動(dòng)力裝置及無(wú)人機(jī)制造方法及圖紙

一種動(dòng)力裝置及無(wú)人機(jī)，動(dòng)力裝置包括電機(jī)，與電機(jī)電性連接的控制板及設(shè)置在所述電機(jī)上的螺旋槳，所述電機(jī)一端設(shè)置有第一連接結(jié)構(gòu)，所述控制板設(shè)置有第二連接結(jié)構(gòu)，所述第一連接結(jié)構(gòu)與所述第二連接結(jié)構(gòu)能夠相互插拔實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)與所述控制板的電性連接與斷開(kāi)。所述動(dòng)力裝置方便拆裝、測(cè)試及維護(hù)。

Power plant and unmanned aerial vehicle

A power device and a UAV, the power device comprises a motor, propeller and motor on the motor in the electric control board and setting connection, one end of the motor is provided with a first connecting structure, the control panel is provided with second connecting structure, the first connecting structure and the connecting structure can be second plug to achieve the motor and the control board is electrically connected and disconnected. The power device is convenient for dismounting, testing and maintenance.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
動(dòng)力裝置及無(wú)人機(jī)
本技術(shù)涉及動(dòng)力裝置，尤其是一種方便拆裝及維護(hù)的動(dòng)力裝置及采用該動(dòng)力裝置的無(wú)人機(jī)。
技術(shù)介紹
無(wú)人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行。占地面積小，起降靈活，可以懸停，便于操控等的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載多類傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無(wú)人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。通常無(wú)人機(jī)包括動(dòng)力裝置，用于為所述無(wú)人機(jī)提供推力。所述動(dòng)力裝置通常包括電機(jī)及設(shè)置在電機(jī)下方的控制板，所述控制板與電機(jī)電性連接，用于控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)的電機(jī)及控制面板通常通過(guò)焊接等方式固定在一起，不利于單獨(dú)測(cè)試、檢驗(yàn)及維護(hù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，有必要提供一種便于拆裝、測(cè)試、檢驗(yàn)及維護(hù)的動(dòng)力裝置及采用該動(dòng)力裝置的無(wú)人機(jī)。一種動(dòng)力裝置，包括電機(jī)，與電機(jī)電性連接的控制板及設(shè)置在所述電機(jī)上的螺旋槳，所述電機(jī)一端設(shè)置有第一連接結(jié)構(gòu)，所述控制板設(shè)置有第二連接結(jié)構(gòu)，所述第一連接結(jié)構(gòu)與所述第二連接結(jié)構(gòu)能夠相互插拔實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)與所述控制板的電性連接與斷開(kāi)。所述動(dòng)力裝置方便拆裝、測(cè)試及維護(hù)。一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身及連接于所述機(jī)身的機(jī)臂，所述無(wú)人機(jī)還包括上所述的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置設(shè)置在所述機(jī)臂上。所述動(dòng)力裝置及無(wú)人機(jī)采用可插拔的連接方式連接，方便拆裝、單獨(dú)測(cè)試、檢驗(yàn)及維護(hù)。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)實(shí)施方式提供的一種電機(jī)的立體圖。圖2是本技術(shù)實(shí)施方式提供的一種控制板的立體圖。圖3是本技術(shù)實(shí)施方式提供的一種電機(jī)與控制面板相結(jié)合的結(jié)構(gòu)圖。圖4是本技術(shù)實(shí)施方式提供的一種采用該控制裝置的無(wú)人機(jī)。主要元件符號(hào)說(shuō)明無(wú)人機(jī)1000電機(jī)1電機(jī)本體10第一裝配孔100電機(jī)轉(zhuǎn)軸12第一連接結(jié)構(gòu)14連接頭140插入孔1400控制板2控制板主體20第二裝配孔200第二連接結(jié)構(gòu)22連接線纜220連接器222插接孔2220電性連接端子2222電子元器件24如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本技術(shù)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本技術(shù)的
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本技術(shù)的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本技術(shù)。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。下面結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。請(qǐng)參閱圖1，圖1示出了本技術(shù)實(shí)施例的一種電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，所述電機(jī)1可為任意適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)，例如直流電機(jī)(例：有刷電機(jī)或無(wú)刷電機(jī))或交流電機(jī)。所述電機(jī)1包括電機(jī)本體10，設(shè)置在所述電機(jī)本體10一端的電機(jī)轉(zhuǎn)軸12，及設(shè)置在所述電機(jī)本體10另一端(與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸12相背的一端)的第一連接結(jié)構(gòu)14。所述電機(jī)本體10大致呈圓筒形，包括兩個(gè)大致呈圓形的端面，及連接兩所述端面的圓周面，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸12及所述第一連接結(jié)構(gòu)14分別設(shè)置在所述電機(jī)主體10的兩所述端面上。所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸12用于在電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)設(shè)置在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸12上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(例如螺旋槳)旋轉(zhuǎn)。所述第一連接結(jié)構(gòu)14為板式連接器，從所述電機(jī)本體10的一端以大致垂直于所述電機(jī)本體10端面的方向延伸形成。所述第一連接結(jié)構(gòu)14包括三個(gè)連接頭140，分別對(duì)應(yīng)連接所述電機(jī)本體10內(nèi)的三組電源接口，每個(gè)連接頭140設(shè)置有插入孔1400。所述電機(jī)本體10上設(shè)置所述第一連接機(jī)構(gòu)14的一端設(shè)置有多個(gè)裝配結(jié)構(gòu)，例如第一裝配孔100。所述裝配結(jié)構(gòu)用于與無(wú)人機(jī)的機(jī)臂配合以裝配所述電機(jī)1于機(jī)臂上。請(qǐng)參閱圖2所示，為本技術(shù)實(shí)施例提供的一種控制板2的結(jié)構(gòu)圖。所述控制板2設(shè)置在所述電機(jī)本體10的一端，以使得所述第一連接結(jié)構(gòu)14朝向所述控制板2。在一實(shí)施例中，所述電機(jī)本體10設(shè)置在無(wú)人機(jī)的機(jī)臂上，所述控制板2設(shè)置在所述機(jī)臂內(nèi)。所述控制板2用于控制所述電機(jī)1的電機(jī)轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)。所述控制板2包括控制板主體20、設(shè)置在所述控制板主體20上的第二連接結(jié)構(gòu)22。所述控制板2還包括設(shè)置在所述控制板主體20上的多個(gè)電子元器件24。所述控制板主體20上還設(shè)置有裝配結(jié)構(gòu)，例如第二裝配孔200，通過(guò)該裝配結(jié)構(gòu)可安裝至無(wú)人機(jī)的機(jī)臂內(nèi)部。所述第二連接結(jié)構(gòu)22包括設(shè)置在所述控制板主體20上的連接線纜220及設(shè)置在所述連接線纜220遠(yuǎn)離所述控制板主體20的一端的連接器222。所述連接線纜220可為扁平柔性連接線，也可以為其他任意適宜的線纜。所述連接線纜220包括三根獨(dú)立且并排設(shè)置的線纜。在其他實(shí)施例中，所述連接線纜220也可以包覆為一根獨(dú)立的線纜。所述第二連接結(jié)構(gòu)22的連接器222對(duì)應(yīng)所述第一連接結(jié)構(gòu)14設(shè)置，所述連接器222能夠插設(shè)在所述第一連接結(jié)構(gòu)14上而實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)1與所述控制板2的電性連接。在一實(shí)施例中，所述第一連接機(jī)構(gòu)14為公頭，所述第二連接結(jié)構(gòu)22的連接器222為母頭，所述第二連接結(jié)構(gòu)22的連接器包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的三個(gè)插接孔2220，每個(gè)插接孔2220內(nèi)設(shè)置有電性連接端子2222，所述第一連接結(jié)構(gòu)14的三個(gè)連接頭140分別插入所述三個(gè)插接孔2220，每個(gè)插接孔2220內(nèi)設(shè)置的電性連接端子2222分別插入三個(gè)連接頭140的通孔內(nèi)。可以理解的是，所述第一連接結(jié)構(gòu)14也可以包括線纜，所述線纜連接所述連接頭140至所述電機(jī)本體10。在其他實(shí)施例中，所述第二連接結(jié)構(gòu)22也可以不包括線纜，所述第二連接結(jié)構(gòu)22的連接器222直接設(shè)置在所述控制板主體20上。采用線纜連接，可更方便所述第一連接結(jié)構(gòu)14與所述第二連接結(jié)構(gòu)22的插接。可以理解的是，所述第一連接結(jié)構(gòu)14與所述第二連接結(jié)構(gòu)22的連接器222也可以為其他的結(jié)構(gòu)，只要兩者能相互配合插接而實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)1與所述連接板2的電性連接即可。例如，所述第一連接結(jié)構(gòu)14為母頭，所述第二連接結(jié)構(gòu)22的連接器222為公頭。雖然圖所示的第一連接結(jié)構(gòu)14的連接頭140包括兩個(gè)連接在一起的連接頭和一個(gè)單獨(dú)設(shè)置的連接頭，但是可以理解的是，并不限于如圖所示的結(jié)構(gòu)，例如三個(gè)分別獨(dú)立設(shè)置的連接頭或三個(gè)設(shè)置在一起的連接頭等。連接頭140的形狀也可以為不同于圖中所示的形狀，例如方形或其他任意適宜的形狀。在上述情形中，所述第二連接結(jié)構(gòu)2本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種動(dòng)力裝置，包括電機(jī)，與電機(jī)電性連接的控制板及設(shè)置在所述電機(jī)上的螺旋槳，其特征在于：所述電機(jī)一端設(shè)置有第一連接結(jié)構(gòu)，所述控制板設(shè)置有第二連接結(jié)構(gòu)，所述第一連接結(jié)構(gòu)與所述第二連接結(jié)構(gòu)能夠相互插拔實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)與所述控制板的電性連接與斷開(kāi)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種動(dòng)力裝置，包括電機(jī)，與電機(jī)電性連接的控制板及設(shè)置在所述電機(jī)上的螺旋槳，其特征在于：所述電機(jī)一端設(shè)置有第一連接結(jié)構(gòu)，所述控制板設(shè)置有第二連接結(jié)構(gòu)，所述第一連接結(jié)構(gòu)與所述第二連接結(jié)構(gòu)能夠相互插拔實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)與所述控制板的電性連接與斷開(kāi)。2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力裝置，其特征在于：所述第一連接結(jié)構(gòu)為板式連接器，從所述電機(jī)一端大致垂直延伸形成。3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力裝置，其特征在于：所述板式連接器能夠插設(shè)在所述第二連接結(jié)構(gòu)中。4.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力裝置，其特征在于：所述第二連接結(jié)構(gòu)包括連接器，所述連接器設(shè)置有插接孔，所述板式連接器插接在所述插接孔中。5.如權(quán)利要求4所述的動(dòng)力裝置，其特征在于：所述第二連接結(jié)構(gòu)包括線纜，所述線纜兩端分別連接所述控制板的主體與所述連接器。6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力裝置，其特征在于：所述線纜為扁平柔性連接線。7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力裝置，其特征在于：所述線纜包括三根獨(dú)立且并...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李紅山，歐迪，王登，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東,44