一體式打火機芯子自動裝配設備及裝配方法組成比例

本發明專利技術及打火機制造領域，特別涉及一種打火機閥芯自動裝配設備及裝配方法。該種打火機芯子自動裝配設備，包括機架，設置于機架上的旋轉分度盤，沿著旋轉分度盤旋轉方向依次布置的振動給料盤、分料器、校正裝置、裝配機械手、壓緊裝置和卸料裝置。上述打火機芯子自動裝配設備提供了一種一體式芯子轉配的專用設備，其可實現一體式芯子的自動裝配，其裝配效率高、生產成本高、生產速度快，此外該種打火機芯子自動裝配設備還可實現對配件表面的沖口，該種打火機芯子自動裝配設備所裝配出的芯子結構穩定、性能好。

Automatic assembly equipment and assembly method for integral lighter core

The invention relates to the manufacture field of lighters, in particular to an automatic assembly device and a method for assembling a lighter core. Automatic assembly equipment, including frame the lighter core, rotary indexing plate is arranged on the frame, vibration are arranged along the rotating direction of the rotating dial disc feeder, feeder, correction device, robot assembly, clamping device and unloading device. The equipment provides a special equipment for integrated core assembly of automatic assembly of the lighter core, which can realize the automatic assembly of integrated core assembly, high efficiency, high production cost, fast production, in addition to the lighter core automatic assembly of CHONGKOU accessories surface can also be the core equipment, automatic lighter the assembly of the core assembly equipment with stable structure, good performance.

【技術實現步驟摘要】
一體式打火機芯子自動裝配設備及裝配方法
本專利技術及打火機制造領域，特別涉及一種打火機閥芯自動裝配設備及裝配方法。
技術介紹
現有的打火機閥芯包括，包括多個零件組成，打火機在整機的裝配過程中，需要裝配海綿、鋁T釘等很多的零部件，裝配相對復雜，還需要旋轉閥蓋來壓迫海綿組件，來調節火苗的高度，這過程將花費大量的人力。為解決上述問題，授權公告號為CN203848325U的專利技術專利公開了一種組合型打火機出氣閥的閥座,其特在于：所述組合型打火機出氣閥的閥座是由閥座主體、濾氣機構及濾氣機構固定件組合而成，閥座主體、濾氣機構固定件外形均呈上端開口下端設有微小中心通孔的圓柱型，閥座主體的下半段插入到濾氣機構的固定件上開口端，閥座主體的外柱面與濾氣機構的固定件的內腔的腔壁通過過盈配合，把濾氣機構緊壓在閥座主體的底端面與濾氣機構的固定件的內腔底面之間，連接為一體。該種打火機的閥芯也為分體式的，分體式的芯子具有很多問題，一是該種閥座與閥蓋由于裝配的需要設計為分體式的，閥座與閥蓋件需要考慮連接強度及密封的問題；二是閥座由于閥座主體、濾氣機構和濾氣機構固定件組合而成，該閥座主體與濾氣機構固定件間過盈配合，其過盈量為0.01至0.03mm之間，導致配件加工過程中對精度的要求高，加工難度大、成本高，三是閥芯整體裝配過程中工序多，工藝困難。理想的狀態是將閥座與閥蓋直接加工成一個整體的芯子，將閥針組件直接裝配入芯子中，這樣無需考慮連接強度及密封，而且結構簡單、裝配速度快，但現有裝配設備及工藝無法解決將濾氣機構快速準確的裝配進整體的芯子中，此外，有的過濾機構上需要沖口，現有的工藝也是先在過濾機構上沖口后在進行裝配，無法實現理想狀態，而導閥芯結構復雜、裝配效率低、生產成本高、生產效率低。
技術實現思路
為克服現有技術中的不足，本專利技術提供一種打火機芯子自動裝配設備及裝配方法。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案如下：打火機芯子自動裝配設備，其特征在于：包括機架，設置于機架上的旋轉分度盤，沿著旋轉分度盤旋轉方向依次布置的振動給料盤、分料器、校正裝置、裝配機械手、壓緊裝置和卸料裝置；振動給料盤包括盤體、振動機構和送料軌道；旋轉分度盤上設有多個芯子定位孔；分料器設置于振動給料盤與旋轉分度盤之間，并在送料軌道與旋轉分度盤間往復運動以將一體式芯子送至芯子安裝孔中；校正裝置，包括校正升降機構和設置于校正升降機構上的校正頂桿；抓料機械手包括上料盤、抓料器和移動機構，該抓料器在移動機構上往復運動以抓取上料盤中的配件并放入芯子安裝孔中的一體式芯子中；壓緊裝置，包括壓緊升降機構和設置于壓緊升降機構上的壓緊桿；卸料裝置，包括卸料升降機構和設置于卸料升降機構上的卸料桿。進一步的，還包括沖壓裝置，所述沖壓裝置設置于壓緊裝置與卸料裝置之間。進一步的，該沖壓裝置包括沖壓升降機構、沖壓桿、沖壓刀具和壓緊彈簧，該沖壓桿固定于升降機構上，該沖壓刀具固定于沖壓桿一端、壓緊彈簧套設于沖壓刀具外。進一步的，還包括驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機和傳動組件，該驅動電機的輸出端與旋轉分度盤連接以驅動其旋轉，該傳動組件設置于驅動電機輸出端上并分別與校正升降機構、壓緊神將機構、卸料升降機構連接以驅動其同步動作。進一步的，抓料器包括真空吸盤和引導機構，該中空吸盤上設有進/出氣口，該引導機構設置于真空吸盤的進/出氣口處。進一步的，引導機構為設置于吸盤中的引導針。進一步的，引導機構為設置于吸盤外側的與工件相適配的模具工裝。進一步的，所述分料器包括分料斗和氣動閥，該分料斗與校正升降機構連接，分料閥設置于送料軌道上控制送料軌道與分料斗的通斷。打火機閥芯自動裝配方法，其特征在于：使用上述的打火機閥芯自動裝配設備裝配一體式的芯子，包括如下步驟：步驟1，振動上料，將一體式的芯子放置于盤體中，振動機構驅動盤體振動將使芯子閥座端開口朝上，移動至送料軌道；步驟2，自動分料，一體式的芯子旋轉到位時，分料器將送料軌道上的芯子送至芯子定位孔中；步驟3，芯子校正，一體式的芯子旋轉至校正裝置下方時，校正頂桿向下動作，使芯子定位孔中的閥芯保持端正狀態；步驟4，自動抓料，一體式的芯子旋轉至抓料機械手下方時，抓料器抓取上料盤中的配件并放入芯子安裝孔中的一體式芯子中；步驟5，壓緊裝配，一體式的芯子旋轉至壓緊機構下方時，壓緊桿向下動作，壓緊桿插入芯子中將配件壓緊；步驟6，卸料，一體式的芯子旋轉至卸料機構上方時，卸料桿向上動作，將芯子定位孔中中的芯軸頂出，實現卸料。優化的，閥芯配件經步驟5壓緊后進行端面沖口，一體式的芯子旋轉至沖壓裝置下方時，沖壓桿向下動作，沖壓刀具插入一體式芯子中對配件進行沖口。由上述對本專利技術的描述可知，與現有技術相比，本專利技術提供的上述打火機芯子自動裝配設備提供了一種一體式芯子轉配的專用設備，其可實現一體式芯子的自動裝配，其裝配效率高、生產成本高、生產速度快，此外該種打火機芯子自動裝配設備還可實現對配件表面的沖口，該種打火機芯子自動裝配設備所裝配出的芯子結構穩定、性能好。附圖說明圖1為打火機一體式芯子結構示意圖。圖2為本專利技術打火機芯子自動裝配設備的結構示意圖。圖3為本專利技術打火機芯子自動裝配設備的立體圖。圖4為本專利技術打火機芯子自動裝配設備振動給料盤的結構示意圖。圖5為本專利技術打火機芯子自動裝配設備裝配機械手的結構示意圖。圖6為本專利技術打火機芯子自動裝配設備沖壓裝置的結構示意圖。圖7為本專利技術打火機芯子自動裝配設備卸料裝置的結構示意圖。具體實施方式以下通過具體實施方式對本專利技術作進一步的描述。具體實施例一：參照圖1至圖7所示，打火機芯子自動裝配設備，包括機架1、旋轉分度盤2設置于機架1上的旋轉分度盤2、沿著旋轉分度盤2旋轉方向依次布置振動給料盤3、分料器4、校正裝置5、裝配機械手6、壓緊裝置7、沖壓裝置8和卸料裝置9，還包括設于機架內的驅動裝置10；機架1包括工作臺面11和驅動箱12；旋轉分度盤2設置于工作臺面11上，沿著旋轉分度盤2內緣均勻的開有六個芯子定位孔21；振動給料盤3包括盤體31、振動機構32和送料軌道33，一體式芯子100放置于盤體31中，振動機構32驅動盤體31產生振動，使盤體中的一體式芯子100的閥座端開口朝上被送至送料軌道33；分料器4設置于振動給料盤3與旋轉分度盤2之間，包括分料斗41和氣動閥42，該分料閥42設置于送料軌道33上控制送料軌道33與分料斗41的通斷，該分料斗41與校正升降機構51連接在送料軌道33與旋轉分度盤2間往復運動以將一體式芯子100送至芯子安裝孔21中；校正裝置5，包括校正升降機構51和校正頂桿52，校正升降機構51驅動校正頂桿52上下動作，校正頂桿52設置于振動給料盤3上方，該校正頂桿52下降時將一體式芯子100擺正于芯子安裝孔21中；抓料機械手6包括上料盤61、抓料器62和移動機構63，該抓料器62在移動機構62上往復運動以抓取上料盤61中的配件并放入芯子安裝孔中的一體式芯子100中，抓料器62包括真空吸盤621和引導機構622，該中空吸盤上設有進/出氣口，該引導機構622設置于真空吸盤的進/出氣口處，本實施例中配件200為環形的片狀墊片，引導機構622為設置于吸盤中的引導針，抓料器62在抓取和釋放配件時，引導針插入配件的中心孔中，起到導向作用，保證抓取和放置配件時的位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
打火機芯子自動裝配設備，其特征在于：包括機架，設置于機架上的旋轉分度盤，沿著旋轉分度盤旋轉方向依次布置的振動給料盤、分料器、校正裝置、裝配機械手、壓緊裝置和卸料裝置；振動給料盤包括盤體、振動機構和送料軌道；旋轉分度盤上設有多個芯子定位孔；分料器設置于振動給料盤與旋轉分度盤之間，并在送料軌道與旋轉分度盤間往復運動以將一體式芯子送至芯子安裝孔中；校正裝置，包括校正升降機構和設置于校正升降機構上的校正頂桿；抓料機械手包括上料盤、抓料器和移動機構，該抓料器在移動機構上往復運動以抓取上料盤中的配件并放入芯子安裝孔中的一體式芯子中；壓緊裝置，包括壓緊升降機構和設置于壓緊升降機構上的壓緊桿；卸料裝置，包括卸料升降機構和設置于卸料升降機構上的卸料桿。

【技術特征摘要】
1.打火機芯子自動裝配設備，其特征在于：包括機架，設置于機架上的旋轉分度盤，沿著旋轉分度盤旋轉方向依次布置的振動給料盤、分料器、校正裝置、裝配機械手、壓緊裝置和卸料裝置；振動給料盤包括盤體、振動機構和送料軌道；旋轉分度盤上設有多個芯子定位孔；分料器設置于振動給料盤與旋轉分度盤之間，并在送料軌道與旋轉分度盤間往復運動以將一體式芯子送至芯子安裝孔中；校正裝置，包括校正升降機構和設置于校正升降機構上的校正頂桿；抓料機械手包括上料盤、抓料器和移動機構，該抓料器在移動機構上往復運動以抓取上料盤中的配件并放入芯子安裝孔中的一體式芯子中；壓緊裝置，包括壓緊升降機構和設置于壓緊升降機構上的壓緊桿；卸料裝置，包括卸料升降機構和設置于卸料升降機構上的卸料桿。2.根據權利要求1所述的打火機閥芯自動裝配設備，其特征在于：還包括沖壓裝置，所述沖壓裝置設置于壓緊裝置與卸料裝置之間。3.根據權利要求2所述的打火機閥芯自動裝配設備，其特征在于：所述該沖壓裝置包括沖壓升降機構、沖壓桿、沖壓刀具和壓緊彈簧，該沖壓桿固定于升降機構上，該沖壓刀具固定于沖壓桿一端、壓緊彈簧套設于沖壓刀具外。4.根據權利要求1或2所述的打火機閥芯自動裝配設備，其特征在于：還包括驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機和傳動組件，該驅動電機的輸出端與旋轉分度盤連接以驅動其旋轉，該傳動組件設置于驅動電機輸出端上并分別與校正升降機構、壓緊神將機構、卸料升降機構連接以驅動其同步動作。5.根據權利要求1所述的打火機閥芯自動裝配設備，其特征在于：所述抓料器包括真空吸盤和引導機構，該中空吸盤上設有進...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳良彬，
申請(專利權)人：陳良彬，
類型：發明
國別省市：福建,35