half barrel barrel, the left and right half barrel barrel closed, the trunk is holding in spray between the left and right half barrel barrels, the working arm comprises a lifting mechanism, a telescopic mechanism and is connected between the telescopic mechanism and the lifting mechanism of second connecting mechanism, the lifting mechanism connecting mechanism is connected with the automobile through the first, the telescopic mechanism through the third joint mechanism with the spray barrel assembly. The invention has the advantages that the utility model can realize multi direction rotation, high degree of freedom of rotation, and greatly increase the applicable range of the white spraying machine of the tree trunk.

【技術實現步驟摘要】
一種樹干噴白機
本專利技術涉及一種樹干噴白機，屬于樹木維護設備領域。
技術介紹
為防治樹木病蟲害和樹木安全過冬，多年以來，國內外的園林管理部門和城市建設管理部門，為實現冬刷一棵樹，夏少萬條蟲，都在為道路兩側和園林中的綠化樹木涂刷石灰水和涂刷白色液體涂料。在我國大部分地區的冬季，晝夜溫差大，白天樹干受到陽光的照射，樹干表面氣溫升高，尤其是那些黑褐色的樹干，更易于吸收熱量，使樹干的溫度上升的更快，而進入夜間環境溫度迅速下降，一冷一熱，樹干上的樹皮非常容易開裂，尤其是較粗的樹干顏色深，組織韌性又比較差，更容易開裂，這些開裂的樹皮往往會成為病蟲害發生的地方和蟲卵越冬的地方。石灰具有一定的殺菌、殺蟲作用，它可以殺死寄生在樹皮開裂部分寄生的蟲卵，加速開裂處的愈合。白天還可以反射一部分陽光，降低溫差，在防凍的同時，延遲樹木萌芽和開花期，防止早春霜害。但是多年以來，給樹干涂刷石灰水的工作都是由人工用刷子和棍子涂刷的，對于我國北方地區，在入冬前的十幾天里涂刷大量的樹干是一件不可想象的事，因為刷早了，會被雨水沖刷掉，上凍了就刷不成了。南方一年要刷好幾次，每當雨水將樹干的石灰水沖洗的差不多了，就要進行補刷。近幾年來有幾種機械化給樹干涂刷石灰水的機器，例如中國專利技術專利：【樹干噴白機】專利號：ZL2013200219457.6、【行道樹干噴白機】專利號：201320087220.3、【給樹干噴涂白色液體的機器】專利號201320709457.0這三個專利使用中都存在問題：一、樹干噴白機的轉動自由度不高，使用度比較有限，而且調節起來多數是靠人工進行調整，比較費力；二、升降基本是靠四連桿機構來實現，升降效率不高，升降的高度也比較有限。三、原有的樹干噴白機，噴涂過程中，工作臂的轉動通常靠人工進行轉動調整，顯然轉動效率不高，而且較為費力，而且轉動精度不高，經常無法準確定位到需要噴涂的樹干上。四、原有的樹干噴白機中，噴桶是轉動連接在工作臂上，而且通常是自由轉動，在噴涂時，樹干只要部分位于左半桶和右半桶張開的扇形角度范圍內，噴桶會自行調整位置，但是對不同位置樹干進行噴涂作業后，噴桶會停留在噴涂完畢時的轉動角度，這導致后續進行噴涂作業時，都需要重新將噴桶調整回位；五、涂料料在進行噴涂作業時，僅僅用壓力泵的工作壓力讓涂料先充滿管道，并在管道內產生一定壓力，噴涂工作剛開始的瞬間，噴頭處達到一定壓力要求，以實現噴射效果，但是這種壓力維持時間很短，容易造成前期壓力足，后期壓力不足的問題；六、噴桶是由左半桶和右半桶組成，所述左半桶和右半桶底部分別設有回收涂料的吸管，實際在噴涂過程中，噴桶不可能永遠保持水平狀態，噴桶傾斜時，可能造成左半桶底部的吸管能接觸到液面，而右半桶底部的吸管不能接觸到液面，這導致兩根吸管一側端能吸到液體，另一側端則暴露在空氣中，這樣容易造成空吸現象，空吸現象會使得回收泵處于空轉狀態，長期使用會燒壞回收泵。以上這些技術上的差異和缺陷，致使效率提高不明顯，機器在使用中的可靠性也較脆弱，因此在市場上沒能得到普遍的使用。雖然近些年來有一些樹干石灰水噴涂機械設計出來，但由于其工作時需要2—3個人來操作，操作上繁瑣，噴刷一棵樹用時也長，效率和人工涂刷區別不大，更主要的是這些噴涂機械難以克服高濃度液體堵塞液體輸送管道和噴頭而不能進入實際應用。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足而提供一種樹干噴白機，可實現多方位轉動，轉動的自由度高，大大增加樹干噴白機的適用范圍。解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案：一種樹干噴白機，包括機動車，機動車連接有工作臂，工作臂的前端連接有噴桶組件，所述噴桶組件包括可實現開閉的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶閉合時，樹干被夾持在左半桶和右半桶之間進行噴涂，其特征在于：所述工作臂包括升降機構、伸縮機構和連接在伸縮機構和升降機構之間的第二連接機構，所述升降機構通過第一連接機構與機動車連接，所述伸縮機構通過第三連接機構與所述噴桶組件連接；所述第一連接機構：包括第一轉動機構、翻轉機構、第一提拉機構；第一轉動機構驅動升降機構相對于機動車產生水平平面轉動，翻轉機構驅動伸縮機構、升降機構以機動車前后方向為軸線實現翻轉，第一提拉機構驅動升降機構與水平面發生角度變化；所述第二連接機構：包括第二轉動機構和第二提拉機構；第二轉動機構驅動伸縮機構相對于升降機構產生水平平面轉動，所述第二提拉機構驅動伸縮機構與水平面發生角度變化；所述第三連接機構：包括第三轉動機構、第三提拉機構；第三轉動機構驅動所述噴桶組件相對于伸縮機構產生水平平面轉動，所述第三提拉機構驅動噴桶組件與水平面發生角度變化。作為優選，所述翻轉機構包括用于連接升降機構的車架彎板，所述車架彎板通過翻轉軸轉動連接在所述機動車上，所述翻轉軸的軸向方向為機動車的前后方向，所述機動車上設有用于驅動所述車架彎板繞所述翻轉軸轉動的翻轉油缸。作為優選，所述升降機構與所述車架彎板之間還設有轉筒底座，所述轉筒底座與所述車架彎板之間通過底座擺動鉸鏈實現鉸接連接，所述底座擺動鉸鏈的軸向方向為機動車的左右方向，所述轉筒底座與車架彎板之間設有驅動所述轉筒底座繞所述底座擺動鉸接擺動的第一提拉油缸。作為優選，所述升降機構與所述轉筒底座之間還設有轉筒，所述轉筒通過立軸轉動連接在所述轉筒底座上，所述立軸的軸向方向為機動車的上下方向，所述轉筒外周設有齒圈，所述齒圈嚙合有小齒輪，所述小齒輪連接有減速機。作為優選，所述升降機構包括外升降筒、內升降筒和升降油缸，所述外升降筒用于與第一連接機構連接，所述內升降筒用于與伸縮機構連接，所述升降油缸固定在所述外升降筒上，升降油缸伸縮時驅動內升降筒在外升降筒內上下移動。作為優選，所述內升降筒內滑動連接有伸縮梁架板，內升降筒的頂部設有鏈輪，所述鏈輪上嚙合傳動有鏈條，鏈條一端固定在外升降筒的側部，另一端與所述伸縮梁架板連接，所述伸縮梁架板側部用于與所述伸縮機構連接。作為優選，所述噴桶組件通過噴桶轉動支架轉動連接在所述伸縮機構的前端，所述噴桶轉動支架與所述伸縮機構之間設有彈性回位件，所述彈性回位件包括設在伸縮機構上的彈簧支架，所述彈簧支架的端部與所述噴桶轉動支架之間設有回位彈簧。作為優選，所述噴桶組件包括噴頭，所述機動車上設有用于存放涂料的混合液體箱，所述混合液體箱與所述噴頭之間通過涂料輸送管道連接，所述涂料輸送管道上設有壓力泵和壓力存儲罐，所述壓力存儲罐上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器電連有控制電路，所述控制電路連接所述壓力泵并控制所述壓力泵的開閉。作為優選，所述噴桶組件的底部設有回收布，所述噴桶組件底部沿桶壁設有回收槽，所述回收布與所述噴桶組件的側部之間設有提拉元件，所述提拉元件用于提升所述回收布并使所述回收布朝向所述回收槽發生傾斜。作為優選，所述左半桶和右半桶底部分別設有用于回收涂料的回收吸管，兩根回收吸管連通并連接至同個回水泵上，每根回收吸管上設有回水控制閥，兩個回水控制閥均連接至控制器，所述控制器控制其中一個回水控制閥關閉時，另一個回水控制閥開啟。采用本專利技術的有益效果：一，本專利技術中的樹干噴白機利用第一連接機構后可實現多方位自由轉動：1、設置了翻轉軸，所述翻轉軸的軸向方向為機動車的前后方向，在翻轉油缸的驅動下，工作臂可沿所述翻轉軸發生翻轉，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種樹干噴白機，包括機動車，機動車連接有工作臂，工作臂的前端連接有噴桶組件，所述噴桶組件包括可實現開閉的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶閉合時，樹干被夾持在左半桶和右半桶之間進行噴涂，其特征在于：所述工作臂包括升降機構、伸縮機構和連接在伸縮機構和升降機構之間的第二連接機構，所述升降機構通過第一連接機構與機動車連接，所述伸縮機構通過第三連接機構與所述噴桶組件連接；所述第一連接機構：包括第一轉動機構、翻轉機構、第一提拉機構；第一轉動機構驅動升降機構相對于機動車產生水平平面轉動，翻轉機構驅動伸縮機構、升降機構以機動車前后方向為軸線實現翻轉，第一提拉機構驅動升降機構與水平面發生角度變化；所述第二連接機構：包括第二轉動機構和第二提拉機構；第二轉動機構驅動伸縮機構相對于升降機構產生水平平面轉動，所述第二提拉機構驅動伸縮機構與水平面發生角度變化；所述第三連接機構：包括第三轉動機構、第三提拉機構；第三轉動機構驅動所述噴桶組件相對于伸縮機構產生水平平面轉動，所述第三提拉機構驅動噴桶組件與水平面發生角度變化。

【技術特征摘要】
1.一種樹干噴白機，包括機動車，機動車連接有工作臂，工作臂的前端連接有噴桶組件，所述噴桶組件包括可實現開閉的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶閉合時，樹干被夾持在左半桶和右半桶之間進行噴涂，其特征在于：所述工作臂包括升降機構、伸縮機構和連接在伸縮機構和升降機構之間的第二連接機構，所述升降機構通過第一連接機構與機動車連接，所述伸縮機構通過第三連接機構與所述噴桶組件連接；所述第一連接機構：包括第一轉動機構、翻轉機構、第一提拉機構；第一轉動機構驅動升降機構相對于機動車產生水平平面轉動，翻轉機構驅動伸縮機構、升降機構以機動車前后方向為軸線實現翻轉，第一提拉機構驅動升降機構與水平面發生角度變化；所述第二連接機構：包括第二轉動機構和第二提拉機構；第二轉動機構驅動伸縮機構相對于升降機構產生水平平面轉動，所述第二提拉機構驅動伸縮機構與水平面發生角度變化；所述第三連接機構：包括第三轉動機構、第三提拉機構；第三轉動機構驅動所述噴桶組件相對于伸縮機構產生水平平面轉動，所述第三提拉機構驅動噴桶組件與水平面發生角度變化。2.如權利要求1所述樹干噴白機，其特征在于，所述翻轉機構包括用于連接升降機構的車架彎板，所述車架彎板通過翻轉軸轉動連接在所述機動車上，所述翻轉軸的軸向方向為機動車的前后方向，所述機動車上設有用于驅動所述車架彎板繞所述翻轉軸轉動的翻轉油缸。3.如權利要求2所述樹干噴白機，其特征在于，所述升降機構與所述車架彎板之間還設有轉筒底座，所述轉筒底座與所述車架彎板之間通過底座擺動鉸鏈實現鉸接連接，所述底座擺動鉸鏈的軸向方向為機動車的左右方向，所述轉筒底座與車架彎板之間設有驅動所述轉筒底座繞所述底座擺動鉸接擺動的第一提拉油缸。4.如權利要求3所述樹干噴白機，其特征在于，所述升降機構與所述轉筒底座之間還設有轉筒，所述轉筒通過立軸轉動連接在所述轉筒底座上，所述立軸的軸向方向為機動車的上下方...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫宏志，張玉明，陳勇，
申請(專利權)人：浙江亞特電器有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33