一種自動抓取和卸放的機械手制造技術

本發明專利技術公開了一種自動抓取和卸放的機械手，其特征在于：由自動送料裝置（1）、自動收料裝置（2）和自動抓放機械手（3）三大部分組成，其中自動送料裝置（1）采用皮帶式送料或鏈條式送料或鋸齒推板式送料；自動收料裝置（2）也分別采用皮帶式收料或鏈條式收料或鋸齒式收料；自動抓放機械手（3）采用吸盤或夾爪。本發明專利技術為獨立單元，可自由搭配不同型號的無心磨床、車床等軸類零件加工設備，該設備整體式設計，具有結構緊湊，重量輕，剛性好，調整方便，靈活性強，適用性廣等優點。

A mechanical hand that automatically captures and releases

Manipulator of the invention discloses an automatic capture and discharge, it is characterized by the automatic feeding device (1), automatic material receiving device (2) and automatic grasping manipulator (3) consists of three parts, including automatic feeding device (1) using belt type feeding or chain type feeding or zigzag push plate feeding; automatic material receiving device (2) also use belt or chain type material receiving or zigzag type receiving; automatic grasping manipulator (3) with chuck or jaws. The invention relates to a single unit, free collocation of different types of centerless grinding machines, lathes and other shaft parts processing equipment, the overall design of the equipment, has the advantages of compact structure, light weight, good rigidity, convenient adjustment, strong flexibility, wide applicability and so on.

【技術實現步驟摘要】
一種自動抓取和卸放的機械手
本專利技術屬于機械領域，具體地涉及一種自動抓取和卸放的機械手。
技術介紹
現有方式主要為人工手動抓取和卸放，這樣不僅工作效率低下，同時工人勞動強度大。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種自動抓取和卸放的機械手，該設備為獨立單元，可自由搭配不同型號的無心磨床、車床等軸類零件加工設備，該設備整體式設計，具有結構緊湊，重量輕，剛性好，調整方便，靈活性強，適用性廣等優點。本專利技術的目的及解決其主要技術問題是采用以下技術方案來實現的：一種自動抓取和卸放的機械手，由自動送料裝置、自動收料裝置和自動抓放機械手三大部分組成，其中自動送料裝置采用皮帶式送料或鏈條式送料或鋸齒推板式送料；自動收料裝置也分別采用皮帶式收料或鏈條式收料或鋸齒式收料；自動抓放機械手采用吸盤或夾爪。所述自動送料裝置，包括電力驅動裝置、驅動連接裝置、感應限位裝置和移動工作臺，為鏈條式送料裝置或鋸齒推板式送料裝置或皮帶式送料裝置。所述自動收料裝置，包括電力驅動裝置和移動裝置，為鏈條式收料裝置或鋸齒推板式收料裝置或皮帶式收料裝置。鏈條式送料裝置和鏈條式收料裝置組成鏈條式送收料裝置；鋸齒推板式送料裝置和鋸齒推板式收料裝置組成鋸齒推板式送收料裝置；皮帶式送料裝置和皮帶式收料裝置組成皮帶式送收料裝置。所述自動抓放機械手，包括支架、導軌和抓放爪，即包括驅動水平移動機構、驅動豎直移動機構和夾爪或吸盤。所述驅動水平移動機構、驅動豎直移動機構和夾爪或吸盤，分別為氣動驅動水平移動機構、氣動驅動豎直移動機構和氣動夾爪或氣動吸盤。所述驅動水平移動機構、驅動豎直移動機構和夾爪或氣動吸盤，分別為伺服驅動水平移動機構、氣動驅動豎直移動機構和氣動夾爪或氣動吸盤。所述驅動水平移動機構、驅動豎直移動機構和夾爪或氣動吸盤，分別為伺服驅動水平移動機構、伺服驅動豎直移動機構和氣動夾爪或氣動吸盤。所述驅動水平移動機構、驅動豎直移動機構和夾爪或氣動吸盤，分別為氣動驅動水平移動機構、伺服驅動豎直移動機構和氣動夾爪或氣動吸盤。本專利技術與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。由以上技術方案可知，本專利技術可自由搭配不同型號的無心磨床、車床等軸類零件加工設備，該裝置整體式設計，具有結構緊湊，重量輕，剛性好，調整方便，靈活性強，適用性廣等優點。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖，圖2是本專利技術的自動送收料裝置的實施例1；圖3是本專利技術的自動送收料裝置的實施例2；圖4是本專利技術的自動送收料裝置的實施例3；圖5是本專利技術的自動抓放機械手示意圖。圖6是圖1的局部放大圖。圖中標記：1、自動送料裝置，2、自動收料裝置，3、自動抓放機械手，4、支架，5、抓放爪，6、導軌，7、皮帶式送收料裝置，8、鏈條式送收料裝置，9、鋸齒推板式送收料裝置。具體實施方式以下結合附圖及較佳實施例，對依據本專利技術提出的一種自動抓取和卸放的機械手具體實施方式、特征及其功效，詳細說明如后。參見圖1-5，一種自動抓取和卸放的機械手，由自動送料裝置1、自動收料裝置2和自動抓放機械手3三大部分組成，其中自動送料裝置1采用皮帶式送料或鏈條式送料或鋸齒推板式送料；自動收料裝置2也分別采用皮帶式收料或鏈條式收料或鋸齒式收料；自動抓放機械手3采用吸盤或夾爪。所述自動送料裝置1，包括電力驅動裝置、驅動連接裝置、感應限位裝置和移動工作臺，為鏈條式送料裝置或鋸齒推板式送料裝置或皮帶式送料裝置。所述自動收料裝置2，包括電力驅動裝置和移動裝置，為鏈條式收料裝置或鋸齒推板式收料裝置或皮帶式收料裝置。鏈條式送料裝置和鏈條式收料裝置組成鏈條式送收料裝置8；鋸齒推板式送料裝置和鋸齒推板式收料裝置組成鋸齒推板式送收料裝置9；皮帶式送料裝置和皮帶式收料裝置組成皮帶式送收料裝置7。所述自動抓放機械手3，包括支架4、導軌6和抓放爪5，即包括驅動水平移動機構、驅動豎直移動機構和夾爪或吸盤。所述驅動水平移動機構、驅動豎直移動機構和夾爪或吸盤，分別為氣動驅動水平移動機構、氣動驅動豎直移動機構和氣動夾爪或氣動吸盤。所述驅動水平移動機構、驅動豎直移動機構和夾爪或氣動吸盤，分別為伺服驅動水平移動機構、氣動驅動豎直移動機構和氣動夾爪或氣動吸盤。所述驅動水平移動機構、驅動豎直移動機構和夾爪或氣動吸盤，分別為伺服驅動水平移動機構、伺服驅動豎直移動機構和氣動夾爪或氣動吸盤。所述驅動水平移動機構、驅動豎直移動機構和夾爪或氣動吸盤，分別為氣動驅動水平移動機構、伺服驅動豎直移動機構和氣動夾爪或氣動吸盤。以上所述，僅是本專利技術的較佳實施例而已，并非對專利技術型作任何形式上的限制，任何未脫離本專利技術技術方案內容，依據本專利技術的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本專利技術技術方案的范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動抓取和卸放的機械手，其特征在于：由自動送料裝置（1）、自動收料裝置（2）和自動抓放機械手（3）三大部分組成，其中自動送料裝置（1）采用皮帶式送料或鏈條式送料或鋸齒推板式送料；自動收料裝置（2）也分別采用皮帶式收料或鏈條式收料或鋸齒式收料；自動抓放機械手（3）采用吸盤或夾爪。

【技術特征摘要】
1.一種自動抓取和卸放的機械手，其特征在于：由自動送料裝置（1）、自動收料裝置（2）和自動抓放機械手（3）三大部分組成，其中自動送料裝置（1）采用皮帶式送料或鏈條式送料或鋸齒推板式送料；自動收料裝置（2）也分別采用皮帶式收料或鏈條式收料或鋸齒式收料；自動抓放機械手（3）采用吸盤或夾爪。2.如權利要求1所述的一種自動抓取和卸放的機械手，其特征在于：所述自動送料裝置（1），包括電力驅動裝置、驅動連接裝置、感應限位裝置和移動工作臺，為鏈條式送料裝置或鋸齒推板式送料裝置或皮帶式送料裝置。3.如權利要求1或2所述的一種自動抓取和卸放的機械手，其特征在于：所述自動收料裝置（2），包括電力驅動裝置和移動裝置，為鏈條式收料裝置或鋸齒推板式收料裝置或皮帶式收料裝置。4.如權利要求3所述的一種自動抓取和卸放的機械手，其特征在于：鏈條式送料裝置和鏈條式收料裝置組成鏈條式送收料裝置（8）；鋸齒推板式送料裝置和鋸齒推板式收料裝置組成鋸齒推板式送收料裝置（9）；皮帶式送料裝置和皮帶式收料裝置組成皮帶式送收料裝置（7）。5.如權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發人員：范虹，梅小情，
申請(專利權)人：貴州興富祥立健機械有限公司，
類型：發明
國別省市：貴州,52