一種膠管與接頭自動化組裝設備制造技術

本發明專利技術公開了一種膠管與接頭自動化組裝設備，其特征在于，包括膠管放料機構、膠管切斷機構、膠管輸送機構、第一膠管涂膠機構、第二膠管涂膠機構、前接頭送料機構、前接頭組裝機構、后接頭送料機構、后接頭組裝機構、膠管收料機構及協調各機構運行的控制系統。本膠管與接頭自動化組裝設備實現膠管與接頭的自動化組裝，提高生產效率、生產品質，并降低生產過程中的勞動強度和安全隱患。

Automatic assembly equipment for rubber hose and joint

The invention discloses a hose connector and automated assembly equipment, which is characterized in that the material discharging mechanism comprises a rubber hose, hose cutting mechanism, hose conveying mechanism, the first rubber glue mechanism, second rubber glue mechanism, feeding mechanism, the front joint joint assembly mechanism, joint feeding mechanism, joint mechanism, hose assembly the material receiving mechanism and coordination mechanism control system. The automatic assembly equipment of the hose and the joint realizes the automatic assembly of the hose and the joint, improves the production efficiency and the quality of production, and reduces the labor intensity and the hidden danger of safety in the production process.

【技術實現步驟摘要】
一種膠管與接頭自動化組裝設備
本專利技術涉及自動化機械設備，特別涉及一種膠管與接頭自動化組裝設備。
技術介紹
目前的膠管與接頭之間的組裝，依靠的是人工。手工組裝膠管與接頭，工序復雜，涂膠、推壓組裝對工人手指有損傷。手工組裝并收料，工廠不得不浪費大量的人工進行低效率的生產。隨著工業現代化進程的發展，越來越多的產品生產采用了自動化生產，自動組裝檢測成為生產線中不可缺少的部分。
技術實現思路
針對上述不足，本專利技術的目的在于，提供一種膠管與接頭自動化組裝設備，實現膠管與接頭的自動化組裝，提高生產效率、生產品質，并降低生產過程中的勞動強度和安全隱患。本專利技術采用的技術方案為：一種膠管與接頭自動化組裝設備，其特征在于，包括膠管放料機構、膠管切斷機構、膠管輸送機構、第一膠管涂膠機構、第二膠管涂膠機構、前接頭送料機構、前接頭組裝機構、后接頭送料機構、后接頭組裝機構、膠管收料機構及協調各機構運行的控制系統；所述膠管切斷機構設于膠管放料機構與膠管輸送機構之間，待膠管往前輸送設定長度后進行膠管切斷動作，所述第一膠管涂膠機構與膠管輸送機構的前部相對應，待膠管的后端到達膠管輸送機構的前部就位后進行膠管后端涂膠動作，所述第二膠管涂膠機構與膠管輸送機構的后部相對應，待膠管的前端到達膠管輸送機構的后部就位后進行膠管前端涂膠動作，所述前接頭送料機構與前接頭組裝機構相對應，將前接頭送至前接頭組裝機構，所述前接頭組裝機構與前接頭送料機構、膠管輸送機構相對應，將前接頭從前接頭送料機構接過并送至膠管輸送機構的后部，組裝進涂膠后的膠管前端，所述后接頭送料機構與后接頭組裝機構相對應，將后接頭送至后接頭組裝機構，所述后接頭組裝機構與后接頭送料機構、膠管輸送機構相對應，將后接頭從后接頭送料機構接過并送至膠管輸送機構的前部，組裝進涂膠后的膠管后端；所述膠管收料機構與膠管輸送機構相對應，將組裝好接頭的膠管收取。進一步，還包括前接頭上膠機構、后接頭上膠機構，所述前接頭上膠機構與前接頭組裝機構相對應，對前接頭進行涂膠動作，所述后接頭上膠機構與后接頭組裝機構相對應，對后接頭進行涂膠動作；所述前接頭上膠機構包括前接頭上膠移動組件及前接頭上膠治具，所述后接頭上膠機構包括后接頭上膠移動組件及后接頭上膠治具。一般來說，只在膠管端部進行涂膠，即可滿足要求。但為了進一步提高膠管與接頭的粘合質量，即在膠管端部涂膠，又在接頭上涂膠，效果更佳，進一步設置前接頭上膠機構、后接頭上膠機構的較優方案。進一步，還包括酒精清洗機構，該酒精清洗機構設于膠管放料機構與膠管輸送機構之間，對膠管進行清洗；所述酒精清洗機構包括酒精吊瓶支架、酒精導流通道、膠管導筒、海綿導套，所述海綿導套設于膠管導筒內部，所述酒精導流通道穿過膠管導筒的壁部連通海綿導套，讓酒精進入海綿導套，使膠管穿過膠管導筒內的海綿導套時，進行酒精清洗。進一步，所述膠管放料機構包括膠管放料盤、膠管放料支架、膠管放料基座、膠管放料氣缸及膠管前送裝置，所述膠管放料盤通過放料盤轉軸轉動設置在膠管放料支架的上端，所述膠管放料支架的下部通過鉸接設置在膠管放料基座，所述膠管放料氣缸與膠管放料支架的下端相連接，調整膠管放料支架的傾斜度，其中，所述膠管放料盤為傘骨式放料盤，包括膠管放料盤底座、膠管放料盤滑動套、膠管放料盤傘骨，所述膠管放料盤底座包括旋轉底板部、傘骨支撐部，所述膠管放料盤傘骨的端部與膠管放料盤滑動套相鉸接，中部與膠管放料盤底座的傘骨支撐部相鉸接，膠管放料盤滑動套前后滑動時，帶動膠管放料盤傘骨進行收攏或展開動作，以配合裝載或取下膠管料卷，所述膠管前送裝置包括至少一組的膠管前送轉輥、計米器及轉輥驅動組件，轉輥驅動組件驅動膠管前送轉輥轉動，進而帶動膠管前送，并經過計米器進行計米。進一步，所述膠管切斷機構包括切斷刀片、刀片裝夾件及切斷驅動組件，其中，所述切斷刀片裝夾在刀片裝夾件的一端，所述切斷驅動組件與刀片裝夾件的另一端相連接，驅動刀片裝夾件轉動，進而帶動切斷刀片轉動，將膠管切斷。進一步，所述膠管輸送機構包括前段膠管輸送機構、中段膠管輸送機構、后段膠管輸送機構，其中，所述前段膠管輸送機構包括前段膠管輸送導軌、前段導軌升降組件，所述中段膠管輸送機構包括中段膠管輸送導軌、中段導軌膠管壓緊組件，所述后段膠管輸送機構包括后段膠管輸送導軌、后段導軌升降組件；其中，所述前段膠管輸送導軌、中段膠管輸送導軌、后段膠管輸送導軌依次相接，且，中段膠管輸送導軌的前端與第一膠管涂膠機構、后接頭組裝機構相對應，中段膠管輸送導軌的后端與第二膠管涂膠機構、前接頭組裝機構相對應；所述中段導軌膠管壓緊組件包括兩組，分別對應中段膠管輸送導軌的前端與后端，對膠管的前端與后端進行壓緊動作，以配合第一膠管涂膠機構、后接頭組裝機構、第二膠管涂膠機構、前接頭組裝機構對膠管的前端與后端進行涂膠、組裝前接頭、組裝后接頭動作。進一步，所述第一膠管涂膠機構包括第一膠管涂膠移動組件、第一膠管涂膠治具，第一膠管涂膠治具接取膠水源，且設有與膠管的端部的外壁或內壁相適配的涂膠結構，第一膠管涂膠移動組件帶動第一膠管涂膠治具移動，對膠管的后端進行涂膠動作，以配合后接頭組裝機構進行后接頭組裝動作；所述第二膠管涂膠機構包括第二膠管涂膠移動組件、第二膠管涂膠治具；第二膠管涂膠治具接取膠水源，且設有與膠管的端部的外壁或內壁相適配的涂膠結構，第二膠管涂膠移動組件帶動第二膠管涂膠治具移動，對膠管的前端進行涂膠動作，以配合前接頭組裝機構進行前接頭組裝動作。進一步，所述前接頭送料機構包括前接頭送料振動盤、前接頭送料夾取組件、前接頭送料移動組件，前接頭送料振動盤將前接頭送至前接頭夾取工位，前接頭送料移動組件帶動前接頭送料夾取組件，從夾取工位將前接頭夾取，然后送至前接頭組裝機構；所述前接頭組裝機構包括前接頭組裝夾取組件、前接頭組裝移動組件，前接頭組裝移動組件帶動前接頭組裝夾取組件，從前接頭送料機構接過前接頭，然后膠管輸送機構的后部，將前接頭組裝進膠管的前端。進一步，所述后接頭送料機構包括后接頭送料振動盤、后接頭送料夾取組件、后接頭送料移動組件，后接頭送料振動盤將后接頭送至后接頭夾取工位，后接頭送料移動組件帶動后接頭送料夾取組件，從夾取工位將后接頭夾取，然后送至后接頭組裝機構；所述后接頭組裝機構包括后接頭組裝夾取組件、后接頭組裝移動組件，后接頭組裝移動組件帶動后接頭組裝夾取組件，從后接頭送料機構接過前接頭，然后膠管輸送機構的前部，將后接頭組裝進膠管的后端。進一步，所述膠管收料機構包括膠管收料轉盤、膠管收料轉盤驅動組件，所述膠管收料轉盤設有與膠管前端相適配的卡位，膠管的前端進入卡位后，膠管收料轉盤驅動組件帶動膠管收料轉盤轉動，進行收料。進一步，所述前接頭送料機構、前接頭組裝機構（乃至前接頭上膠機構）包括兩組，分別對應錐形前接頭、圓形前接頭。所述后接頭組裝機構、膠管收料機構（乃至前接頭上膠機構）包括一組，對應圓形后接頭。在此需要說明的是，前接頭組裝部分之所以設置兩組（分別位于膠管輸送機構的兩側），是針對錐形前接頭、圓形前接頭的，當需要裝錐形前接頭或圓形前接頭時，則相應組的前接頭組裝部分進行工作。這樣一來便可以一臺機械，有兩種產品組裝模式，一種是前后接頭都為圓形接頭，一種是前接頭為錐形接頭，后接頭為圓形接頭。本專利技術具有以下優點：膠管本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種膠管與接頭自動化組裝設備，其特征在于，包括膠管放料機構、膠管切斷機構、膠管輸送機構、第一膠管涂膠機構、第二膠管涂膠機構、前接頭送料機構、前接頭組裝機構、后接頭送料機構、后接頭組裝機構、膠管收料機構及協調各機構運行的控制系統；所述膠管切斷機構設于膠管放料機構與膠管輸送機構之間，待膠管往前輸送設定長度后進行膠管切斷動作，所述第一膠管涂膠機構與膠管輸送機構的前部相對應，待膠管的后端到達膠管輸送機構的前部就位后進行膠管后端涂膠動作，所述第二膠管涂膠機構與膠管輸送機構的后部相對應，待膠管的前端到達膠管輸送機構的后部就位后進行膠管前端涂膠動作，所述前接頭送料機構與前接頭組裝機構相對應，將前接頭送至前接頭組裝機構，所述前接頭組裝機構與前接頭送料機構、膠管輸送機構相對應，將前接頭從前接頭送料機構接過并送至膠管輸送機構的后部，組裝進涂膠后的膠管前端，所述后接頭送料機構與后接頭組裝機構相對應，將后接頭送至后接頭組裝機構，所述后接頭組裝機構與后接頭送料機構、膠管輸送機構相對應，將后接頭從后接頭送料機構接過并送至膠管輸送機構的前部，組裝進涂膠后的膠管后端；所述膠管收料機構與膠管輸送機構相對應，將組裝好接頭的膠管收取。...

【技術特征摘要】
1.一種膠管與接頭自動化組裝設備，其特征在于，包括膠管放料機構、膠管切斷機構、膠管輸送機構、第一膠管涂膠機構、第二膠管涂膠機構、前接頭送料機構、前接頭組裝機構、后接頭送料機構、后接頭組裝機構、膠管收料機構及協調各機構運行的控制系統；所述膠管切斷機構設于膠管放料機構與膠管輸送機構之間，待膠管往前輸送設定長度后進行膠管切斷動作，所述第一膠管涂膠機構與膠管輸送機構的前部相對應，待膠管的后端到達膠管輸送機構的前部就位后進行膠管后端涂膠動作，所述第二膠管涂膠機構與膠管輸送機構的后部相對應，待膠管的前端到達膠管輸送機構的后部就位后進行膠管前端涂膠動作，所述前接頭送料機構與前接頭組裝機構相對應，將前接頭送至前接頭組裝機構，所述前接頭組裝機構與前接頭送料機構、膠管輸送機構相對應，將前接頭從前接頭送料機構接過并送至膠管輸送機構的后部，組裝進涂膠后的膠管前端，所述后接頭送料機構與后接頭組裝機構相對應，將后接頭送至后接頭組裝機構，所述后接頭組裝機構與后接頭送料機構、膠管輸送機構相對應，將后接頭從后接頭送料機構接過并送至膠管輸送機構的前部，組裝進涂膠后的膠管后端；所述膠管收料機構與膠管輸送機構相對應，將組裝好接頭的膠管收取。2.根據權利要求1所述的膠管與接頭自動化組裝設備，其特征在于，還包括前接頭上膠機構、后接頭上膠機構，所述前接頭上膠機構與前接頭組裝機構相對應，對前接頭進行涂膠動作，所述后接頭上膠機構與后接頭組裝機構相對應，對后接頭進行涂膠動作；所述前接頭上膠機構包括前接頭上膠移動組件及前接頭上膠治具，所述后接頭上膠機構包括后接頭上膠移動組件及后接頭上膠治具。3.根據權利要求1所述的膠管與接頭自動化組裝設備，其特征在于，還包括酒精清洗機構，該酒精清洗機構設于膠管放料機構與膠管輸送機構之間，對膠管進行清洗；所述酒精清洗機構包括酒精吊瓶支架、酒精導流通道、膠管導筒、海綿導套，所述海綿導套設于膠管導筒內部，所述酒精導流通道穿過膠管導筒的壁部連通海綿導套，讓酒精進入海綿導套，使膠管穿過膠管導筒內的海綿導套時，進行酒精清洗。4.根據權利要求1所述的膠管與接頭自動化組裝設備，其特征在于，所述膠管放料機構包括膠管放料盤、膠管放料支架、膠管放料基座、膠管放料氣缸及膠管前送裝置，所述膠管放料盤通過放料盤轉軸轉動設置在膠管放料支架的上端，所述膠管放料支架的下部鉸接設置在膠管放料基座，所述膠管放料氣缸與膠管放料支架的下端相連接，調整膠管放料支架的傾斜度，其中，所述膠管放料盤為傘骨式放料盤，包括膠管放料盤底座、膠管放料盤滑動套、膠管放料盤傘骨，所述膠管放料盤底座包括旋轉底板部、傘骨支撐部，所述膠管放料盤傘骨的端部與膠管放料盤滑動套相鉸接，中部與膠管放料盤底座的傘骨支撐部相鉸接，膠管放料盤滑動套前后滑動時，帶動膠管放料盤傘骨進行收攏或展開動作，以配合裝載或取下膠管料卷，所述膠管前送裝置包括至少一組的膠管前送轉輥、計米器及轉輥驅動組件，轉輥驅動組件驅動膠管前送轉輥轉動，進而帶動膠管前送，并經過計米器進行計米。5.根據權利要求1所述的膠管與接頭自動化組裝設備，其特征在于，所述膠管切斷機構包括切斷刀片、刀片裝夾件及切斷驅動組件，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：湯隆盒，
申請(專利權)人：東莞市博頓自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44