剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置，該剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置包括移位旋轉氣缸安裝板，移位旋轉氣缸安裝板的上端面固定有移位旋轉氣缸，移位旋轉氣缸的旋轉臺上固定有導桿氣缸安裝板，導桿氣缸安裝板的上端面固定有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板，移位連接板的正面通過支柱固定有夾取安裝板，夾取安裝板上設有四個呈矩形排布的夾取通槽，夾取安裝板背面的上部和下部分別固定有一塊第一升降導桿安裝板和一塊第二升降導桿安裝板，第一升降導桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第一升降導桿。通過上述方式，本發明專利技術可以夾料便捷，工作效率高，生產成本低。

Clamping and fetching device of brake pump brake caliper pin feeding machine

The invention discloses a clamping device of a brake pump brake clamp pin machine, the brake pump brake clamp pin machine clamping device comprises a rotating shift cylinder mounting plate, the upper end surface of the rotating cylinder displacement mounting plate fixed with shift rotation cylinder, shift of rotary cylinder is fixed on the rotating table a guide rod cylinder mounting plate, the upper end of the guide rod cylinder mounting plate is fixed with a guide rod cylinder, a connecting plate fixed displacement piston rod guide rod cylinder flange plate on the connecting plate by the positive shift of the pillar is fixed with clip mounting plate, clip mounting plate is provided with four rectangular arrangement of the clip on the clamping groove, the upper and lower back mounting plate are respectively fixed with a first lifting guide rod mounting plate and a second lifting guide rod mounting plate, the first lifting guide first lifting of two parallel guide rods inserted with a rod mounting plate . By the method, the invention has the advantages of convenient material clamping, high work efficiency and low production cost.

【技術實現步驟摘要】
剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置
本專利技術涉及機械自動化領域，特別是涉及一種剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置。
技術介紹
目前自動化的趨勢日益明顯，好的機構設計可以提高生產效率，降低生產成本，剎車泵由制動鉗、制動片、制動活塞、和制動鉗卡銷等零部件組成，制動鉗卡銷是剎車泵必不可少的零件之一，在制動鉗卡銷上料的過程中通常需要用到夾取裝置，現有的夾取裝置結構復雜，操作不簡便，夾料效果差，對工件的磨損大，直接影響產品的質量，有鑒于此，有必要對現有的剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置予以改進。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置，其結構簡單，操作方便，對工件的磨損小，夾料效果好，工作效率高，降低了生產成本，機器的使用壽命長。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置，該剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置包括移位旋轉氣缸安裝板，移位旋轉氣缸安裝板的上端面固定有移位旋轉氣缸，移位旋轉氣缸的旋轉臺上固定有導桿氣缸安裝板，導桿氣缸安裝板的上端面固定有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板，移位連接板的正面通過支柱固定有夾取安裝板，夾取安裝板上設有四個呈矩形排布的夾取通槽，夾取安裝板背面的上部和下部分別固定有一塊第一升降導桿安裝板和一塊第二升降導桿安裝板，第一升降導桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第一升降導桿，兩根第一升降導桿穿過第一升降導桿安裝板后固定有一塊第一夾取連接塊，第一夾取連接塊的兩個端面均設有一個開口，第一夾取連接塊的兩個開口內均銷接有第一導向塊，兩塊第一導向塊上均設有第一夾取導向滑槽，兩塊第一導向塊上還均設有第一開口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第二懸臂銷，兩根第二懸臂銷分別穿過兩個第一夾取導向滑槽后均通過卡環固定，第二升降導桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第二升降導桿，兩根第二升降導桿穿過第二升降導桿安裝板后固定有一塊第二夾取連接塊，第二夾取連接塊的兩個端面也設有開口，第二夾取連接塊的兩個開口內均銷接有第二導向塊，兩塊第二導向塊上均設有第二夾取導向滑槽，兩塊第二導向塊上還均設有第二開口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第三懸臂銷，兩根第三懸臂銷分別穿過兩個第二夾取導向滑槽后也均通過卡環固定，兩根第一升降導桿上位于第一升降導桿安裝板和第一夾取連接塊之間均套裝有彈簧，兩根第二升降導桿上位于第二升降導桿安裝板和第二夾取連接塊上也均套裝有彈簧，夾取安裝板的正面固定有夾取旋轉氣缸，夾取旋轉氣缸的旋轉臺穿過夾取安裝板后固定有凸輪，凸輪和第一夾取連接塊和第二夾取連接塊相貼合，夾取安裝板正面的兩端通過加強筋分別固定有兩塊第一安裝塊和兩塊第二安裝塊，兩塊第一安裝塊之間固定有兩根相互平行的第一升降柱，兩塊第二安裝塊之間固定有兩根相互平行的第二升降柱，兩根第一升降柱和兩根第二升降柱上均套裝有一塊第一定位塊和一塊第二定位塊，兩根第一升降柱上位于與之對應的第一定位塊和第二定位塊之間均套裝有復位彈簧，兩根第二升降柱上位于與之對應的第一定位塊和第二定位塊之間也均套裝有彈簧，兩塊第一定位塊分別穿過夾取安裝板上位于上方的兩個夾取通槽后均固定有一個第一臺階螺栓，兩個第一臺階螺栓的螺栓頭分別穿過兩個第一開口通槽，兩塊第二定位塊分別穿過夾取安裝板上位于下方的兩個夾取通槽后均固定有一個第二臺階螺栓，兩個第二臺階螺栓的螺栓頭分別穿過兩個第二開口通槽，兩塊第一定位塊上均插裝有一根定位柱，兩根定位柱上分別位于兩塊第一定位塊的下方均套裝有圓環，兩根定位柱上分別位于兩個圓環和兩塊第一定位塊之間均套裝有彈簧，兩塊第二定位塊上均設有一個定位凹槽，兩個定位凹槽分別位于兩根定位柱的下方。本專利技術的有益效果是：本專利技術提供一種剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置，其結構簡單，操作方便，對工件的磨損小，夾料效果好，工作效率高，降低了生產成本，機器的使用壽命長。附圖說明圖1是本專利技術剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置的結構示意圖；圖2是本專利技術剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置的部分結構示意圖之一；圖3是本專利技術剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置的部分結構示意圖之二。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術較佳實施例進行詳細闡述，以使專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1至圖3，本專利技術實施例包括：一種剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置，該剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置包括移位旋轉氣缸安裝板821，移位旋轉氣缸安裝板821的上端面固定有移位旋轉氣缸822，移位旋轉氣缸822的旋轉臺上固定有導桿氣缸安裝板823，導桿氣缸安裝板823的上端面固定有導桿氣缸824，導桿氣缸824的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板825，移位連接板825的正面通過支柱固定有夾取安裝板826，夾取安裝板826上設有四個呈矩形排布的夾取通槽8261，夾取安裝板826背面的上部和下部分別固定有一塊第一升降導桿安裝板827和一塊第二升降導桿安裝板828，第一升降導桿安裝板827上插裝有兩根相互平行的第一升降導桿829，兩根第一升降導桿829穿過第一升降導桿安裝板827后固定有一塊第一夾取連接塊8210，第一夾取連接塊8210的兩個端面均設有一個開口，第一夾取連接塊8210的兩個開口內均銷接有第一導向塊8211，兩塊第一導向塊8211上均設有第一夾取導向滑槽82111，兩塊第一導向塊8211上還均設有第一開口通槽82112，夾取安裝板826的背面固定有兩根第二懸臂銷8212，兩根第二懸臂銷8212分別穿過兩個第一夾取導向滑槽82111后均通過卡環固定，第二升降導桿安裝板828上插裝有兩根相互平行的第二升降導桿8213，兩根第二升降導桿8213穿過第二升降導桿安裝板828后固定有一塊第二夾取連接塊8214，第二夾取連接塊8214的兩個端面也設有開口，第二夾取連接塊8214的兩個開口內均銷接有第二導向塊8215，兩塊第二導向塊8215上均設有第二夾取導向滑槽82151，兩塊第二導向塊8215上還均設有第二開口通槽82152，夾取安裝板826的背面固定有兩根第三懸臂銷8216，兩根第三懸臂銷8216分別穿過兩個第二夾取導向滑槽82151后也均通過卡環固定，兩根第一升降導桿829上位于第一升降導桿安裝板827和第一夾取連接塊8210之間均套裝有彈簧，兩根第二升降導桿8213上位于第二升降導桿安裝板828和第二夾取連接塊8214上也均套裝有彈簧，夾取安裝板826的正面固定有夾取旋轉氣缸8217，夾取旋轉氣缸8217的旋轉臺穿過夾取安裝板826后固定有凸輪8218，凸輪8218和第一夾取連接塊8210和第二夾取連接塊8214相貼合，夾取安裝板826正面的兩端通過加強筋分別固定有兩塊第一安裝塊8219和兩塊第二安裝塊8220，兩塊第一安裝塊8219之間固定有兩根相互平行的第一升降柱8221，兩塊第二安裝塊8220之間固定有兩根相互平行的第二升降柱8222，兩根第一升降柱8221和兩根第二升降柱8222上均套裝有一塊第一定位塊8223和一塊第二定位塊8224，兩根第一升降柱8221上位于與之對應的第一定位塊8223和第二定位塊8224之間均套裝有復位彈簧，兩根第二升降柱8222上位于與本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置，其特征在于：該剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置包括移位旋轉氣缸安裝板，移位旋轉氣缸安裝板的上端面固定有移位旋轉氣缸，移位旋轉氣缸的旋轉臺上固定有導桿氣缸安裝板，導桿氣缸安裝板的上端面固定有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板，移位連接板的正面通過支柱固定有夾取安裝板，夾取安裝板上設有四個呈矩形排布的夾取通槽，夾取安裝板背面的上部和下部分別固定有一塊第一升降導桿安裝板和一塊第二升降導桿安裝板，第一升降導桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第一升降導桿，兩根第一升降導桿穿過第一升降導桿安裝板后固定有一塊第一夾取連接塊，第一夾取連接塊的兩個端面均設有一個開口，第一夾取連接塊的兩個開口內均銷接有第一導向塊，兩塊第一導向塊上均設有第一夾取導向滑槽，兩塊第一導向塊上還均設有第一開口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第二懸臂銷，兩根第二懸臂銷分別穿過兩個第一夾取導向滑槽后均通過卡環固定，第二升降導桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第二升降導桿，兩根第二升降導桿穿過第二升降導桿安裝板后固定有一塊第二夾取連接塊，第二夾取連接塊的兩個端面也設有開口，第二夾取連接塊的兩個開口內均銷接有第二導向塊，兩塊第二導向塊上均設有第二夾取導向滑槽，兩塊第二導向塊上還均設有第二開口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第三懸臂銷，兩根第三懸臂銷分別穿過兩個第二夾取導向滑槽后也均通過卡環固定，兩根第一升降導桿上位于第一升降導桿安裝板和第一夾取連接塊之間均套裝有彈簧，兩根第二升降導桿上位于第二升降導桿安裝板和第二夾取連接塊上也均套裝有彈簧，夾取安裝板的正面固定有夾取旋轉氣缸，夾取旋轉氣缸的旋轉臺穿過夾取安裝板后固定有凸輪，凸輪和第一夾取連接塊和第二夾取連接塊相貼合，夾取安裝板正面的兩端通過加強筋分別固定有兩塊第一安裝塊和兩塊第二安裝塊，兩塊第一安裝塊之間固定有兩根相互平行的第一升降柱，兩塊第二安裝塊之間固定有兩根相互平行的第二升降柱，兩根第一升降柱和兩根第二升降柱上均套裝有一塊第一定位塊和一塊第二定位塊，兩根第一升降柱上位于與之對應的第一定位塊和第二定位塊之間均套裝有復位彈簧，兩根第二升降柱上位于與之對應的第一定位塊和第二定位塊之間也均套裝有彈簧，兩塊第一定位塊分別穿過夾取安裝板上位于上方的兩個夾取通槽后均固定有一個第一臺階螺栓，兩個第一臺階螺栓的螺栓頭分別穿過兩個第一開口通槽，兩塊第二定位塊分別穿過夾取安裝板上位于下方的兩個夾取通槽后均固定有一個第二臺階螺栓，兩個第二臺階螺栓的螺栓頭分別穿過兩個第二開口通槽，兩塊第一定位塊上均插裝有一根定位柱，兩根定位柱上分別位于兩塊第一定位塊的下方均套裝有圓環，兩根定位柱上分別位于兩個圓環和兩塊第一定位塊之間均套裝有彈簧，兩塊第二定位塊上均設有一個定位凹槽，兩個定位凹槽分別位于兩根定位柱的下方。...

【技術特征摘要】
1.一種剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置，其特征在于：該剎車泵制動鉗卡銷上料機的夾取裝置包括移位旋轉氣缸安裝板，移位旋轉氣缸安裝板的上端面固定有移位旋轉氣缸，移位旋轉氣缸的旋轉臺上固定有導桿氣缸安裝板，導桿氣缸安裝板的上端面固定有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板，移位連接板的正面通過支柱固定有夾取安裝板，夾取安裝板上設有四個呈矩形排布的夾取通槽，夾取安裝板背面的上部和下部分別固定有一塊第一升降導桿安裝板和一塊第二升降導桿安裝板，第一升降導桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第一升降導桿，兩根第一升降導桿穿過第一升降導桿安裝板后固定有一塊第一夾取連接塊，第一夾取連接塊的兩個端面均設有一個開口，第一夾取連接塊的兩個開口內均銷接有第一導向塊，兩塊第一導向塊上均設有第一夾取導向滑槽，兩塊第一導向塊上還均設有第一開口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第二懸臂銷，兩根第二懸臂銷分別穿過兩個第一夾取導向滑槽后均通過卡環固定，第二升降導桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第二升降導桿，兩根第二升降導桿穿過第二升降導桿安裝板后固定有一塊第二夾取連接塊，第二夾取連接塊的兩個端面也設有開口，第二夾取連接塊的兩個開口內均銷接有第二導向塊，兩塊第二導向塊上均設有第二夾取導向滑槽，兩塊第二導向塊上還均設有第二開口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第三懸臂銷，兩根第三懸臂銷分別穿過兩個第二夾取導...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李華，
申請(專利權)人：蘇州諾頓斯精密機械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32