一種無人直升機的起落架連接裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術屬于無人直升機領域，公開了一種無人直升機的起落架連接裝置。該連接裝置包括第一連接件和第二連接件，第一連接件由立板結構和中環結構組成，第二連接件由平板結構和中環結構組成，第一連接件的立板結構與直升機機身連接，中環結構通過橡膠套及U形箍與第二連接件的平板結構連接，第二連接件的中環結構通過支架與起落架的弓形梁連接，第二連接件和弓形梁之間設置橡膠墊。本實用新型專利技術提供的連接裝置能夠在直升機起飛降落時進行靈活的調整，且在沖擊、振動載荷下能可靠工作，保證直升機的起飛和降落安全；連接裝置中采用的橡膠套和橡膠墊等柔性結構避免了直升機承受沖擊、震動載荷時對結構造成的損傷，從而延長了直升機的使用壽命。

Landing gear connecting device for Unmanned Helicopter

The utility model belongs to the field of unmanned helicopters, and discloses a landing gear connecting device of an unmanned helicopter. The connecting device comprises a first connector and a second connector, a first connecting piece by vertical plate structure and central structure, second connecting pieces by plate structure and central structure, the first connecting piece of the vertical plate structure is connected with the helicopter fuselage, connecting plate structure central structure through the rubber sleeve and U stirrup with second connections second, central structure connecting piece connected through the arch support and gear beam second between connecting piece and bow beam set rubber pad. Connect the device provided by the utility model can be adjusted flexibly in a helicopter takeoff and landing, and can work reliably in shock and vibration loads, ensure the helicopter takeoff and landing safety; connecting device used in the rubber sleeve and a rubber pad of flexible structure to avoid helicopter withstand shock, vibration load of structure caused by the damage, thereby prolonging the service life of helicopter.

【技術實現步驟摘要】
一種無人直升機的起落架連接裝置
本技術涉及無人直升機領域，特別涉及一種無人直升機的起落架連接裝置。
技術介紹
無人直升機起飛著陸場地小，能垂直起降，能空中懸停，能向任何一個方向靈活飛行。所以它既可以代替有人駕駛直升機無法執行的某些空中作業，又可完成固定翼無人駕駛飛機無法完成的某些任務。無人直升機因其自身顯著的特點迅速的發展起來，隨著計算機技術、網絡技術、光電技術在無人直升機上不斷應用和開發，無人直升機以其優越的性能將在各個領域發揮越來越重要的作用。目前，無人直升機起落架的弓形梁與機身結構的連接一般采用剛性接頭，通過螺栓進行連接，這種連接形式使起落架與機身成為一個整體，當無人直升機在不平整地面降落或起飛時，由于起落架無法進行調整，會出現沖擊載荷集中在個別區域致使該區域結構破壞，或無人直升機產生整體傾斜甚至側翻的危險，這給無人直升機的飛行安全造成很大困擾。因此，為了克服公知
存在的上述缺陷，本技術提供了一種能夠將承受載荷傳遞到機身結構上的起落架，該起落架同時可以使起落架相對于機身保有一定的自由度，確保直升機的安全。
技術實現思路
為了解決現有技術中無人直升機起落架不能調整無法保證無人直升機的起落安全、抗震效果差的問題，本技術提供了一種無人直升機的起落架連接裝置。為了解決上述技術問題，本技術采用以下技術方案：一種無人直升機的起落架連接裝置，包括第一連接件和第二連接件，第一連接件由立板結構和中環結構組成，第二連接件由平板結構和中環結構組成，第一連接件的立板結構與直升機機身連接，中環結構通過橡膠套及U形箍與第二連接件的平板結構連接，第二連接件的中環結構通過支架與起落架的弓形梁連接，第二連接件和弓形梁之間設置橡膠墊。作為優選，第一連接件的立板結構采用螺栓螺母通過連接件與直升機機身連接。作為優選，第一連接件的中環結構采用雙頭螺柱螺母通過橡膠套及U形箍與第二連接件的平板結構連接。第一連接件的結構及其相關部件的設計，可以保證第一連接件能夠相對于雙頭螺柱進行旋轉，即保證了第一連接件的旋轉自由度，可以保證該連接裝置和機身有一定的旋轉自由度。作為優選，第二連接件的中環結構采用螺栓螺母通過支架與起落架的弓形梁連接。第二連接件的結構設計可以保證第二連接件可以相對于螺栓進行旋轉，即保證第二連接件的旋轉自由度，可以保證弓形梁也保有一定的旋轉自由度。本技術提供的無人直升機的起落架連接裝置與現有技術中的連接裝置相比，起落架連接裝置與機身保有一定的旋轉自由度，同時與起落架的弓形梁也保有一定的旋轉自由度，這種結構可以在直升機起飛降落時進行靈活的調整，且在沖擊、振動載荷下能可靠工作，保證直升機的起飛和降落安全；同時該裝置中采用的橡膠套和橡膠墊等柔性結構避免了直升機承受沖擊、震動載荷時對結構造成的損傷，從而延長了直升機的使用壽命。附圖說明圖1為本技術所提供的無人直升機的起落架連接裝置的立體圖；圖2為本技術所提供的起落架連接裝置的爆炸圖。具體實施方式本技術旨在提供一種起落架鏈接裝置，以解決現有技術中無人直升機起落架不能調整無法保證無人直升機的起落安全、抗震效果差的問題。為了使本領域技術人員能夠更好的理解本技術，下面結合具體實施方式和附圖對本技術作進一步的詳細說明。一種無人直升機的起落架連接裝置，包括第一連接件1和第二連接件2，第一連接件1由立板結構和中環結構組成，第二連接件2由平板結構和中環結構組成，第一連接件的立板結構與直升機機身連接，中環結構通過橡膠套11及U形箍12與第二連接件的平板結構連接，第二連接件2的中環結構通過支架21與起落架的弓形梁3連接，第二連接件2和弓形梁3之間設置橡膠墊22。在一種優選的實施方式中，第一連接件1的立板結構采用螺栓螺母15通過連接件14與直升機機身連接；第一連接件1的中環結構采用雙頭螺柱螺母13通過橡膠套11及U形箍12與第二連接件1的平板結構連接。在一種具體的實施方式中，第二連接件的中環結構采用螺栓螺母24通過支架21與起落架的弓形梁3連接。以上對本技術所提供的一種起落架鏈接裝置進行了詳細的介紹。本文中應用了具體個例對本技術的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本技術的方法和中心思想。應當指出，對于本
的一般技術人員來說，在不脫離本技術原理的前提下，還可以對本技術進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本技術權利要求的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人直升機的起落架連接裝置，其特征在于：包括第一連接件和第二連接件，第一連接件由立板結構和中環結構組成，第二連接件由平板結構和中環結構組成，第一連接件的立板結構與直升機機身連接，中環結構通過橡膠套及U形箍與第二連接件的平板結構連接，第二連接件的中環結構通過支架與起落架的弓形梁連接，第二連接件和弓形梁之間設置橡膠墊。

【技術特征摘要】
1.一種無人直升機的起落架連接裝置，其特征在于：包括第一連接件和第二連接件，第一連接件由立板結構和中環結構組成，第二連接件由平板結構和中環結構組成，第一連接件的立板結構與直升機機身連接，中環結構通過橡膠套及U形箍與第二連接件的平板結構連接，第二連接件的中環結構通過支架與起落架的弓形梁連接，第二連接件和弓形梁之間設置橡膠墊。2.如權利要求...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王述泉，
申請(專利權)人：山東鷹翼航空科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37